JBT 12577-2015 随车起重机标准规范

备案号：51866—2015随车起重机-10-10发布2016-03-01实施-10-10发布IJB/T12577—2015前言 1范围 12规范性引用文件 13术语和定义 14分类及规格 35要求 36试验方法 67检验规则 8产品标识、使用说明书、运输、包装和贮存 附录A(资料性附录)起重机主要结构示意图 附录B(资料性附录)试验记录表 附录C(规范性附录)结构应力试验方法 附录D(规范性附录)检验项目 参考文献 图1支腿横向跨距的测定 7图2起升高度的测定 8图3直臂式起重机臂架长度的测定 8图4折臂式起重机臂架长度的测定 9图A.1直臂式起重机主要结构示意图 图A.2折臂式起重机主要结构示意图 表1最大起重能力参数 3表2钢丝绳夹连接时的安全要求 5表3作业可靠性试验工况和循环次数 表4作业可靠性试验总作业时间 表B.1起重机结构参数测定记录表 表B.2工作速度测量记录表 表B.3臂架变幅时间、支腿伸缩时间记录表 表B.4静载试验记录表 表B.5结构静应力测试记录表 表B.6作业可靠性试验记录表 表C.1结构应力测试工况及载荷 表C.2强度安全系数 表C.3结构件钢材及焊缝的许用应力 表D.1检验项目 Ⅱ本标准由全国起重机械标准化技术委员会(SAC/TC227)归口。1随车起重机本标准适用于安装在汽车上的随车起重机(以下简称起重机),其他安装形式的起重机可参照执行。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB2893安全色GB2894安全标志及其使用导则GB/T3766液压系统通用技术条件GB/T3811—2008起重机设计规范GB/T5972起重机钢丝绳保养、维护、安装、检验和报废GB6067.1起重机械安全规程第1部分：总则GB/T6974.1起重机术语第1部分：通用术语GB/T7935液压元件通用技术条件GB/T9969工业产品使用说明书总则GB/T10051.1起重吊钩第1部分：力学性能、起重量、应力及材料GB/T13306标牌GB/T19678说明书的编制构成、内容和表示方法GB20062流动式起重机作业噪声限值及测量方法GB/T21457起重机和相关设备试验中参数的测量精度要求GB/T25195.1起重机图形符号第1部分：总则GB/T26473—2011起重机随车起重机安全要求JB/T2300回转支承JB/T9737流动式起重机液压油固体颗粒污染等级、测量和选用列出了GB/T6974.1和GB/T26473中的一些术语和定义。由一个在基座上方的转台和一个固定到转台顶端的臂架系统组成的动力驱动的起重机安装在汽车2上(包括拖车),用于货物的装卸。注1:改写GB/T26473—2011,定义3.1.1。注2:起重机的布置和安装参见GB/T26473—2011中附录B。最大起重力矩maximumhoistingmoment起重机在不同工作幅度下安全作业所允许起吊物体的最大总质量(包括吊具质量)。注：改写GB/T6974.1—2008,定义8.1.8。起重机取物装置(空载时)垂直中心线至回转中心线的水平距离。注：改写GB/T6974.1—2008,定义4.2.1。最小工作幅度minimumoperatingrangeability取物装置(空载时)垂直中心线至回转中心线的最小水平距离。最大工作幅度maximumoperatingrangeability取物装置(空载时)垂直中心线至回转中心线的最大水平距离。注：改写GB/T6974.1—2008,定义4.3.1。注：改写GB/T6974.1—2008,定义4.3.1。注：改写GB/T6974.1—2008,定义4.3.3。在空载状态下，臂架角度从最小(最大)值变成最大(最小)值所需的时间。