机械行业市场前景及投资研究报告：国内需求复苏聚焦设备更新

机械行业国内需求复苏，聚焦设备更新2024年06月28日核心观点◼

2024年机械行业市场表现较弱，设备更新有望成主要驱动力。2024年初至今，受微盘股下跌、制造业景气复苏放缓等因素，机械行业总体表现较弱。截至6月14日，机械设备行业年内累计下跌10.1%，跑输沪深300指数14.7个百分点，在一级行业中排名20。分板块看，受设备更新政策驱动，工程机械整机板块涨幅远超其他子行业，为19.2%。而仪器仪表、锂电设备等板块受下游盈利能力和资本开支下降影响，表现较差。而展望下半年，我们认为自今年3月国务院发布大规模设备更新政策后，顶层设计、配套体系和各省方案均已落地。未来，政策实施效果有望与工程机械、机床等机械设备板块的更新周期叠加，从而推动各行业的国内更新需求进一步释放。因此，建议重点关注工程机械、机床工具和工业机器人等细分板块。◼

工程机械：设备更新政策驱动内需筑底，海外市场潜力巨大。今年以来，随着地产政策的持续放松，地产供需两端降幅已开始小幅收窄，前5月新开工面积累计下降24.2%。而基建投资额（不含电力）则受益于特别国债、超长期国债等因素而保持韧性，前5月累计增长6.7%。因此，在传统需求逐渐企稳，叠加水利、市政等领域需求增长下，今年国内挖机销量增速持续回升，前5月累计增长1.8%至4.6万台，5月挖机开工率亦增长1.0%至101.1小时。出口方面，受益于企业出海加速和高基数影响较弱而降幅逐渐收窄，前5月挖机出口同比下降15.1%至4.1万台。展望下半年，以十年更新周期测算，目前国内挖机销量以更新需求为主。而根据以往政策，我们估算2023年末“国二及以下”排放标准的挖掘机市场保有量仍有约15.4万台，为去年国内挖机销量的1.7倍。因此，随着设备更新政策逐渐落地，“国二及以下”挖机将有望迎来大规模更新，从而推动国内挖机销量维持增长。出口方面，我国工程机械出口额自2016年开始快速增长，且各品类和对各地区出口额均保持增长，表明我国企业竞争力的持续增强，而中大型挖机出口量占比的持续提升亦可验证。此外，从企业角度，国内四大主机厂海外收入和占比近年来均快速提升，但相比卡特彼勒、小松等全球龙头仍有很大差距，未来提升空间巨大。◼

通用自动化设备：机床行业更新周期已至，工业机器人更新潜力巨大。今年以来虽然经济持续复苏，但受有效需求不足等影响，一季度我国工业自动化市场规模仍下降1.5%至783.4亿元，其中项目型市场表现好于OEM市场。不过，随着我国工业企业利润总额持续修复并重回增长，预计今年全年自动化市场亦有望增长0.5%至2925亿元。机床方面。随着制造业需求回暖和更新改造需求拉动，前5月我国金属切削机床产量增长4.2%至27.0万台。同时，一季度我国机床销售增速也环比上年四季度大幅收窄。此外，我国金切机床产量自2019年低点已开始逐渐回升，表明本轮机床更新周期或已开始。未来，随着设备更新政策落地，叠加数控化率提升，机床的更新升级亦有望支撑机床产销的持续恢复。工业机器人方面。受益于汽车、电子等下游利润增长，前5月我国机器人产量达22.8万台，同比增速达8.9%。从竞争格局看，我国机器人国产化率已提升至一季度的48.8%，埃斯顿、汇川等内资品牌市场份额快速上升，外资龙头市占率则持续下降。而从设备更新来看，2022年我国工业机器人保有量达135.7万台，全球比重超过三分之一。随着设备更新政策落地，我国庞大的机器人保有量市场也有望迎来更新换代需求。◼

投资建议：2024年初以来，受微盘股下跌、制造业景气复苏放缓等因素，机械行业总体表现较弱，但工程机械整机板块受设备更新政策驱动而表现亮眼。展望下半年，我们认为设备更新政策仍是影响机械行业需求和市场表现的主要因素。建议关注：一、最为受益于设备更新政策落地而驱动国内需求复苏，且海外成长空间巨大的工程机械板块。二、更新升级周期已经开启，且有望与设备更新政策效果叠加的机床行业。三、景气度持续向上，且受益于智能化、数字化转型的工业机器人。◼

风险提示：设备更新政策落地不及预期。国内经济复苏不及预期。海外经济陷入衰退。原材料价格大幅上涨。2目录一、2024年上半年机械行业行情回顾二、工程机械：设备更新政策推动内需筑底，海外市场潜力巨大三、通用自动化：机床行业更新周期已至，工业机器人更新潜力巨大四、投资建议与风险提示31.1

年初以来行业整体表现较弱，工程机械板块涨幅显著◼

年初至今，机械行业绝对收益和相对收益表现均较弱。回顾上半年，年初受微盘股重挫影响，机械行业年内跌幅持续扩大至2月初的-24.5%。此后，随着大规模设备更新等重磅政策陆续出台，叠加制造业景气度持续回升，机械行业年内跌幅逐渐收窄至3月中旬-0.9%，此后机械行业总体呈震荡行情。而自5月开始，由于政策边际效应减弱，叠加5月PMI再度降至收缩区间，机械行业再度有所下跌。截至6月14日，沪深300指数年内累计上涨4.6%，而机械设备行业则年内累计下跌10.1%，跑输大盘14.7个百分点。图

