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智慧交通概论

-无人机在交通行业应用浙江交通职业技术学院航空学院主讲：扈慧强曲承佳12345无人机应用技术概述无人机在智慧交通管理领域中的应用

无人机在交通基础设施巡查中的应用无人机在智慧交通基础设施数字化中的应用无人机+5G助力智慧交通产业发展目录CONTENTS3无人机在交通基础设施巡查中的应用ONE行业需求应用场景挂载及设备优缺点及应用前景3.1行业需求我国特大桥梁等基础设施无论从保有量还是建设规模雄踞全球第一。巡检工作量巨大自动化程度低巡检作业难度大、盲区多作业成本高3.1行业需求高速公路，边坡等日常寻常工作量巨大目前依赖人工+路面巡检车，作业效率低下3.1行业需求3.2应用场景利用无人机进行交通基础设施的日常巡查，具备如下优势：作业效率高能够弥补日常巡查中的盲区降低人工作业的风险成本低数字化程度高3.3挂载设备及载荷3.3应用中的难点与方案需检测的区域无人机是否可以到达？在实际操作中，很多时候是不能确定的。另外，无人机如何按照GPS所界定的方位准确飞行。实操中，无人机一般是通过GPS导航，但是GPS的信号容易受外在条件的干扰，出现无信号和信号不稳定的情况，当无人机进入监测区域后，如何获取准确有效的数据，同样需要认真考量。多传感器融合技术SLAM技术3.3应用中的难点与方案第二，如何将无人机的性能娴熟地运用到桥梁检测中。通常商用无人机在飞行时，受到自重a、风力等因素的影响，在驾驶时会出现难以把控的情况，从这个角度讲，用于桥梁检测的无人机需具备特殊性。3.3应用中的难点与方案第三，图像数据的获取与处理3.4应用案例2017年，成都纵横一款垂直起降固定翼无人机CW-10对沪常高速青浦段进行了巡查，此次巡查全程18.3公里，无人机往返飞行总里程近40公里，图像实时传输距离近20km，打破了行业应用先例。无人机全程实时回传视频图像，并且保存所有巡检历史信息，形成巡检信息数据库。3.2应用场景3.3相关软件及技术需要说明的是，无人机的交通管理应用，往往是以上多个任务同时进行，虽然不同场景有偏重，但基本上不会有一种任务就对应一种型号的无人机，只会升级和加装各种设备（比如喊话设备、高清监控等）。尽管无人机有很好的机动性，但也会受限于天气环境、续航能力、操作水平等条件约束，管理单位和无人机交通企业要做的是，如何深化无人机视频监控/抓拍的综合感知、分析能力，同时提高无人机的信息传达性能。3.4应用案例2018年9月，中铁大桥局桥科院展示一新型无人机B-001，其翼展有1.3米，最大抗风能力为六级。无人机上搭载了4000万像素镜头，能到达一些人工难以到达的位置，最重要的是可以实现向上无死角拍摄，改变了普通无人机只能向下拍摄的弊端，帮助检测桥梁钢梁下部病害等情况。且具有测距功能

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