考试 - 2024-06-13T151646258附有答案

考试[复制]基本信息：[矩阵文本题]*姓名：________________________班级：________________________学号:________________________1、环境感知系统的任务是利用（）感知周围环境，通过提取路况信息、检测障碍物，为智能网联汽车提供决策依据。*A、摄像头(正确答案)B、雷达超声波(正确答案)C、V2X(正确答案)D、通信系统(正确答案)E、主驾驶脚部F、2、人机交互系统的交互方式包括（）*A、语音交互(正确答案)B、手势交互(正确答案)C、全息管家(正确答案)D、触摸交互(正确答案)E、线束外观是否破损F、线束接口有无锈蚀3、在维修车辆前，需要对车辆内部进行防护，在对车辆内部进行防护时，需要防护的部位主要有（）*A、主驾驶座椅(正确答案)B、方向盘(正确答案)C、换挡杆(正确答案)D、手刹(正确答案)E、(正确答案)F、4、在对激光雷达传感器进行机械检查时，主要检查的项目有（）*A、外观有无脏污(正确答案)B、是否有敲击痕迹(正确答案)C、安装是否紧固(正确答案)D、安装底座是否变形(正确答案)E、(正确答案)F、(正确答案)5、智能决策技术的决策机制应在保证安全的前提下适应尽可能多的工况，进行舒适、节能、高效的正确决策，常用的决策方法有（）等。*A、状态机(正确答案)B、决策树(正确答案)C、深度学习(正确答案)D、增强学习(正确答案)E、F、6、电子罗盘的测量参数主要有*A、磁偏角(正确答案)B、航向角(正确答案)C、姿态角(正确答案)D、转向角E、F、7、V2X通信技术车载通信的模式依据通信的覆盖范围可分为（）*A、车内通信(正确答案)B、车际通信(正确答案)C、广域通信(正确答案)D、5G通信E、F、8、信息安全技术是结合智能网联汽车发展实际，确定网联数据管理对象并实行分级管理，建立数据（）三维度的数据安全体系，建立包括云安全、管安全、端安全在内的数据安全技术框架，制定智能网联数据安全技术标准。*A、存储安全(正确答案)B、传输安全(正确答案)C、应用安全(正确答案)D、分析安全E、F、9、汽车导航中的路径规划主要包含两个步骤，其中一个是建立环境模型，那么建立环境模型的方法主要有:（）*A、可视图法(正确答案)B、栅格法(正确答案)C、自由空间法(正确答案)D、拓扑法(正确答案)E、F、10、路径规范的智能算法主要有*A、Dijkstra算法B、数据分析(正确答案)C、模拟退火算法(正确答案)D、蚁群算法(正确答案)E、故障发生多久了F、11、人机交互系统工作过程是通过信息采集、（）等几个步骤来完成的。*A、模数转换(正确答案)B、数据分析(正确答案)C、执行控制(正确答案)D、执行指令(正确答案)E、F、12、5W2H问诊方法中5W指的是什么?*A、故障发生的地点(正确答案)B、故障发生的时间(正确答案)C、故障发生前原因(正确答案)D、故障是怎么发生的(正确答案)E、(正确答案)F、13、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序的命令有（）*A、rosruncanbussendcan.pycddata/nvidia_wsB、sourcedevel/setup.bash(正确答案)C、roslaunchaloam_velodyne(正确答案)D、aloam_velodyne_VLP_16_outline.launc(正确答案)E、F、14、智能网联纯电动汽车电池组可以实现下列哪些目标（）。*A、增大电压(正确答案)B、增大电流(正确答案)C、增大容量(正确答案)D、增强安全性(正确答案)E、F、15、属于自动驾驶汽车的是（*A、L1级(正确答案)B、L2级(正确答案)C、L3级(正确答案)D、L4级(正确答案)E、F、16、智能车载网联技术有（*A、车载网络技术(正确答案)B、车载自网络技术(正确答案)C、车载移动互联网(正确答案)D、V2X协同通信技术E、F、17、ADAS是指利用安装在车上的各式各样的（），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。*A、传感器(正确答案)B、控制器(正确答案)C、执行器(正确答案)D、摄像头E、F、18、智能网联汽车环境感知对象主要包括以下几个方面。（）*A、行驶路径识别(正确答案)B、周边物体识别(正确答案)C、驾驶状态检测(正确答案)D、驾驶环境检测(正确答案)E、F、19、ADAS是指利用安装在车上的各式各样的（），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。*A、传感器(正确答案)B、控制器(正确答案)C、执行器(正确答案)D、摄像头E、F、20、路径规范的智能算法主要有*A、Dijkstra算法B、遗传算法(正确答案)C、模拟退火算法(正确答案)D、蚁群算法(正确答案)E、故障发生前原因F、故障是怎么发生的21、4D/RCS体系结构是基于混合式他体系结构的无人平台体系;其基本节点由（）模块组成。*A、感知处理(正确答案)B、环境建模(正确答案)C、价值评估(正确答案)D、行为生成(正确答案)E、F、22、5W2H问诊方法中2H指的是什么?