12024年以来机械设备行业与沪深300指数累计涨跌幅机械设备(申万)沪深30015%10%5%0%-5%-10%-15%-20%-25%-30%24/01

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24/06资料：Wind、湘财证券研究所41.1

年初以来行业整体表现较弱，工程机械板块涨幅显著◼

对比其他一级行业，机械设备2024年表现相对靠后。横向对比来看，截至6月14日，机械行业在31个申万一级行业中的年内涨幅排名第20，排名相对靠后。而受高股息风格影响，煤炭、银行、家电等行业年内涨幅较为靠前，综合、计算机、社会服务等行业年内跌幅则相对较大。图

22024年年初以来各申万一级行业指数涨跌幅(%)3020100(10)(20)(30)(40)煤

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务资料：Wind、湘财证券研究所51.1

年初以来行业整体表现较弱，工程机械板块涨幅显著◼

年初至今机械设备子行业多数下跌，工程机械整机表现最好。从今年的表现来看，受设备更新政策驱动，工程机械整机板块涨幅靠前，截至6月14日涨幅为19.2%。而仪器仪表、锂电专用设备等板块则受下游行业盈利能力和资本开支下降影响，表现较差。图

3年初至今机械行业各子板块涨跌幅(%)3020100(10)(20)(30)(40)工

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备设备机资料：Wind、湘财证券研究所61.2

设备更新政策出台，更新需求有望成为主要动力◼

大规模设备更新政策出台，机械行业相关领域有望受益。表

1大规模设备更新相关政策梳理时间2023年12月发布单位中央经济工作会议政策文件或会议名称2023年中央经济工作会议主要内容要以提高技术、能耗、排放等标准为牵引，推动大规模设备更新和消费品以旧换新。2024年2月中央财经委员会中央财经委员会第四次会议推动各类生产设备、服务设备更新和技术改造，鼓励汽车、家电等传统消费品以旧换新，推动耐用消费品以旧换新。一、设备更新行动：重点行业设备更新改造、建筑和市政基础设施领域设备更新、交通运输设备和老旧农业机械更新、提升教育文旅医疗设备水平。二、消费品以旧换新行动：汽车以旧换新、家电产品以旧换新、家装消费品换新。三、回收循环利用行动：完善废旧产品设备回收网络、支持二手商品流通交易、有序推进再制造和梯次利用、推动资源高水平再生利用。《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》2024年3月国务院四、标准提升行动：加快完善能耗、排放、技术标准；强化产品技术标准提升；加强资源循环利用标准供给；强化重点领域国内国际标准衔接。《推进建筑和市政基础设施设备更

到2027年，对技术落后、不满足有关标准规范、节能环保不达标设备，按计划完成更新改造。包括住宅老旧电梯更新、2024年3月2024年3月住建部工信部新工作实施方案》《关于印发推动工业领域设备更新实施方案的通知》建筑施工设备更新以及建筑节能等改造。实施先进设备更新行动、实施数字化转型行动、实施绿色装备推广行动、实施本质安全水平提升行动。设立科技创新和技术改造再贷款，额度5000亿元，利率1.75%，旨在激励引导金融机构加大对科技型中小企业、重点领域技术改造和设备更新项目金融支持力度。2024年4月2024年4月人民银行山西省央行公告《山西省推动大规模设备更新和消费品以旧换新实施方案》《广东省推动大规模设备更新和消费品以旧换新实施方案》《山东省推动大规模设备更新和消费品以旧换新实施方案》《浙江省推动大规模设备更新和消费品以旧换新若干举措》实施重点领域设备更新行动；消费品以旧换新行动；畅通资源循环利用链条行动；标准提升衔接行动等。实施大规模设备更新行动；新一轮消费品以旧换新行动；全链条废弃物循环利用行动；标准引领行动等。实施高水平工业技改工程；多领域装备更新工程；消费品以旧换新工程；高品质供给升级工程等。实施设备更新行动；消费品以旧换新行动；回收循环利用行动；标准提升行动等重点任务。实施设备更新行动；消费品以旧换新行动；回收循环利用行动；产品供需对接行动等重点任务。2024年4月2024年4月2024年4月2024年4月广东省山东省浙江省《湖南省推动大规模设备更新和消费品以旧换新实施方案》湖南省《交通运输大规模设备更新行动方

城市公交车电动化替代行动；老旧营运柴油货车淘汰更新行动；老旧营运船舶报废更新行动；物流设施设备更新改造案》

行动；标准提升行动等。2024年6月交通运输部资料：Wind、湘财证券研究所7目录一、2024年上半年机械行业行情回顾二、工程机械：设备更新政策推动内需筑底，海外市场潜力巨大三、通用自动化：机床行业更新周期已至，工业机器人更新潜力巨大四、投资建议与风险提示82.1

今年挖机国内需求逐渐复苏，出口降幅亦有所收窄◼

政策力度持续加大，地产供需两端或有企稳迹象。今年随着各地陆续放松限购政策，央行放开房贷利率下限，叠加低基数，我国地产供需两端降幅开始小幅收窄。今年1-5月，我国商品房销售面积和销售额下降20.3%、27.9%，降幅较前2月收窄0.2、1.4个百分点。在投资端，

1-5月我国房地产投资额与新开工面积分别下降10.1%、24.2%，降幅较前2月收窄-1.1、5.5个百分点。图

4我国商品房销售额和销售面积变化图

5我国房地产投资完成额和新开工面积变化房地产投资完成额:累计同比(%):左轴房屋新开工面积:累计同比(%):右轴商品房销售面积:累计同比(%)商品房销售额:累计同比(%)1601205040801401201008010080603040602020406040201002000(20)(40)(60)0(20)(40)(60)(20)(40)(10)(60)

