无人机概论课件讲解

浙江交通职业技术学院航空学院智慧交通概论-无人机在交通行业应用曲承佳一无人机概论1.1无人机概念1.2无人机分类1.3无人机系统1.4无人机与航模的区别1.5无人机驾驶员1.1无人机的概念“无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。由遥控站管理不搭载操作人员动力空中飞行器空气动力升力能够自动飞行或远程引导能够携带有效负载能一次性使用也能进行回收能够携带有效负载能一次性使用也能进行回收1.1无人机的概念遥控跟踪数字传输摇杆定位由母机带到空中投放飞行助推火箭发射升空像普通飞机一样起飞起飞：回收：自动着陆通过遥控用降落伞或拦网回收1.1无人机的概念无人机起飞和回收几种方式1.1无人机的概念遥控跟踪数字传输杆定位助推火箭发射升空像普通飞机一样起飞回收：自动着陆1.1无人机的概念遥控跟踪数字传输杆定位助推火箭发射升空像普通飞机一样起飞回收：自动着陆1.2无人机的类型由于无人机的多样性，根据不同特质和性质分类质量飞行高度航程尺寸飞行速度性能任务1.2无人机的类型按照平台构型分类固定翼无人机旋翼无人机无人飞艇伞翼无人机扑翼无人机1.2无人机的类型无人机民用无人机工业级无人机消费型无人机军用无人机军用无人机可分为：侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等民用无人机可分为：巡查\监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。1.2无人机的类型按照尺度分类1.2无人机的类型按活动半径分类序号按活动半径分类距离（km)1超近程小于15km2近程15-50km3短程50-200km4中程200-800km5远程大于800km1.2无人机的类型序号按飞行高度分类高度（m)1超低空无人机0-100m之间2低空无人机100-1000m3中空无人机1000-7000m4高空无人机7000-18000m5超高空无人机大于18000m按飞行高度分类1.2无人机的类型序号按速度分类速度（m)1低速无人机小于0.3马赫2亚音速无人机0.3-0.7马赫之间3跨音速无人机0.7-1.2马赫之间4超音速无人机1.2-5马赫之间5高超音速无人机大于5马赫按速度分类1马赫=1225公里/每小时1.3无人机系统无人机系统飞行器通讯链路控制站1.3无人机系统飞行器

飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的器械。通常按照飞行环境和工作方式，把飞行器分为几大类：

——航空器：

——航天器：——空天飞行器：

——火箭和导弹：

——巡飞弹型无人机：飞行平台

动力装置

导航飞控

电气系统

任务设备1.3无人机系统飞行器固定翼无人机平台

旋翼无人机平台

多轴飞行器

无人飞艇平台1.3无人机系统飞行平台活塞式电动装置

电动装置

涡轮喷气装置

涡轮轴发动1.3无人机系统动力装置1.3无人机系统导航系统导航子系统功能：向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

传感器1.3无人机系统电气系统无人机电气系统可分为机载电气系统和地面供电系统两部分。机载电气系统主要由主电源、应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。

1.3无人机系统任务设备按任务设备用途，可以分为侦查搜索设备、测绘设备、军用专用设备、民用专用设备等。

控制站控制站显示系统操作系统1.3无人机系统控制站通讯链路机载地面1.3无人机系统1.4无人机与航模的区别航空模型：各种航空器模型总称区别一：定义不同区别二：飞控系统不同区别三：组成不同区别四：安全管理不同1.5无人机驾驶员1.5无人机驾驶员操纵飞行器对飞行器安全负责负责整个无人机系统运行和安全人员1.5无人机驾驶员1.5无人机驾驶员在飞出视距（距离超过500米或者高度超过120米），或者驾驶空机重量大于7公斤的无人机都是需要