*A、故障发生的时间B、故障发生的地点C、故障发生时驾驶人D、故障发生时详细状况E、F、(正确答案)23、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动的命令有（）*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws(正确答案)C、roslaunchvelodyne_pointcloud(正确答案)D、VLP16_points.launch(正确答案)E、F、24、线控技术都有哪些优点?（）*A、车辆更加轻便(正确答案)B、操作便捷、控制精确(正确答案)C、生产制造简单、安全性高(正确答案)D、系统工作效率提高(正确答案)E、F、25、图像的数字化过程主要有哪几个步骤?*A、采样(正确答案)B、分析C、量化(正确答案)D、压缩编码(正确答案)E、F、26、人机交互系统由（）组成。*A、信息采集模块(正确答案)B、控制模块(正确答案)C、执行模块(正确答案)D、传输介质(正确答案)E、F、27、在维修车辆前，需要对车辆外部进行防护，在对车辆外部进行防护时，需要防护的部位主要有（）*A、左前翼子板(正确答案)B、右前翼子板(正确答案)C、车辆前部(正确答案)D、发动机机舱盖E、F、28、在进行ACC功能测试时，获取前车定位数据的命令有（）*A、cddata/nvidia_ws/scripts(正确答案)B、pythonhost_connect.py(正确答案)C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchE、F、29、超声波雷达避障可能故障有*A、硬件故障(正确答案)B、软件故障(正确答案)C、安装高度D、安全等级E、F、30、车载自组织网络中的基于拓扑的路由协议主要可以分为（）*A、先应式(正确答案)B、后应式C、反应式(正确答案)D、混合式(正确答案)E、F、31、V2X通信技术车载通信的模式依据通信的覆盖范围可分为（）*A、车内通信(正确答案)B、车内通信(正确答案)C、广域通信(正确答案)D、5G通信E、F、32、自适应巡航控制ACC系统常用测距传感器包括哪些?（）*A、视觉传感器(正确答案)B、超声波雷达C、激光雷达(正确答案)D、毫米波雷达(正确答案)E、F、33、高精地图的定义分为:*A、狭义高精地图(正确答案)B、广义高精地图(正确答案)C、车载高精地图D、卫星高精地图E、主驾驶脚部F、34、超声波雷达避障可能故障有*A、硬件故障(正确答案)B、软件故障(正确答案)C、安装高度D、安全等级E、F、35、在维修车辆前，需要对车辆内部进行防护，在对车辆内部进行防护时，需要防护的部位主要有（）*A、主驾驶座椅(正确答案)B、方向盘(正确答案)C、换挡杆(正确答案)D、手刹(正确答案)E、(正确答案)F、36、在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序的命令有*A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch(正确答案)C、sourcedevel/setup.bash(正确答案)D、cddata/nvidia_ws/(正确答案)E、F、37、路径规范的智能算法主要有*A、Dijkstra算法B、遗传算法(正确答案)C、模拟退火算法(正确答案)D、蚁群算法(正确答案)E、F、38、汽车传感器的特点（）*A、适应性强，耐恶劣环境(正确答案)B、抗干扰能力强(正确答案)C、稳定性和可靠性高(正确答案)D、性价比高，适应大批量生产(正确答案)E、F、39、主动式驾驶辅助包括（）*A、前向碰撞预警系统(正确答案)B、车道偏离预警系统(正确答案)C、盲区监测系统(正确答案)D、车道内自动驾驶系统E、F、40、激光雷达测量方法有三种，分别是（）*A、脉冲法(正确答案)B、相位法(正确答案)C、三角反射法(正确答案)D、光频调制法E、F、41、毫米波雷达的可用频段有（*A、24GHz(正确答案)B、60GHz(正确答案)C、z77GHz(正确答案)D、79GHz(正确答案)E、F、42、车辆主动避障功能是利用各种先进的传感器技术，如（）来感知道路交通环境信息*A、激光雷达传感器(正确答案)B、超声波雷达传感器(正确答案)C、转向角度传感器D、视觉传感器(正确答案)E、F、43、目前，激光雷达的用到的测距方法主要有（）*A、脉冲测距法(正确答案)B、干涉测距法(正确答案)C、连续波测距法D、相位测距法(正确答案)E、F、44、激光雷达是由（）等组成。*A、光电接收系统(正确答案)B、处理系统(正确答案)C、信号采集(正确答案)D、控制系统(正确答案)E、线束外观是否破损F、线束接口有无锈蚀45、人机交互系统由（）组成。*A、信息采集模块(正确答案)B、控制模块(正确答案)C、执行模块(正确答案)D、传输介质(正确答案)E、F、46、在对视觉传感器进行机械检查时，主要检查的项目有（）*A、外观有无破损(正确答案)B、镜头有无裂痕(正确答案)C、安装是否紧固(正确答案)D、底座是否变形(正确答案)E、(正确答案)F、(正确答案)47、V2X通信技术车载通信的模式依据通信的覆盖范围可分为（）*A、车内通信(正确答案)B、车际通信(正确答案)C、广域通信(正确答案)D、5G通信E、F、48、信息安全技术是结合智能网联汽车发展实际，确定网联数据管理对象并实行分级管理，建立数据（）三维度的数据安全体系，建立包括云安全、管安全、端安全在内的数据安全技术框架，制定智能网联数据安全技术标准。