(20)05/0205/0208/0211/0214/0217/0220/0223/0208/0211/0214/0217/0220/0223/02资料：Wind、湘财证券研究所资料：Wind、湘财证券研究所92.1

今年挖机国内需求逐渐复苏，出口降幅亦有所收窄◼

特别国债叠加超长期国债，基建投资保持韧性。而在基建投资方面，虽然地方政府专项债发行速度有所放缓，前4月累计发行地方政府新增专项债7224亿元，同比下降55.4%。但在特别国债、超长期国债等支持下，我国今年基建投资（不含电力）依然保持较强韧性，今年前5月累计增长6.7%。图

6我国基建投资增速(不含电力，单位：%)基建投资(不含电力):累计同比图

7新增地方政府专项债累计发行规模及增速地方政府新增专项债券:累计值(亿元):左轴地方政府新增专项债券:累计同比(%):右轴4500040000350003000025000200001500010000500050040030020010006050403020100(10)(20)(30)(40)(100)(200)005/0108/0111/0114/0117/0120/0123/0120/01

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24/01资料：Wind、湘财证券研究所资料：Wind、湘财证券研究所102.1

今年挖机国内需求逐渐复苏，出口降幅亦有所收窄◼

今年挖机国内销量同比回升，开工小时数亦逐渐增加。在下游地产逐渐企稳下，叠加水利、市政等领域需求拉动和低基数效应，今年我国挖掘机国内销量同比逐渐好转，自2月开始增速持续回升。至5月份，挖机内销量已同比增长29.2%至8518台，前5月累计销量亦增长1.8%至约4.6万台。同时，从开工率来看，挖机开工小时数增速亦从2月开始逐渐回升，5月开工小时数已同比增长1.0%至101.1小时。图

8近六年我国挖掘机当月国内销量(单位:台)图

9近六年我国挖掘机开工小时数当月值2024年2023年2022年2021年2020年2019年2024年

2023年

2022年2021年2020年2019年160140120100808000070000600005000040000300002000010000060402001月

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12月资料：Wind、湘财证券研究所资料：Wind、湘财证券研究所112.1

今年挖机国内需求逐渐复苏，出口降幅亦有所收窄◼

高基数影响减弱叠加企业加速出海，挖机出口降幅亦逐渐收窄。而在出口方面，虽然自去年6月开始，由于基数上升和海外整体市场走弱，我国挖机出口量同比增速转负。但今年以来，随着高基数影响较弱，叠加企业加速出海，我国挖机出口量降幅亦从2月-32.0%收窄至5月-8.9%。1-5月累计出口量降幅亦收窄至-15.1%，约4.1万台。图

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近六年我国挖掘机当月出口量(单位:台)图

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我国挖掘机出口量累计值及增速挖掘机:出口:累计值(台):左轴挖掘机:出口:累计同比(%):右轴2024年2023年2022年2021年2020年2019年12000035014000120001000080006000400020000300250200150100501000008000060000400002000000(50)(100)1月

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22/07资料：Wind、湘财证券研究所资料：Wind、湘财证券研究所122.2

更新需求占比持续提高，政策加持下更新需求或前移◼

下游持续低迷背景下，国内挖机销量中更新需求占比持续上升。一般而言挖掘机更新周期为8至10年，且国内挖机2020-2021年的销量高点与上一轮2010-2011年的销量高点亦相隔10年。因此，我们取10年为更新周期，可以看出自2018年来，更新需求占国内销量的比重持续上升。而2023年，由于下游需求持续低迷，国内销量已低于2013年的同期，因此可以近似认为，今年国内挖掘机实际已无新增需求而仅有更新需求。图

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我国挖掘机国内年销量及增速图

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国内挖掘机需求结构挖掘机:国内销量(万台)同比增速(%)更新需求(10Y)新增需求3512010080100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%302520151056040200(20)(40)(60)02005

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2023资料：Wind、湘财证券研究所资料：Wind、湘财证券研究所132.2

更新需求占比持续提高，政策加持下更新需求或前移◼

挖机新增需求主要受房地产新开工面积影响。从另一维度看，若仅考虑新增需求，则其主要与我国房地产新开工面积具有较高相关性。我们将2014至2023年我国挖掘机的新增需求和房地产新开工面积进行简单拟合，可发现两者呈高度正相关（R2高达0.81）。此外，我们从2005年至今的月度高频数据亦可看出，我国挖掘机国内销量的拐点基本与房地产新开工面积相一致，这同样说明我国挖机的新增需求主要受下游房地产新开工的影响。图

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我国国内挖机新增需求与新开工面积关系图

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国内挖机销量和房地产新开工面积累计增速国内新增挖机需求(万台)挖掘机:内销:累计同比(%):左轴

房屋新开工面积:累计同比(%):右轴30025020015010050801460121040y=0.9053x-9.0442086420R²

=0.803900(20)(40)(60)(50)(100)(150)房地产新开工面积(亿㎡)05/01

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23/010510152025资料：Wind、湘财证券研究所资料：Wind、湘财证券研究所142.2