3支腿横向跨距distancebetweenoutrigger两支腿支脚盘中心之间的横向距离。4分类及规格4.1分类起重机按臂架结构型式分为直臂式起重机和折臂式起重机。主要结构示意图参见附录A。表1最大起重能力参数0.2、0.4、0.63、0.8、1、1.6、2、3.2、4、5、6.3、8、10、12、14、16、18、20、25、30、35、40、50、63、80、100、120·5、10、16、20、25、40、50、80、100、125、160、200、250、300、350、400、450、500、630、750、900、1000、1250、1575、2000、2500、30005要求5.1.5所有外露黑色金属表面均应做防锈处理。45.1.8各种管路应排列整齐、合理，连接应牢固可靠，不应与运动部件发生摩擦干涉现象。5.1.9钢结构件在静载、动载和稳定性试验中，不得出现残余变形及其他损坏现象。5.1.10起重机的载荷状态级别应符合GB/T3811—2008规定的Q2级，使用等级为U2～U4,工作级别为A2～A4。5.1.11起重作业工作条件：a)地面应坚实、平整，作业过程中不得下陷，使用支腿作业时，回转支承安装平面的倾斜度不大于5%。b)环境温度为-20℃~40℃。低于-20℃应在订货合同中说明。注：本标准中的风速均为3s时的平均瞬时风速。5.1.12起重机的设计计算应符合GB/T3811的规定。5.1.13起升、伸缩、回转、变幅和支腿的运行速度应平稳且符合设计值。5.1.14载荷标牌固定位置应符合GB/T26473—2011中7.3.4的规定。的规定。安全标志的颜色应符合GB2893的规定，标识中采用的图形符号应符合GB/T25195.1的规定。5.1.16制造厂应在随机技术文件中明确规定是否具有带载伸缩能力。5.1.17起重机的造型应美观大方，结构布置合理，调整维修方便。5.1.18起重机作业时噪声限值应符合GB20062的规定。5.2结构5.2.2结构件的焊缝质量应满足设计要求，焊接技术要求应符合GB6067.1的规定。5.2.3在正常使用过程中可以触及的零部件，应倒圆或倒角。5.3.1.1起重作业时，起升或下降应平稳，在任何位置均能可靠制动。5.3.1.2载荷在空中停稳后，再次提升时，在任何提升操作条件下，均不应出现明显的下降动作。5.3.1.3严禁起重机带载自由下降，应采用速度可控的动力下5.3.1.4每个起升机构应设置常闭式制动器，其制动安全系数不得小于1.5。在紧急状态下，减速不应导致结构、钢丝绳、卷筒及机构的损坏。5.3.1.5静载试验时，各液压缸活塞杆回缩量不大于3mm,载荷下沉量不大于30mm。变幅机构应能可靠地支撑臂架，并能在操作者控制下使臂架平稳地起升或下降到规定的幅度。5.3.3.1回转机构应设置常闭式制动器，且能承受不小于1.25倍的极限扭矩，并在所有允许的回转位5.3.3.2起重机回转部分应装设回转锁定装置，防止行驶时回转部分意外转动。5.3.3.3起重机使用的回转支承应符合JB/T2300的规定。55.3.4.2钢丝绳在起升时不应打结、打扭。5.3.4.3钢丝绳的保养、维护、安装、检验、报废应符合GB/T5972的规定。5.3.4.4钢丝绳端部的固定和连接应符合如下要求：a)用绳夹连接时，应满足表2的要求，钢丝绳夹夹座应在受力绳头一边，每两个钢丝绳夹间距不应小于钢丝绳直径的6倍，同时应保证连接强度不小于钢丝绳最小破断拉力的85%。b)用楔块、楔套连接时，楔套应用钢材制造。连接强度不应小于钢丝绳最小破断拉力的75%。c)用锥形套浇铸法连接时，连接强度应达到钢丝绳的最小破断拉力。d)用铝合金套压缩法连接时，应以可靠的工艺方法使铝合金套与钢丝绳紧密牢固地贴合，连接强度应达到钢丝绳最小破断拉力的90%。表2钢丝绳夹连接时的安全要求钢丝绳公称直径mm.