*A、存储安全(正确答案)B、传输安全(正确答案)C、应用安全(正确答案)D、分析安全E、F、49、在进行LKA功能测试时，启动CAN卡的命令有（）*A、cdcan_driver(正确答案)B、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000(正确答案)D、sudoinsmodzpcican.ko(正确答案)E、定位信息气象信息F、50、汽车自适应巡航系统主要有（）等组成。*A、信息感知单元(正确答案)B、电子控制单元（ECU）(正确答案)C、执行单元(正确答案)D、人机交互界面(正确答案)E、F、51、智能网联汽车可以提供各种信息、娱乐、预约、应急服务等，其中信息包括（）*A、车辆信息(正确答案)B、路况信息(正确答案)C、交通信息(正确答案)D、导航信息(正确答案)E、(正确答案)F、52、智能网联汽车的环境感知层包含以下哪些部件?（*A、摄像头(正确答案)B、激光雷达(正确答案)C、激光雷达(正确答案)D、夜视传感器(正确答案)E、F、53、全局路径规划的目标是根据哪些信息计算全局期望路径?*A、起点信息(正确答案)B、终点信息(正确答案)C、已知地图信息(正确答案)D、已知车况信息E、F、54、自动驾驶汽车在规划行驶路径时涉及到的固定环境信息包括哪些?*A、车道建筑(正确答案)B、车道建筑(正确答案)C、交通信号D、交通设施(正确答案)E、线束外观是否破损F、线束接口有无锈蚀55、液压式线控制动系统主要优）势有哪些?*A、结构紧凑，改善了制动效能(正确答案)B、控制方便可靠，制动噪声显著减小感(正确答案)C、不需要真空装置，沉重的脚踏感D、节省了车内制动系统的布置空间(正确答案)E、F、56、在对激光雷达传感器进行机械检查时，主要检查的项目有（）*A、外观有无脏污(正确答案)B、是否有敲击痕迹(正确答案)C、安装是否紧固(正确答案)D、安装底座是否变形(正确答案)E、(正确答案)F、(正确答案)57、在进行LKA功能测试时，启动CAN卡的命令有（）*A、cdcan_driver(正确答案)B、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000(正确答案)D、sudoinsmodzpcican.ko(正确答案)E、F、58、智能网联汽车的智能决策能识别以下哪些内容?（）*A、道路识别(正确答案)B、车辆识别(正确答案)C、行人识别(正确答案)D、交通标志识别(正确答案)E、F、59、自动驾驶汽车在规划行驶路径时涉及到的固定环境信息包括哪些?（*A、车道建筑(正确答案)B、交通信号(正确答案)C、交通设施D、E、F、60、自动驾驶定位技术大致可分为哪几类?（）*A、基于地标定位(正确答案)B、基于磁场定位(正确答案)C、基于惯导定位D、基于信号定位(正确答案)E、F、61、车辆实现主动避障的方法（）*A、人工势场法(正确答案)B、虚拟力场法(正确答案)C、智能优化算法(正确答案)D、多种算法融合(正确答案)E、F、62、毫米波雷达的可用频段有（）*A、24GHz(正确答案)B、60GHz(正确答案)C、77GHz(正确答案)D、79GHz(正确答案)E、风机是否有裂痕F、风机线束接口有无锈蚀63、汽车运控控制理论应用最多的是PID控制，那么PID控制主要包含以下（）过程*A、比例控制(正确答案)B、积分控制(正确答案)C、微分控制(正确答案)D、长度控制E、F、64、在对左前座椅通风风机进行检查的时候，主要检查的项目有（）*A、座椅是否有进水痕迹(正确答案)B、风机是否有进水痕迹(正确答案)C、风机是否安装牢固(正确答案)D、风机线束是否破损(正确答案)E、(正确答案)F、(正确答案)65、车道保持系统受限条件都有哪些?*A、当车速低于60km/h时(正确答案)B、当驾驶员开启转向灯时(正确答案)C、当与临近车道标记距离过大时(正确答案)D、道路施工时标记的引导线(正确答案)E、F、66、在激光点云处理技术中心，常用的点云处理算法包括:（）*A、激光点云特征提取(正确答案)B、激光点云法向量(正确答案)C、激光点云配准(正确答案)D、激光点云分割(正确答案)E、F、67、毫米波雷达的可用频段有（*A、24GHz(正确答案)B、60GHz(正确答案)C、77GHz(正确答案)D、79GHz(正确答案)E、F、68、目前，激光雷达的用到的测距方法主要有（）*A、脉冲测距法(正确答案)B、干涉测距法(正确答案)C、连续波测距法D、相位测距法(正确答案)E、F、69、连接超声波雷达的线束有三条:一条是供电、一条是搭铁、一条是信号线，假如测得供电线和搭铁线的电压为12V，信号线上的电压为0V，信号线的电阻小于12，此时车辆的故障可能出现在（）*A、信号线对地短路超声波雷达模块故障，因为超声波(正确答案)B、雷达模块没有向传感器输出信号C、超声波雷达传感器故障，因为超声波雷达传感器没有产生信号(正确答案)D、信号线对地断路E、F、70、4D/RCS体系结构是基于混合式他体系结构的无人平台体系;其基本节点由（）模块组成。