更新需求占比持续提高，政策加持下更新需求或前移◼

政策加持下，国内挖机更新需求或将前移。根据以往政策，我国“国三”标准的挖掘机自2016年4月开始销售，“国四”机型则自2022年12月开始销售。因此，按十年更新周期测算，截至2023年末，我国“国二”及以下机型保有量约15.4万台，占总保有量的比重为10.1%。同时，“国二”及以下机型保有量也为2023年国内挖掘机销量9.0万台的171.2%。因此，若该部分机型在今明两年内完成更新，则基本可以保证国内挖机销量触底企稳。图

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国内各机型挖掘机销量(单位:万台)图

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国内挖机保有量结构销量:国四

销量:国三销量:国二及以下占比(10Y):国四占比(10Y):国三占比(10Y):国二及以下3530252015105100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%02005

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2023资料：Wind、湘财证券研究所资料：Wind、湘财证券研究所152.2

更新需求占比持续提高，政策加持下更新需求或前移◼

小挖成为更新主力，销量占比持续提升。从销量结构看，与欧美等成熟市场类似，吨位小于10吨的小型挖掘机占国内挖机销量的比重呈持续提升趋势，由2021年8月的44.1%提升至2024年4月62.1%。从绝对值上看，今年4月小型挖掘机的国内销量为6,693台，同比增速达25.5%；1-4月累计销量达22,508台，同比增长4.6%，增速已经转正，这或反映当前虽然地产、采矿等传统领域需求尚未复苏，但市政和更新需求成为小挖销量的主要拉动力。图

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国内小型挖掘机当月销量及增速图

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国内挖掘机月度销量结构国内销量:小挖(<10t):当月值(台):左轴国内销量:小挖:当月同比(%):右轴国内销量占比:小挖

国内销量占比:中挖国内销量占比:大挖40000350003000025000200001500010000500020015010050100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%0(50)(100)018/01

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24/01资料：中国工程机械工业协会、湘财证券研究所资料：中国工程机械工业协会、湘财证券研究所162.3

市场空间广阔，国内企业海外收入占比快速提升◼

我国工程机械出口额持续增长，欧洲地区占比持续提升。自2016年以来，在我国工程机械企业加快出海步伐，叠加疫情带来的海外供应链短缺机会，我国工程机械出口额持续增长。2023年达485.5亿美元，同比增长9.6%，较2016年复合增速为16.2%。而分地区来看，我国对五大洲地区出口额自2016年均保持12%以上的复合增长。特别是对欧洲地区的出口额复合增速更高达26.2%。欧洲地区出口额占比也由2016年14.7%快速提升至2023年的26.1%。图

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我国工程机械年出口额及增速图

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我国工程机械出口额地区分布我国工程机械出口额(亿美元):左轴同比增速(%):右轴100亚洲

欧洲

北美洲南美洲非洲大洋洲600100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%805004003002001006040200(20)(40)(60)02000

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2023资料：中国工程机械工业协会、湘财证券研究所资料：中国工程机械工业协会、湘财证券研究所172.3

市场空间广阔，国内企业海外收入占比快速提升◼

零部件占出口额比重最高，挖掘机、叉车出口快速增长。而分品种看，所有工程机械品类的出口额近年来均保持快速增长。其中，占比最高的为零部件，虽然近四年有所下降，但2023年仍高达29.7%。而增长最快的品种为挖掘机，其出口额由2017年14.3亿美元增长至2023年83.2亿美元，复合增速高达34.2%，占比亦由7.1%提升至17.1%。此外，起重机械、叉车和路面机械也自2016年以来保持20%以上的高速增长。图

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我国各类工程机械出口额(单位:亿美元)图

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我国工程机械出口额分类别占比挖掘机装载机叉车路面机械其他电梯及扶梯挖掘机起重机械装载机混凝土机械叉车零部件路面机械其他电梯及扶梯起重机械混凝土机械零部件600100%500400300200100080%60%40%20%0%20172018201920202021202220232017201820192020202120222023资料：中国工程机械工业协会、湘财证券研究所资料：中国工程机械工业协会、湘财证券研究所182.3

市场空间广阔，国内企业海外收入占比快速提升◼

挖机出口降幅逐渐收窄，中大挖销量占比持续提升。一方面，我国挖掘机累计出口降幅已由2024年2月的-19.1%持续收窄至5月的-15.1%。更为重要的是，从出口结构上看，由于我国挖机竞争力持续提升，推动价值量和毛利率更高的中挖和大挖出口占比持续提升，今年前4月分别为44.1%和18.6%。因此，虽然从销量口径看，目前我国挖机出口仍有所下降，但若以收入衡量，挖机出口金额降幅或小于销量降幅。图

24

我国挖掘机累计出口量及增速图

25

我国挖掘机累计出口量结构挖掘机:出口:累计值(台):左轴挖掘机:出口:累计同比(%):右轴出口量占比:小挖

出口量占比:中挖出口量占比:大挖120000350100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%300250200150100501000008000060000400002000000(50)(100)05/01

07/07

10/01

12/07

15/01

17/07

20/01

22/0718/01

18/10

19/07

20/04

21/01

21/10

22/07

23/04

24/01资料：中国工程机械工业协会、湘财证券研究所资料：中国工程机械工业协会、湘财证券研究所192.3

市场空间广阔，国内企业海外收入占比快速提升◼

海外挖机开工率逐渐回升，或预示海外需求有所恢复。此外，从海外主要工程机械制造和需求地区来看，今年以来其挖掘机开工率大都维持较高水平。其中，日本和印尼5月份的挖机开工小时分别42.0、210.7小时，同比增长1.2%、-0.5%，年初以来开工小时数同比增速均持续回升。而欧洲和北美地区挖机开工小时数虽同比表现一般，但环比亦保持持续上升趋势。因此，从海外主要地区挖机开工率来看，今年海外工程机械需求或亦保持较高景气。图