钢丝绳夹最少数量组345.3.5.1起重吊钩应有制造单位产品检验合格证。5.3.5.2锻造吊钩的机械性能、起重量、应力及材料应符合GB/T10051.1的规定。5.3.5.3起重机不应使用铸造吊钩。5.3.5.5吊钩表面应光洁，不应有裂5.3.6.1卷筒应具有足够的容绳量，端部应有防止钢丝绳从卷简端部滑落的凸缘，最外圈钢丝绳与凸缘的距离应不小于钢丝绳直径的1.5倍。在规定的作业状态下，卷筒上至少应保留3圈钢丝绳作为安全圈。5.3.6.2卷筒应采用变形绳槽或其他方法使钢丝绳排列整齐，防止乱绳。滑轮应设置防止钢丝绳脱槽的装置，间隙应不超过钢丝绳直径的1/3或10mm中的较小值。5.3.6.3卷简直径应不小于钢丝绳直径的14倍，起升机构滑轮的直径应不小于钢丝绳直径的16倍，伸缩机构滑轮直径应不小于钢丝绳直径的12.5倍。5.4.1液压元件应符合GB/T7935的规定。5.4.2液压系统的设计、制造、安装以及油管配置等应符合GB/T3766的规定。5.4.3起重机在正常工作时(包括性能试验过程),液压系统不应有渗漏油现象。5.4.4液压系统应有防止过载和冲击的安全装置。采用溢流阀时，溢流阀的最高工作压力不得大于系统最大工作压力的1.1倍，同时不得大于液压泵的额定压力。5.4.5液压系统液压油固体污染度等级及液压油的选用应符合JB/T9737的规定。5.4.6液压系统工作时，液压油箱内的最高油温不得超过80℃。5.4.7液压回路应配有显示压力的装置或压力检测接口。5.4.8液压软管、硬管和管接头应符合GB/T26473—2011中5.5.5的规定。5.5电气系统5.5.2起重机有电气系统的应有电源总开关和急停开关，当启动紧急停止装置时，所有的动作应能有65.6.4操纵系统的布置应符合GB/T26473的规定。5.10.1可靠性试验时，起重机的作业率不低于85%。平均无故障工作循环次数不小于500次。a)最大起重量小于或等于16t的起重机应进行3000次循环作业可靠性试验，总作业时间不超过b)最大起重量大于16t的起重机应进行2000次循环作业可靠性试验，总作业时间不超过320h。6试验方法6.1.2地面或安装面应平整、坚实，倾斜度不大于1%。6.1.4试验时的环境温度在-20℃~40℃。6.1.5液压油箱的油面应不低于液位指示器的刻度。76.2.2.1试验期间使用的量具及器具，应具有法定计量部门或计量鉴定部门委托的校定部门签发的合1)液压系统是否渗漏。机全伸支腿横向跨距，如图1所示。测量三次，数据记入附录B的表B.1中。8高度；使臂架处于全伸状态，测量取物装置中心至安装面的高度Hmax,即为全伸最大起升高度，如图2所示。测量三次，数据记入表B.1中。图2起升高度的测定在空载状态下，各节臂架全缩并呈水平状态，测量臂架后铰点至取物装置中心的水平距离Ro,即即为起重机全伸臂架长度，如图3和图4所示。测量三次，数据记入表B.1中。9JB/T12577—2015图4折臂式起重机臂架长度的测定6.4.4起升速度与下降速度的测量起重机在空载状态下，液压系统为额定流量，直臂式起重机臂架为全伸状态并处于最大仰角，记下取物装置中心起始与终止的离地高度及起升和下降所需时间；折臂式起重机前臂全展、伸缩臂全伸并使测量三次，按公式(1)、公式(2)计算起升、下降的平均速度。测量及计算数据记入表B.2中。 (2)vi——起升速度，单位为米每秒(m/s);H₂——取物装置终止起升时离地高度，单位为米(m);H₁——取物装置开始起升时离地高度，单位为米(m);T——起升时间，单位为秒(s);v₂——下降速度，单位为米每秒(m/s);H₁——取物装置开始下降时离地高度，单位为米(m);H₂——取物装置终止下降时离地高度，单位为米(m);T₂——下降时间，单位为秒(s)。起重机在空载状态下，液压系统为额定流量，臂架左右回转各三次，记下所需时间及相应的回转角度，按公式(3)、公式(4)计算回转速度。