*A、感知处理(正确答案)B、环境建模(正确答案)C、价值评估(正确答案)D、行为生成(正确答案)E、F、71、环境感知系统的任务是利用（）感知周围环境，通过提取路况信息、检测障碍物，为智能网联汽车提供决策依据。*A、摄像头(正确答案)B、雷达(正确答案)C、超声波(正确答案)D、V2X通信系统(正确答案)E、F、72、智能网联汽车传感器系统通常采用（）、全球导航卫星系统环境。*A、摄像机(正确答案)B、激光雷达(正确答案)C、超声传感器(正确答案)D、毫米波雷达(正确答案)E、F、73、智能网联汽车环境感知对象主要包括以下几个方面。（）*A、行驶路径识别(正确答案)B、周边物体识别(正确答案)C、驾驶状态检测(正确答案)D、驾驶环境检测(正确答案)E、F、74、智能网联汽车路径规划一般可以分为:*A、导航路径规划B、全局路径规划(正确答案)C、环境路径规划D、局部路径规划(正确答案)E、F、75、自动泊车辅助系统的运行过程可分为哪几部分?*A、激活系统(正确答案)B、车位检测(正确答案)C、路径规划(正确答案)D、路径跟踪(正确答案)E、F、76、毫米波雷达的可用频段有（*A、24GHz(正确答案)B、60GHz(正确答案)C、77GHz(正确答案)D、79GHz(正确答案)E、F、77、汽车运控控制理论应用最多的是PID控制，那么PID控制主要包含以下（）过程*A、比例控制(正确答案)B、积分控制(正确答案)C、微分控制(正确答案)D、长度控制E、F、78、车载自组织网络中的基于拓扑的路由协议主要可以分为（）*A、先应式(正确答案)B、后应式C、反应式(正确答案)D、混合式(正确答案)E、F、79、多传感器融合系统体系结构主要包括（*A、松耦合(正确答案)B、紧耦合(正确答案)C、深耦合(正确答案)D、浅耦合E、F、80、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动的命令有（）*A、cdKnowHow/can_ws(正确答案)B、sourcedevel/setup.bash(正确答案)C、roslaunchrobotvisionusbcam_640360.launch(正确答案)D、rqt_image_viewE、F、81、打开车道保持辅助系统开关后，车道保持辅助系统就开始正常工作。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、82、激光雷达可探测以自身为圆心360的范围，且具有3D建模功能。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、83、自适应巡航控制系统可以不用脚踩油门踏板，而使车辆保持在设定的车速行驶。当正前方车辆的行驶速度小于本车设定的巡航车速时，车辆会提示驾驶员需要踩刹车进行制动，避免追尾事故发生。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、84、内参标定的主要目的是将传感器坐标与世界坐标-一对应，即通过平移和旋转，将视觉传感器坐标与世界坐标重合，用以获取物体在现实世界的真实位置。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、85、该指示灯表示车道保持辅助系统已经接通，但却未激活。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、86、车道保持辅助系统开启时，车辆不能进行变道。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、87、相比激光雷达，毫米波雷达精度低、可视范围角度偏小，一般需要多个雷达组合使用。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、88、在任何驾驶条件下，自动驾驶车辆均依赖于两种信息:汽车位置和汽车行驶的速度。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、89、视觉传感器将图像信息转换为数字信号，通过信号线把信号传递至控制模块中，用于图像识别，定位等功能。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、90、在进行激光雷达标定时，遥控车辆沿8字轨迹缓慢行驶，保证标定数据至少包含一个完整的8字。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、91、VV当驾驶员开车打电话时，疲劳驾驶预警系统会进行报警提示和采取相应措施的装置。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、92、维修技师工作时需要保持耳朵内外干净无异物。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、93、维修技师在工作期间可以佩戴金属饰物，特别是项链与钥匙扣，只要不影响工作就行。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、94、制动液具有腐蚀性和吸水性，只要不打开制动液壶盖，就不需要对制动液进行更换。