26

日本挖机开工小时数及增速图

27

印尼挖机开工小时数及增速开工小时数:挖掘机:日本:当月值:左轴开工小时数:挖掘机:日本:当月同比(%):右轴15印度尼西亚:开工小时数:挖掘机:当月值:左轴250印度尼西亚:开工小时数:挖掘机:当月同比(%):右轴3080102020015010050604020051000(5)(10)(15)(10)(20)(30)016/05

17/02

17/11

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19/05

20/02

20/11

21/08

22/05

23/02

23/1118/07

19/01

19/07

20/01

20/07

21/01

21/07

22/01

22/07

23/01

23/07

24/01资料：Wind、湘财证券研究所资料：Wind、湘财证券研究所图

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北美挖机开工小时数及增速图

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欧洲挖机开工小时数及增速开工小时数:挖掘机:北美洲:当月值:左轴开工小时数:挖掘机:北美洲:当月同比(%):右轴20开工小时数:挖掘机:欧洲:当月值:左轴开工小时数:挖掘机:欧洲:当月同比(%):右轴3010010080604020080604020020101000(10)(20)(10)(20)16/05

17/02

17/11

18/08

19/05

20/02

20/11

21/08

22/05

23/02

23/1116/05

17/02

17/11

18/08

19/05

20/02

20/11

21/08

22/05

23/02

23/11资料：Wind、湘财证券研究所资料：Wind、湘财证券研究所202.3

市场空间广阔，国内企业海外收入占比快速提升◼

内需较弱背景下，各行业龙头海外收入及占比快速提升。从企业来看，自2016年以来，三一、徐工等国内工程机械四大主机厂的海外收入和占比也保持快速增长。其中，徐工受益于资产注入和并购，其海外收入由2016年仅27.2亿元增长至2023年372.2亿元，复合增速高达44.9%。而中联重科、柳工和三一的海外收入复合增速也高达35.2%、28.2%、25.2%。而从占比看，目前三一的海外收入占比最高，2023年已达59.9%，其余三家则在40%左右。图

30

国内工程机械主机厂海外收入(单元:亿元)图

31

国内工程机械四大主机厂海外收入占比三一

徐工中联柳工三一

徐工中联柳工5004504003503002502001501005070%60%50%40%30%20%10%0%02005

2007

2009

2011

2013

2015

2017

2019

2021

20232005

2007

2009

2011

2013

2015

2017

2019

2021

2023资料：Wind、湘财证券研究所资料：Wind、湘财证券研究所212.3

市场空间广阔，国内企业海外收入占比快速提升◼

相比全球龙头，我国工程机械企业仍有巨大提升空间。根据英国KHL集团旗下《Yellow

Table》杂志发布的《全球工程机械主机厂商50强”榜单》，全球工程机械行业龙头卡特彼勒受益于北美地区需求旺盛，其市场份额由2021年13.0%持续提升至2024年16.8%。其次是日本小松，其全球市场份额始终保持在10%以上。而国内的徐工集团、三一重工和中联重科的全球市场份额虽然自2015年以来已有很大提升，但由于2021年后国内需求的持续走弱，三家公司的全球市场份额也连续三年下降。至2024年，徐工、三一和中联的市场份额分别为5.3%、4.2%和2.4%，合计仅11.9%，不及卡特彼勒一家公司。因此，相比于卡特彼勒和日本小松等全球龙头，国内工程机械主机厂未来的海外和全球市场份额仍有很大提升空间。图

32

2015-2024年全球主要工程机械龙头市场份额变化卡特彼勒20%小松徐工机械三一重工中联重科约翰迪尔18%16%14%12%10%8%6%4%2%0%2015201620172018201920202021202220232024资料：《Yellow

Table》、湘财证券研究所22目录一、2024年上半年机械行业行情回顾二、工程机械：设备更新政策推动内需筑底，海外市场潜力巨大三、通用自动化：机床行业更新周期已至，工业机器人更新潜力巨大四、投资建议与风险提示233.1

工控设备：市场整体需求较弱，但国产化率持续上升◼

今年一季度我国自动化市场需求总体较弱，项目型市场表现好于OEM市场。今年以来，虽然我国经济持续复苏，出口亦恢复增长，但受地产拖累以及有效需求不足等因素影响，一季度我国自动化需求表现仍转弱，市场总销售额同比下降1.5%至783.4亿元。其中，项目型市场受基建相关行业拉动，一季度销售同比增长2.0%至499.9亿元。但OEM型自动化市场销售额则受国内多个行业需求下行影响，一季度销售额仍同比下降7.0%至283.5亿元。图

33

我国项目型自动化市场规模及增速图

34

我国OEM型自动化市场规模及增速市场规模:项目整体市场(亿元):左轴同比增速(%):右轴40市场规模:OEM整体市场(亿元):左轴同比增速(%):右轴606004003503002502001501005050305004003002001004020301020010(10)(20)(30)0(10)(20)0017Q1

17Q4

18Q3

19Q2

20Q1

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21Q3

22Q2

23Q1

23Q417Q1

17Q4

18Q3

19Q2

20Q1

20Q4

21Q3

22Q2

23Q1

23Q4资料：MIR、湘财证券研究所资料：MIR、湘财证券研究所243.1

工控设备：市场整体需求较弱，但国产化率持续上升◼

项目型市场多数行业恢复增长，OEM市场仍表现不佳。而分行业来看，在项目型自动化市场各下游行业中，除电力和石化行业受上年同期高基数影响而一季度增速为负外，采矿、化工等其他行业今年一季度销售额均恢复增长。而在OEM型自动化市场，除纺织、塑料等出口占比较高的行业受益于海外补库而需求较为旺盛外，印刷、烟草、工程机械等行业受国内需求恢复力度较弱等因素，一季度销售额同比均有所下降。图

