已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
工业机器人孪生系统构建主盘与工具孪生模型搭建工具夹持方法工具夹持方法握爪概念：NXMCD中可使用握爪功能实现末端执行器配置，握爪可以将组件开发为手指夹持器或吸盘，以移动刚体。工具夹持方法握爪关键参数功能参数说明如表所示：序号选项描述1手指握爪/吸盘选择手指握爪功能或吸盘功能2选择对象选择刚体以将抓手手指或吸盘连接到其上3检测区域定义列表选择要用于定义检测区域的参数集：原点和长度：使用原点和每个轴上与原点的偏移量创建检测区域中点和长度：使用中点和每个轴上与中点的偏移量创建检测区域中心点、半径和高度：使用中心点、高度值和半径值创建检测区域4启用对齐重新定位未精确定位以进行抓取的刚体，例如传送系统上的刚体5类型线性：允许使用刚体和向量设置抓手手指旋转式：允许使用刚体、锚点和矢量来设置抓手手指以约束运动。工具夹持方法握爪关键参数功能参数说明如表所示：序号选项描述6选择手指身体选择一个体以指定为抓手手指
7指定锚点当Type设置为Rotary时出现。可让指定抓手手指围绕其旋转的锚点8指定向量指定一个向量来定义运动方向9添加新手指将定义的夹持器手指添加到夹持器，之后可以定义另一个夹持器手指10设置为在夹爪列表中选择的夹爪设置参数工具夹持方法平口手爪握爪定义如图所示：工具夹持方法吸盘工具握爪定义如图所示：Thanks!感
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 砖厂设备改制方案(3篇)
- 住宅石材招标方案(3篇)
- 建设能耗监测方案(3篇)
- 公司对加盟店管理制度
- 医院药房责任管理制度
- 医院资金结算管理制度
- 整合传播规划方案(3篇)
- 农业普查资金管理制度
- 全面预算预算方案(3篇)
- 山区供水维修管理制度
- 2025年社会保障政策考试卷及答案关系
- 2025年小学一年级奥林匹克数学竞赛训练考试题（附答案解析）
- 2025年宁夏银川市中考物理一模试卷（含解析）
- 2025年初中学业水平考试地理模拟试卷（核心素养与能源地理）
- 玻璃瓶合同协议
- 云南邮政面试题及答案
- 国开2024《人文英语4》边学边练参考答案
- 《中国食物与营养发展纲要（2025-2030年）》解读课件
- 2025至2030年中国海参市场分析及竞争策略研究报告
- 新版水利工程监理日志
- 音乐课堂基础知识教学
评论
0/150
提交评论