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、95、VV当驾驶员开车打电话时，疲劳驾驶预警系统会进行报警提示和采取相应措施的装置。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、96、当车道保持辅助系统正常开启时，如果驾驶员操纵了转向拨杆，那么车道保持辅助系统就不会出现声音或振动警告了。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、97、在笔直畅通的高速公路上驾驶时，自适应巡航控制系统可以不用脚踩油门踏板，而使车辆保持在设定的车速行驶。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、98、在笔直畅通的高速公路上驾驶时，自适应巡航控制系统可以使车辆一直保持在与前车设定的车距行驶。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、99、激光雷达基本的测距原理是利用光的反射，首先由激光雷达发射出激光束，激光束经空气传播直至遇到障碍物，被障碍物反射回来的激光束由激光接收系统接收和处理，通过激光从发射到反射回来的时间及反射角度，从而测算出障碍物的实际距离及相对位置。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、100、超声波对色彩、光照度不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、101、视觉传感器一般由光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器、图像存储器等组成，并将光源、摄像机、图像处理器、标准的控制与通信接口等集成一体的传感器称为智能图像采集与处理单元。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、102、激光雷达在定位中的最主要的作用就是对位置传感器定位的校正。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、103、维修技师工作时要眼睛有神，眼屎可以留在眼角上。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、104、维修技师工作期间将工牌佩戴于外衣左胸上方，无明显倾斜，无遮挡。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、105、在对防冻液进行检查时，只需要检查防冻液液位就可以了。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、106、该指示灯表示车道保持辅助系统已经接通并已处于激活状态。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、107、VV当驾驶员开车打电话时，疲劳驾驶预警系统会进行报警提示和采取相应措施的装置。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、108、在进行ACC功能测试时，验证地点可以在平坦干燥的沥青或混凝土路面上。正确[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、109、毫米波雷达指利用毫米波特性，通过毫米波从发射信号到接收反射信号所用时间来计算车身与障碍物间的距离。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、110、毫米波雷达测量范围根据雷达性能的强弱有所差异，通常在30-100米之间。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、111、惯性导航系统是一种不与外界产生任何光电联系，仅靠传感器自身对车辆的位置、速度、转角等信息进行测量的定位系统。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、112、当采用两条导线时，将它们绞在一起成为双绞线，是为了使传输信号更可靠。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、113、VV当驾驶员开车打电话时，疲劳驾驶预警系统会进行报警提示和采取相应措施的装置。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、114、V维修技师工作时，鼻毛不影响修车，所以鼻毛可以露布鼻孔。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、115、服务人员在递送名片时，应面带微笑。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、116、在使用万用表之前不需要对万用表进行校准，直接使用就可以了。