35

今年一季度项目型市场各领域销售额变化图

36

今年一季度OEM型市场各领域销售额变化电力印刷其他烟草石化建材工程机械电池纸巾其他冶金起重电梯物流机床造纸电子及半导体制药市政及公共设施橡胶汽车工业机器人食品饮料暖通空调包装化工采矿塑料纺织-25%

-20%

-15%

-10%

-5%

0%5%

10%

15%

20%

25%-25%-20%-15%-10%-5%0%5%10%资料：MIR、湘财证券研究所资料：MIR、湘财证券研究所253.1

工控设备：市场整体需求较弱，但国产化率持续上升◼

工业利润持续修复，自动化市场有望恢复增长。从季度数据看，我国工业企业利润总额累计增速自2023年3月开始-21.4%的阶段低点开始持续回升，今年已重回正值。因此，随着工业利润的持续修复，今年我国自动化整体市场规模也有望恢复增长至2,924.9亿元，较2023年增长0.5%。而预计2025-2026年，随着经济持续向好，自动化市场规模将有望加速增长至2,995.4、3,057.8亿元。图

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我国工业利润总额与自动化市场规模变化图

38

我国自动化整体市场规模及预测市场规模:项目整体市场(亿元):左轴同比增速(%):右轴40我国自动化市场规模(亿元):左轴同比增速(%):右轴60035002015105305004003002001003000250020001500100050020100(10)(20)(30)00(5)02017

2018

2019

2020

2021

2022

2023

2024E

2025E

2026E17Q1

17Q4

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20Q1

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21Q3

22Q2

23Q1

23Q4资料：MIR、Wind、湘财证券研究所资料：MIR、湘财证券研究所263.1

工控设备：市场整体需求较弱，但国产化率持续上升◼

整体市场需求走弱下，内资龙头市场份额仍保持提升趋势。而从竞争格局上看，虽然近两年我国自动化市场整体需求较弱，但内资龙头依然凭借响应周期短、高性价比等优势，在部分领域已逐渐缩小甚至赶超外资的市场份额。如交流伺服器行业，汇川技术市场份额由2017年一季度4.0%提升至2024年一季度25.0%。在小型PLC领域，虽然西门子市场份额仍远超其他厂商，但汇川技术和无锡信捷的市场份额也由2017年一季度的2.3%、3.7%提升至2024年一季度的12.2%、8.3%。图

39

交流伺服领域主要国内外厂商市场份额图

40

小型PLC领域主要国内外厂商市场份额汇川技术35%西门子三菱安川禾川科技无锡信捷西门子

汇川三菱无锡信捷50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%30%25%20%15%10%5%0%0%17Q1

17Q4

18Q3

19Q2

20Q1

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23Q1

23Q417Q1

17Q4

18Q3

19Q2

20Q1

20Q4

21Q3

22Q2

23Q1

23Q4资料：MIR、湘财证券研究所资料：MIR、湘财证券研究所273.2

机床工具：行业更新周期拉开，改造升级趋势显著◼

制造业复苏叠加更新需求，推动我国金属切削机床累计产量保持增长。今年以来，伴随我国经济逐渐复苏带动制造业需求回暖，叠加更新改造需求拉动，我国金属切削机床累计产量在年初以来一直保持增长，但增速受基数影响逐渐下滑。2024年5月，我国金属切削机床当月产量6.0万台，同比减少4.8%；1-5月份金属切削机床累计产量约27.0万台，同比增长4.2%。图

41

我国金属切削机床产量当月值及增速产量:金属切削机床:当月值(万台):左轴图

42

我国金属切削机床产量累计值及增速产量:金属切削机床:累计值(万台):左轴产量:金属切削机床:累计同比(%):右轴产量:金属切削机床:当月同比(%):右轴1008010080121088060604040606202040040(20)(40)(60)202(20)(40)0010/01

11/09

13/05

15/01

16/09

18/05

20/01

21/09

23/0510/01

11/09

13/05

15/01

16/09

18/05

20/01

21/09

23/05资料：Wind、湘财证券研究所资料：Wind、湘财证券研究所283.2

机床工具：行业更新周期拉开，改造升级趋势显著◼

日本金切机床订单增速逐渐回升，我国机床进口降幅有所扩大。作为我国机床重要的进口国之一，日本金属切削机床定单金额增速也从2023年5月-21.8%的低点开始波动回升。至2024年4月，日本金属切削机床机械定单金额为858.5亿日元，降幅收窄至-14.4%，亦表明国内机床需求较此前有所好转。而从进口来看，今年1-5月我国机床累计进口额约24.4亿美元，同比下降11.6%，或为年初进口额较高透支后续需求以及所致。图

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日本金属切削机床定单金额及增速图

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我国机床进口金额累计值及增速日本:机械定单:金属切削机床(亿日元):左轴日本:机械定单:金属切削机床:同比(%):右轴进口金额:机床:累计值(亿美元):左轴进口金额:机床:累计同比(%):右轴1600140012001000800600400200030025020015010050908070605040302010060402000(20)(40)(60)(50)(100)(150)05/01

