汽车表面磷化自动生产线设计

毕业设计 摘要 -27-附录B部分源程序：#include<AT89X52.h>#include<string.h>//包含头文件/********************************************************************************************/typedefunsignedcharuint8;//无符号8位整型变量typedefunsignedshortuint16;//无符号16位整型变量typedefsignedcharint8;//有符号8位整型变量/********************************************************************************************///定义特殊寄存器sfrwdt_contr=0xe1; //定义看门狗地址sfrisp_data=0xe2; //定义ISP数据寄存器sfrisp_addrh=0xe3; //定义ISP地址高8位sfrisp_addrl=0xe4; //定义ISP地址低8位sfrisp_cmd=0xe5; //定义ISP命令模式寄存器sfrisp_trig=0xe6; //定义ISP命令触发寄存器sfrisp_contr=0xe7; //定义ISP控制模式寄存器/********************************************************************************************///定义接口sbitkey_ks =P3^6; //启停按键sbitkey_sz=P3^5;//设置按键sbitkey_ms=P3^4;//模式按键sbitkey_1fwd=P3^1;//1#电机正转按键sbitkey_1rev=P3^0;//1#电机反转按键sbitkey_2fwd=P3^3;//2#电机正转按键sbitkey_2rev=P3^2;//2#电机反转按键sbitin_hw1=P2^0; //红外传感器1sbitin_hw2=P2^1; //红外传感器2sbitin_hw3=P2^2; //红外传感器3sbitout_sb=P3^7; //水泵输出sbitout_tr =P2^4; //超声波传感器trsbitout_ec =P2^3; //超声波传感器ec/********************************************************************************************///全局变量staticuint8 ds0,ds1,clock,sfbz;staticuint16 ds2,lrjd,udjd;staticuint16distance,level,set_level=20;//测量值/********************************************************************************************//***************************************************************************************函数名称：DelayuS()*功能：1uS延时函数*入口参数：8位整型延时时间（uS）*出口参数：无**************************************************************************************/voidDelayuS(uint8a)//延时函数{ while(a--);}/***************************************************************************************函数名称：DelaymS()*功能：1mS延时函数*入口参数：16位整型延时时间（mS）*出口参数：无*********************************************