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、117、在测量视觉传感器信号线电阻时，应保持线束与视觉传感器、控制单元断开。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、118、车辆主动避障功能检测到障碍物后，为车辆进行路径规划设计，根据路径只能进行制动措施控制车辆主动避开障碍物。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、119、卫星信号接收器根据卫星信号传输至接收器的时间来计算接收器至卫星的距离，再通过与多颗卫星的距离及对应每颗卫星的位置，即可计算出接收器相对卫星的实际位置。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、120、惯导系统是一种不与外界产生任何光电联系，仅靠传感器自身对车辆的位置、速度、转角等信息进行测量的定位系统。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、121、激光雷达波长较长，可探测分子量级的目标。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、122、舒适CAN总线可以采用一根导线传递信息。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、123、汽车上CAN数据传输线都是双绞线。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、124、机械式激光雷达一般安装在车顶，随车运动的同时进行360°同轴旋转，可提供周围环境的点云信息。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、125、维修技师工作时，需要保持牙齿干净，口中不可留有异物、异味。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、126、维修技师在工作期间不得穿凉鞋、拖鞋，应穿绝缘、防滑、硬头的劳保鞋，以防物体砸伤脚面。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、127、在对万用表进行校准时，将万用表调节到电压档，将红黑表笔对接，万用表显示为0，说明万用表正常。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、128、V该指示灯表示车道保持辅助系统已经关闭。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、129、在进行网线测试时，当有一根网线，如3号线断路，则主测试仪和远程测试端3号灯都不亮。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、130、在笔直平坦的高速公路上，当车速超过65km/h时开启车道保持辅助系统开关，此时车道保持辅助系统指示灯显示为黄色，车辆保持直线行驶，那么车道保持辅助系统正常。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、131、自动刹车辅助AEB是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行回避，避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种汽车主动安全技术。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、132、车道保持LKA系统通过前挡风玻璃上的摄像头识别车道分界线，可在驾驶员无意识偏离车道时，辅助驾驶员校正方向盘，减轻驾驶负担，防止发生交通事故。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、133、自动泊车辅助APA系统在泊车过程中，驾驶员不需要控制制动踏板、加速踏板、排挡杆及转向盘操作，全部由电脑完成。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、134、智能网联车辆实现主动避障，主要是以超声波雷达为主、激光雷达为辅检测周围障碍物。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、135、自动制动辅助系统控制模块在检测距离小于警报距离时采取制动措施。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、136、汽车线控技术是将驾驶员的操纵动作传感器变成电信号，通过电缆直接传输到执行机构的一种控制系统。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、137、视觉传感器能够实时获取车辆周围的二维或三维图像信息，常用于环境监测、物体识别以及车辆定位等功能。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、138、高速CAN的两条网线中只要有一条网线出现短路或断路，则整个网络失效。