07/03

09/05

11/07

13/09

15/11

18/01

20/03

22/0520/01

20/07

21/01

21/07

22/01

22/07

23/01

23/07

24/01资料：Wind、湘财证券研究所资料：Wind、湘财证券研究所293.2

机床工具：行业更新周期拉开，改造升级趋势显著◼

一季度机床销售额降幅大幅收窄，四季度有望大幅回升。从销售端来看，虽然受上年同期高基数影响，一季度数控机床销售金额和销售量仍同比减少，但降幅均较2023年第四季度明显收窄。其中，一季度数控机床销售金额同比下降10.7%至136.2亿元，销售量同比减少10.1%至约4.3万台。不过，MIR预计，随着经济持续复苏带动国内需求好转，叠加低基数，今年我国数控机床销售额有望逐季增长，二、三、四季度同比增速分别达1.1%、3.2%、36.2%。图

45

我国数控金属切削机床单季度销售额及增速图

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我国数控金属切削机床单季度销售量及增速数控金切机床单季度销售额(百万元):左轴同比增速(%):右轴140数控金切机床单季度销售量(台):左轴同比增速(%):右轴8025000700007012010080600005000040000300002000010000602000015000100005000504060302040102000(10)(20)(30)(20)(40)0020Q1

20Q3

21Q1

21Q3

22Q1

22Q3

23Q1

23Q3

24Q1

24Q3E20Q1

20Q3

21Q1

21Q3

22Q1

22Q3

23Q1

23Q3

24Q1资料：MIR、湘财证券研究所资料：MIR、湘财证券研究所303.2

机床工具：行业更新周期拉开，改造升级趋势显著◼

航空航天领域机床销量降幅较小，五轴加工中心销量持续增长。分行业看，一季度数控机床销量同比增长的下游仅有航空航天行业，其数控机床销量同比增长0.1%至6056台。而销量占比较高的电子、汽车行业的数控机床销量虽环比有所好转，但同比增速仍为负值，其一季度数控机床销量分别下降6.0%和23.4%，至1.02、0.97万台。而分机种看，今年一季度五轴加工中心销量依然保持增长，且增速上升至21.1%，而其他机种则均有不同程度下降。图

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今年一季度各行业数控机床销量及增速图

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今年一季度各机种数控机床销量及增速销量(台):左轴同比增速(%):右轴销量(台):左轴

同比增速(%):右轴120002015105140001200010000800060004000200002520151050(5)(10)(15)(20)10000800060004000200000(5)(10)(15)(20)(25)(30)卧式车床立式加工中心钻攻中心卧式加工中心五轴加工中心立式车床龙门加工中心其他汽车电子航空航天通用机械模具医疗工程机械其他资料：MIR、湘财证券研究所资料：MIR、湘财证券研究所313.2

机床工具：行业更新周期拉开，改造升级趋势显著◼

机床更新周期或已开启，政策加持下更新速度有望加快。一般而言，金属切削机床的使用寿命为约10

年。而随着使用时间延长，机床的加工精度和效率均或受到影响。从产量来看，我国金属切削机床产量自

2019年41.6万台的阶段低点后，已开始逐渐回升，或表明新一轮机床更新周期已经开启。此外，从数控化率来看，2023年我国数控金切机床和数控成形机床的产量占比分别为

45.5%和

19.7%，较发达市场仍有很大提升空间，这也为我国机床未来的更新升级提供了充足动力。图

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我国金属切削机床年产量及增速图

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我国金切机床和成形机床数控化率中国:产量:金属切削机床(万台):左轴中国:产量:金属切削机床:同比(%):右轴中国:金属切削机床:数控化率:%中国:金属成形机床:数控化率:%1008080506040302010040602040020(20)(40)020102012201420162018202020221989

1993

1997

2001

2005

2009

2013

2017

2021资料：Wind、湘财证券研究所资料：Wind、湘财证券研究所323.2

机床工具：行业更新周期拉开，改造升级趋势显著◼

整体需求走弱背景下，国产品牌市场份额仍保持提升。从销售额来看，今年一季度市场份额靠前的内资厂商包括海天精工、北京精雕、台群以及润星科技，分别为4.6%、4.4%、3.8%、3.6%，四家厂商市场份额均较2017年一季度提升超过1

个百分点。而从销售量看，一季度市场份额前五名的厂商中有四家内资厂商。其中台群和宝鸡机床分别以7.2%、6.7%的市场份额位居行业前两名，而润星科技和乔峰机床市场份额亦达4.9%、3.7%。图

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头部内资机床品牌市场份额(按销售额,%)图

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头部内资机床品牌市场份额(按销售量,%)市场份额:海天精工市场份额:北京精雕市场份额:台群精机市场份额:润星科技市场份额:台群精机市场份额:润星科技市场份额:宝鸡机床市场份额:乔锋2525201510520151050020Q120Q321Q121Q322Q122Q323Q123Q324Q120Q120Q321Q121Q322Q122Q323Q123Q324Q1资料：MIR、湘财证券研究所资料：MIR、湘财证券研究所333.2

机床工具：行业更新周期拉开，改造升级趋势显著◼

数控系统一季度销售降幅略有扩大，但修复趋势未改。从上游数控系统来看，由于下游机床销量仍为负增长，导致一季度数控系统销售表现亦较弱。其中，销售额同比下降5.1%至35.7亿元，销售量同比减少4.3%至10.2万台。综合以上，我们认为，虽然今年一季度机床销售增速仍为负值，但环比2023年第四季度已有明显改善。展望下半年，随着设备更新政策推动数控化率持续提升，叠加机床更新周期，我国机床产销两端将有望逐渐改善。图

