《工业机器人技术及应用》理论考试试卷（AB）及参考答案 共2套

第=2*11页，共=2*NUM③4、工业机器人主要由以下哪三部分组成？（A）A.机器人本体、控制系统、示教器B.伺服电机、伺服驱动器、减速机C.伺服电机、减速机、传感器D.减速机、伺服电机、控制器5、以下哪项不是机器人四大家族？（B）A.ABBB.DELTAC.KUKAD.FANUC6、以下哪项不是示教器主界面的内容？（D）A.主菜单按钮B.状态栏C.任务栏D.I/O7、以下关于ABBIRB120机器人技术参数描述，哪项是错误的？（B）A.工作范围是Ø120mmB.额定负载3kgC.有6个自由度D.重复定位精度是±0.01mm8、机器人能够对坐标系进行独立运动轴的数目是指（B）。A.最大工作速度B.自由度C.工作范围D.额定负载9、以下哪个选项不是工业4.0的九大技术之一。（D）A.云计算B.工业机器人C.人工智能D.网络安全10、发明出世界第一台工业机器人的是哪个国家（A）。A.美国B.德国C.日本D.中国判断题（每小题3分，共30分。正确划√，错误划X，请填在括号里）（√）1、1973年库卡公司研发出该公司第一台工业机器人，即名为KUKA。（×）2、1959年德国科学家研发了第一台工业机器人。（×）3、机器人的名称来源于小说《我，机器人》，英文写做Robota。（√)4、工业4.0是以智能制造为主导，运用信息物理系统，实现生产方式的现代化。（×）5、1952年日本召开了第一届机器人学术会议，提出了两个有代表性的定义。（√）6、1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机”。（√）7、传感器模块不是工业机器人空时器的功能模块之一。（√）8、到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。（×）9、德国工业机器人的数量占世界第二，仅次于美国，其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。（√）10、重复精度，一般在±0.01m到±0.2mm之间，甚至更精密。四、简答题（共30分）1、简述工业机器人五大技术指标。（共10分，每项2分）（1）自由度：自由度是指机器人能够对坐标系进行独立运动轴的数目，末端执行器的动作不包括在内。通常作为机器人的技术指标，反映机器人动作的灵活性，常用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。（2）额定负载：额定负载也称机器人最大持重能力。如果持重超出额定范围，机器人零部件磨损较快，甚至损坏。（3）重复定位精度：重复定位精度是指机器人重复定位其末端执行器于同一目标位里的能力。即机器人在重复一个动作5˜10次，每次在同一个点的位置最大偏差也就是它的重复定位精度。（4）工作范围：工业机器人在执行任务时，其手腕参考点掠过的空间。（5）最大工作速度：最大工作速度是指在各轴联动情况下，机器人手腕中心所能达到的最大线速度。这在生产中是影响生产效率的重要指标。2、简述出工业4.0的主要特点。（共10分，每项2分）（1）互联：工业4.0的核心是连接，要把设备、生产线、工厂、供应商、产品和客户紧密地联系在一起。（2）数据：工业4.0连接产品数据、设备数据、研发数据、工业链数据、运营数据、管理数据、销售数据、消费者数据。（3）集成：工业4.0将无处不在的传感器、嵌入式终端系统、智能控制系统、通信设施通过信息物理系统形成一个智能网络。通过这个智能网络，使人与人、人与机器、机器与机器、以及服务与服务之间，能够形成一个互联，从而实现横向、纵向和端到端的高度集成。（4）创新：工业4.0的实施过程是制造业创新发展的过程，制造技术、产品、模式、业态、组织等方面的创新，将会层出不穷，从技术创新到产品创新，到模式创新，再到业态创新，最后到组织创新。（5）转型：对于中国