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、139、CAN总线中，无论高速CAN总线还是低速CAN总线，基本组成结构完全相同。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、140、只有当LIN主控制单元发送出带有相应识别码的信息标题后，数据才会传至LIN总线。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、141、维修技师工作时为了不影响个人形象，必须把胡子刮干净。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、142、机修车间5S管理中的整理是将工作场所内的所有物品都区分为“必要”与“不必要”两种，并且把不必要的物品立刻清除掉。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、143、在对万用表进行校准时，将万用表调节到电压档，将红黑表笔对接，万用表显示为1，说明万用表正常。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、144、车道保持辅助系统是为高速公路和主干线公路而设计的，所以该系统在车速高于65km/h时才会工作。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、145、在进行网线测试时，当有几条线不通，则几条线都不亮，当网线少于2根线联通时，灯都不亮。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、146、在LIN总线系统中，LIN主控制单元与从控制单元均能进行独立的数据传输。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、147、在服务客户的过程中，服务人员无特殊事由需统一着公司制式服装，最好穿连体工服。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、148、机修车间5S管理中的整顿是把工作场所内必要的物品按照“定品”“定位”、“定量”的原则摆放好。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、149、在对万用表进行校准时，将万用表调节到电阻档，将红黑表笔对接，万用表显示为0，说明万用表正常。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、150、环境条件恶劣时，比如车道脏污或者覆盖着雪、车道过窄、车道边界线不清晰（如高速公路施工时），那么该系统暂时会不工作。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、151、在进行网线测试时，当网线有2根短路时，则主测试器显示不变，而远程测试端显示短路的两根线灯都微亮，若有3根以上（含3根）短路时，则所有短路的几条线号的灯都不亮。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、152、对于智能网联汽车而言，使用多传感器数据融合技术，可以得到关于环境更加可靠、统一、精细的描述，以便决策与规划及控制。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、153、在笔直畅通的高速公路上驾驶时，自适应巡航控制系统可以使车辆一直保持在与前车设定的车距行驶。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、154、车载以太网只能通过BMW编程系统访问以太网。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、155、维修技师着装穿戴要整洁、得体、大方，避免出现掉扣、错扣、脱线等现象。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、156、机修车间5S管理中的清扫是把工作场所内看得见和看不见的地方都擦扫干净。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、157、在对万用表进行校准时，将万用表调节到电阻档，将红黑表笔对接，万用表显示为1，说明万用表正常。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、158、在进行ACC动态检验时，检验车辆的速度一定要小于前车的速度。[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、159、在进行网线测试时，若检测上有一个灯不亮，那么这根网线就不正常。[单选题]*A、正确(正确答案)B、错误C、D、E、F、160、自适应巡航控制系统可以不用脚踩油门踏板，而使车辆保持在设定的车速行驶。当正前方车辆的行驶速度小于本车设定的巡航车速时，车辆会提示驾驶员需要踩刹车进行制动，避免追尾事故发生。（）[单选题]*A、正确B、错误(正确答案)C、D、E、F、