53

数控系统单季度销售额及增速图

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数控系统季度销售量及增速数控系统单季度销售额(百万元):左轴同比增速(%):右轴200数控系统单季度销售量(台):左轴同比增速(%):右轴600018000016000014000012000010000080000600004000020000020015010050500040003000200010001501005000(50)(100)(50)(100)017Q1

17Q4

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23Q417Q1

17Q4

18Q3

19Q2

20Q1

20Q4

21Q3

22Q2

23Q1

23Q4资料：MIR、湘财证券研究所资料：MIR、湘财证券研究所343.2

机床工具：行业更新周期拉开，改造升级趋势显著◼

数控系统行业集中度逐渐上升，外资品牌市场份额提升较多。而从竞争格局上看，作为数控机床“大脑”的数控系统的市场份额近年来逐渐向国内外头部厂商集中。从销售额来看，全球数控系统龙头发那科和西门子的国内市场份额近年来持续提升，今年一季度分别为32.6%、15.3%。而从销售量来看，广数控的市场份额由2017年一季度24.7%逐渐下降至今年一季度的20.6%，而同期发那科的市场份额则由15.3%上升至20.6%。图

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主要数控系统厂商市场份额(按销售额)图

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主要数控系统厂商市场份额(按销售量)发那科机电

西门子

三菱广数控苏州新代广数控

发那科机电

苏州新代三菱西门子100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%17Q1

17Q3

18Q1

18Q3

19Q1

19Q3

20Q1

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21Q1

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23Q3

24Q117Q1

17Q3

18Q1

18Q3

19Q1

19Q3

20Q1

20Q3

21Q1

21Q3

22Q1

22Q3

23Q1

23Q3

24Q1资料：MIR、湘财证券研究所资料：MIR、湘财证券研究所353.3

工业机器人：产销两端均为增长，未来更新空间巨大◼

下游盈利逐渐复苏，推动我国工业机器人产量快速增长。今年以来，在低基数效应等因素影响下，汽车、电子等工业机器人的主要下游行业盈利快速增长。其中，前4月我国汽车制造业利润总额同比增长29.0%，电子信息制造业利润总额累计增速更高达75.8%。受下游利润快速恢复驱动，我国工业机器人产量也快速增长。3月份以来月产量更是连续3个月突破5万台大关。而1-5月份，我国工业机器人累计产量达22.8万台，同比增长8.9%。图

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我国工业机器人产量当月值及增速图

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我国工业机器人产量累计值及增速产量:工业机器人:当月值(万台):左轴产量:工业机器人:当月同比(%):右轴产量:工业机器人:累计值(万台):左轴产量:工业机器人:累计同比(%):右轴654321012010080504030201001008060604040202000(20)(40)(20)(40)16/01

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24/0116/01

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24/01资料：Wind、湘财证券研究所资料：Wind、湘财证券研究所363.3

工业机器人：产销两端均为增长，未来更新空间巨大◼

一季度工业机器人销量增速继续回升，传统需求表现亮眼。从销量看，在低基数和下游需求复苏驱动下，一季度我国工业机器人销量达6.9万台，同比增长4.8%，增速较去年四季度的1.6%回升3.2个百分点。分行业看，电子、金属制品等占比较高的传统领域表现亮眼，而锂电池和光伏行业经历了过去的高增长后，今年一季度机器人销量增速已降至-15.0%、-10.0%。图

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我国工业机器人单季度销量及增速图

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一季度各行业工业机器人出货量我国工业机器人销量(万台):左轴同比增速(%):右轴2024年一季度工业机器人出货量(台):左轴同比增速(%):右轴40%9000010080180001600014000120001000080008000070000600005000040000300002000010000030%20%10%0%604060002040002000-10%-20%00电

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22Q4

23Q3资料：MIR、湘财证券研究所资料：MIR、湘财证券研究所373.3

工业机器人：产销两端均为增长，未来更新空间巨大◼

我国工业机器人保有量全球第一，未来更新空间巨大。而从存量更新角度看，得益于政策支持和制造业改造升级需求，我国工业机器人保有量近年来快速增长。2022年，我国工业机器人保有量已达135.7万台，十年复合增长率高达38.5%。占全球工业机器人保有量的比重也上升至35%，成为最大的工业机器人单一市场。因此，随着设备更新政策的持续落地，我国庞大的工业机器人保有量市场也将迎来更新换代的需求。图

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我国工业机器人保有量及增速图

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全球工业机器人保有量分布(单位:万台,%)中国:保有量:工业机器人:万台:左轴中国:保有量:工业机器人:同比:%:右轴1601401201008050403020100其他地区,91.24,23%中国,135.70,35%日本,6041.43,11%40欧洲,72.84,19%20美洲,02010

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202249.15,12%资料：IFR、湘财证券研究所资料：IFR、湘财证券研究所383.3

工业机器人：产销两端均为增长，未来更新空间巨大◼

内资品牌市占率继续提升，市场份额逐渐向龙头集中。而从竞争格局看，内资品牌在抓住此前新能源领域高增长机遇后，已在汽车、电子等传统领域逐渐渗透。因此，虽然一季度光伏和锂电池工业机器人销量较弱，但内资品牌市场份额仍进一步提升至48.8%。而从行业集中度来看，随着内资厂商竞争力提升，市场份额已有向国内外龙头集中的迹象，行业CR10和CR15分别由2023年三季度的62.1%、71.6%提升至65.4