LD32-228电动单梁起重机设计计算书

LD32-22.8电动单梁起重机主梁的设计计算基本设计参数起重量Q=32t跨度LK=22.8m工作级别A3葫芦自重Gxc=2680kg主梁截面性质I45C工字钢截面特性截面积A1=120cm2惯性矩IX1=35280cm4Iy1=938cm4主梁截面积S=12×130+120×102+2×8×550+2×8×1000+14×750=48860mm2主梁单位长度重量的计算q=sg0=48860×7850×10-6=3.84kg/cm确定主梁截面水平形心轴Xc-X0的位置y0==904mm主梁截面惯性矩的计算主梁截面对x0-x0轴的惯性矩Ix0=+130×12×898＋35280×104＋120×102×6672＋2×（6472+2052+647×205）+2（+8×1000×2962）++14×750×8032=1.694×1010主梁截面对y-y轴的惯性矩Iy0=+938×104＋2×（202+3452+20×345）+2（+8×1000×3492）+=3.82×109主梁强度的计算主梁下翼缘处整体弯曲应力的计算Z=［+］=1285.4kg/cm2＜［0］=1800kg/cm所以主梁的强度计算通过主梁刚度计算主梁垂直静刚度的计算按简支梁计算f=≤［f］===2.85cm所以f==2.41cm所以主梁的垂直静刚度计算通过主梁的水平刚度近似按简支梁计算fs=≤［fs］===1.14cm所以fs==1.067cm所以主梁的水平刚度合适主梁稳定性计算当主梁水平静刚度fs≤［fs］=时，即当主梁水平静刚度计算已获得保证时，主梁的整体稳定性可以不予计算，因此主梁设计时，必须保证其水平静刚度。大车运行机构的设计计算基本参数起升载荷：32000kg大车自重：16400kg大车轮径：φ500大车运行机构的设计计算大车轮的轴承内径：dz=φ100电机数目：m=2Kf=1.5Kp=0.001U=0.05f=0.02风载：pf=q×Ff×Kt×Kg（室内为0）稳定运行时的总静阻力Pj=Pm+Pp+Pf满载运行时一个电动机的静功率Nj=Pj×V/（6120×m×0.9）=2.16Kw考虑起动加速过称中惯性力的影响，一个电动机的功率初选：N=4Kw转速：1000rpm转动惯量：GD=0.06kg.m2驱动机构的计算速比IjIj=Nz×D×3.14/V=76.99（5）取标准速比驱动机构I=59（6）实际大车运行速度VjVj=Nz×3.14×D/I=26.6（7）电动机最大力矩与额定力矩之比Tm=2.9（8）电动机的起动时间验算如下式Tq=1.2GD2Nz×m/［375×（m×Mq-Mj）+0.975（Qq+Gxc）V/2（n（m×Mq-Mj）×η］机械效率η=0.9起动时间：Tq=0.39s（9）平均加速度验算ap=Vj/（60×Tq）≤［ap］=0.153m/s2ap=0.098＜0.153m/s2（10）最大静阻力矩的验算Mj＜MjnMjn=0.8×Tm×M25×m=34.8kg.mMj=1.34kg.m所以计算通过（11）工作级别A3驱动机构的计算需用功率Nhs=1.4N25=5.6Kw（12）打滑验算当起动时F1≥F2F1=（0.15/1.2+dz×f/D）×G/2F2=2×I×0.9/D×（Mq-1.2×GD2×I×ap/（2×9.8×D）当制动时F3≥F4F3=(0.15/1.2-dz×0.015/D)×G/2F4=2×I×0.9/D（Mzd-1.2×GD2×I×ap/（2×9.8×D）当制动时F3＞F4F3=（0.15/1.2-dz×0.015/D）×G/2F4=2×I×0.9×D×（Mzd-1.2×GD2×I×ap/（2×9.8×D）各符号数值代入F1=1157KG＞F2=92KGF3=1495KG＞F4=87.6KG大