测量及计算数据记入表B.2中。N₁=U₁/(T₁×6) (3)N₂=U₂/(T₂×6) (4)N——左向回转速度，单位为转每分(t/min);U₁——左向回转角度，单位为度(°);T₁——左向回转所需时间，单位为秒(s);N₂——右向回转速度，单位为转每分(r/min);U₂——右向回转角度，单位为度(°);T₂——左向回转所需时间，单位为秒(s)。起重机在空载状态下，液压系统为额定流量，第一节臂从最小(大)幅度变到最大(小)幅度，各起重机在空载状态下，液压系统为额定流量，第一变幅处于最大仰角，第二节臂从最小(大)幅度变到最大(小)幅度，各试验三次，取三次试验结果的平均值作为臂架的变幅时间。测量数据记入表起重机在空载状态下，液压系统为额定流量，臂架仰角60°,由全缩(或全伸)状态运动到全伸起重机在空载状态下，液压系统为额定流量，水平支腿由全缩(或全伸)状态运动到全伸(全缩)起重机在空载状态下，液压系统为额定流量，垂直支腿由全缩(或全伸)状态运动到全伸(全缩)支腿以最大跨距支承于地面,臂架处于空载状态下，在规定工作范围内进行起升、变幅、伸缩、在工作行程中全行程起升、下降、从左到右回转180°、从右到左回转180°;并在起升或下降过程中进行1次或2次制动，停稳再启动，连续三个循环，观察有无异常现象。大起重量的载荷，载荷离地300mm后关闭动力源，在空中停留15min量。测量结果记入表B.4中。臂架位于正侧方，在中长工作幅度(即吊臂长为R₀加1/2伸缩臂且吊臂呈水平状态)下起升相应额定起升载荷的2/3,载荷离地后变幅至最大工作仰角，落臂至水平，使载荷下降到一定高度(高于车箱底板),自左向右回转180°,再自右向左回转180°,然后回转到原位，载荷下降到地面。完成上述动作为一次循环，连续30个循环。观察起升机构(或/和变幅机构)、回转机构、支腿、液压系统是否正常。试验应连续进行，如中途停机，应重新计算循环次数。在连续作业试验的工况下，试验每进行半小时记录一次液压系统的油温，直至试验结束。验证起重机在起吊相应工况的试验载荷时主要结构件的应力；测试应力的安全判别、结构特性测试和结果处理方法见附录C。进行结构应力测试的起重机应为通过空载试验、额定载荷试验、动载试验和静载试验后的样机，起重机的结构应力试验方法按附录C的规定。选定测定点，进行结构静应力测试。在各测试点连测三次，取平均值，测量结果记入表B.5中。作业可靠性试验工况和循环次数应符合表3的规定。试验记录记入表B.6中。根据表3的循环次数，作业可靠性试验应在表4规定的总作业时间内连续(每天不少于8h)完成，试验期间不允许带故障作业。序号试验工况一次循环内容循环次数最大起重量Tt1臂架(伸缩臂全缩)位于正侧方，在最小工作幅度下，起升最大起重量载荷由地面起升至最大高度→下降至高于车箱底板高度，作业范围内左右回转180°下降到地面2臂架(直臂式起重机为第一节臂加1/2伸缩臂，折臂式起重机为第一节臂加第二节臂再加1/2伸缩臂)位于正侧方，在相应最大工作幅度下，起升相应额定起重量载荷由地面起升至臂架水平且不影响回转时，变幅至最小工作幅度→回至水平位置→作业范围内左右回转180°→下降到地面3臂架为最长臂，位于正侧方，在相应最载荷离地面500mm后变幅至最小工作幅度→回至水平位置→作业范围内左右回转180°→下降到地面注1:对允许带载伸缩的起重机可按说明书规定的最大伸缩载荷与工况，进行不少于总循环次数二分之一的带载伸缩试验。注2:试验过程中，可采用冷却措施使液压系统油温不超过80℃。表4作业可靠性试验总作业时间最大起重量t最大起重力矩kN·m时间h最大起重量t最大起重力矩kN·m时间h54000.6345012458注：对列表以外的最大起重量的确定一般采取就近向小数值靠的原则。