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文档简介

机器人技术及应用课程设计课程教学大纲（CourseDesignofRobotTechnologyandApplication）一、课程概况课程代码：0108034学分：2学时：32先修课程：高等数学、C语言适用专业：智能制造工程、机械电子工程课程归口：航空与机械工程学院本课程以ArduinoC二、课程目标目标1：掌握微控制器C语言编程技术。目标2：掌握传感器技术、电机运动控制技术。进取、勇于创新的时代精神和服务社会的意识。本课程支撑专业人才培养方案中：毕业要求3-（占该指标点达成度的100%复杂系统设计中有局部或整体创新。三、课程内容与要求1、传感器、电机等机器人元件选型~~PAGE291~思政科学成果来之不易，培养学生踏踏实实做事的品质。任务1：驱动元件调研与选型任务2：感知元件调研与选型2、基于Arduino的工程程序开发任务1：控制框架搭建2：初始化程序构建任343、机器人系统调试与实现任务1：机器人控制系统硬件设计任务2：控制功能调试与实现4、研究报告撰写四、课程实施（一能力。（二阶段工作，确保训练任务的完成。（三质保量地完成课程实践任务。（四）主要教学环节的质量要求如表所示。主要教学环节质量要求准备阶段1.实践计划根据学校要求及专业人才培养方案制定详实可行的训练计划，并在训练实践开始前发放给学生。2.指导老师指导教师应具备扎实的理论知识和丰富的实践经验。指导教师在布置课程实践题目前应提前做好各种准备。3.选用教材选用或者自编应用性强、实践指导性强，且符合教学大纲要求的教材和指导书。或者提供必要的电子参考资料。实施阶段1.计划执行课程实践进度及完成质量等符合教学大纲的要求。2.过程指导教师每天坚持巡视辅导，及时解决学生课程实践中出现的问题。3.学生管理严格进行考勤和平时考核，对迟到、早退和无故缺勤等违纪情况及时处理。4.教学检查学院有计划地开展督导检查，并及时反馈检查情况。实践训练结束后，及时按要求提交训练成果（设计报告。总结考核成果汇报验与体会，按要求做好材料归档。五、课程考核（一）考核资料要求：提交课程设计说明书一份。（二次，课程考核主要依据学生递交的课程设计说明书资料。考核及成绩评定方式考核内容各评定项目分数B（80-89）C（70-79）D（60-69）E（<60）创新性20%内容具有极高的创新性内容具有较好创新性内容具有一定创新性内容无创新内容无创新文档排版统文档排版统文档排版统文档排版统文档排版交一美观；文一美观；文一；文献引一；文献引叉；逻辑混文档呈现20%献分析全注格式正对专业有较业有较好的用标注不恰当乱确；逻辑性好的认知；认知；较好逻辑性较好内容工作量内容工作量内容工作量内容工作量内容工作量大；内容完较大；内容一般；内容满足要求；不满足要系统完备性60%备；算法设计正确；结完备；算法设计正确；完备；算法设计正确内容完备；算法设计有求；内容不完备；算法果正确可重结果正确可误设计有误复重复六、有关

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