6.7.2作业率计算方法作业率R按公式(5)计算。 T₀——规定的总试验时间，单位为小时(h);T₁——总作业时间，单位为小时(h);T₂——故障排除总时间，单位为小时(h)。6.8噪声测定起重机作业噪声测定方法按GB20062的规定执行。6.9液压油固体颗粒污染等级测量样机在6.5、6.6、6.7的试验结束后，按JB/T9737的规定对液压油箱中液压油的固体颗粒污染等级7检验规则7.1出厂检验7.1.1每台产品均应进行出厂检验，经制造厂质量检验部门检验合格并签发产品合格证后方可出厂。7.1.2出厂检验项目应按表D.1的规定。7.2型式检验7.2.1进行型式检验的样机应是出厂检验的合格产品，型式检验项目应按表D.1的规定。检验样机采c)正常生产产量累计1000辆；7.2.3型式检验时如果属7.2.2中a)、b)两种情况的，应按本标准中第5章和QC/T252的要求及国家规定进行检验；如果属7.2.2中c)情况的，应对专用性能进行检验；如果属7.2.2中d)、e)两种情况8.1.2在起重机操纵位置(易于操作者观察的位置)应安装性能说明标牌，其内容包括起重性能表和起重机说明书应符合GB/T9969和GB/T19678的规定。A.1直臂式起重机主要结构示意图见图A.1。图A.1直臂式起重机主要结构示意图A.2折臂式起重机主要结构示意图见图A.2。3——水平支腿；4——操纵系统；6——第一节臂；7——第一变幅液压缸；(资料性附录)试验记录表试验机型出厂编号试验系统流量试验地点试验时间试验人员天气情况校对人员B.1起重机结构参数测定记录表见表B.1。表B.1起重机结构参数测定记录表测量值123平均值全缩支腿横向跨距L₀mm全伸支腿横向跨距Lmxmm全伸最大起升高度Hmxmm全缩最大起升高度H₀mm全缩臂架长度R₀mm全伸臂架长度RmxmmB.2工作速度测量记录表见表B.2。速度计算值123平均值起升速度m/s开始起升时高度H₁m终止起升时高度H₂m起升时间T₁s下降速度m/s开始下降时高度Hm终止下降时高度H²m下降时间T₂s回转速度(左)r/min左向回转角度(°)左向回转时间T₁s回转速度(右)r/min右向回转角度(°)右向回转时间T₂s测量项目测量值123平均值直臂变幅时间s展臂收臂第一变幅时间s展臂收臂第二变幅时间s展臂收臂臂架伸出时间s臂架缩回时间s水平支腿伸出时间s水平支腿缩回时间s垂直支腿伸出时间s垂直支腿缩回时间s试验工况测量项目测量值液压缸回缩量mm载荷下沉量mm序号工况I工况Ⅱ工况Ⅲ工况IV1234567注：根据测试点，表中序号可增减开机时间停机时间累计工作时间h工况类别完成循环次数故障内容记录故障排除时间min备注(规范性附录)C.1结构应力测试工况及载荷结构应力测试工况及载荷见表C.1。序号试验工况载荷试验目的测试项目臂架全缩，在最小工作幅度下，起吊最大额定起重量PmxPmax验证主要结构件的强度和刚度结构静应力23臂架全伸，在最大工作幅度，起吊相应的额定起重量PmPimx验证吊臂全伸的强度和刚度结构静应力4C.2.1应力测试点的选择a)均匀高应力区：该区应力达到屈服应力时，会引起结构件的永久变形；b)应力集中区：该区内屈服应力的出现不会引起结构件整体的永久变形，但应力集中会影响结构件的疲劳寿命，如孔眼、锐角、焊缝、铰点等断面剧变处；c)弹性屈服区：如受压杆的弹性屈服，从应力看，该区的最大应力并没有达到材料的屈服强度，但可因发生挠曲或过大变形而导致结构的破坏。a)应变片贴在集中载荷作用处或集中载荷处20mm范围之内；b)应变片贴在集中载荷作用处20mm范围之外，承受变矩接近最大值，且局部挤压应力影响较小支腿伸出段的根部和臂架伸出段的根部的应力测定。根据选择好的测试部位和确定的测试点，绘制测点分布图，对贴片统一编号，并指明应变片或应变根据表C.1给定的测试工况和载荷进行测试，测得结构的最大