发格CNC维修手册

目录

一、CNC101/102系统的维修

1、CNC101/102系统介绍

2、CNC101/102系统的型号

3、CNC101/102系统的连接器和端口

4、CNC101/102系统硬件的构成

5、CNC101/102系统软件版本

6,关于系统报警

7、系统常见故障和解决方法

8、关于系统参数设置和内存的清除

二、CNC8025、CNC8030、CNC800数控系统的维修

1、CNC8025.CNC8030.CNC800数控系统的介绍

2、CNC8025.CNC800一体式数控系统的备件结构和命名

3、维修方法

3-1、系统清除内存的方法

3-2,一体式备件的兼容表

3-3、系统一些典型的故障现象和解决办法

三、CNC8035系统维修手册

1、CNC8035系统简介

2、CNC8035系统结构

3、CNC8035系统连接器和端口介绍

4、CNC8035系统的硬件构成

5、关于系统报警

6、常见故障现象和解决方法

7、关于系统参数和内存初始化

8、关于系统软件装载

四、CNC8040/55i的维修

1、CNC8040/55i的硬件构成

2.CNC8040/55i的维修与测试

2.1常用的维修备件

2.2常见的报警

2.3维修过程中的常用操作

2.4对送修CNC8040/55i的测试

3.CNC8040/55i常见故障的排除及维修实例

3.1典型故障及排除方法

3.2CNC8040/55i的维修实例

五、CNC8055的维修

1、CNC8055的硬件构成

1.1中央单元

1.2监视器

1.3操作面板

2.CNC8055的维修常识与测试

2.1常用的维修备件

2.2常见的报警

2.3维修过程中的常用操作

2.4CNC8055的测试

3.CNC8055常见故障的排除及维修实例

3.1典型故障及排除方法

3.2CNC8055的维修实例

六、交流伺服模块的维修

6.1FAGOR数字化伺服驱动的型号说明

6.2模块化驱动AXD、SPD的硬件组成和命名

6.3模块化驱动AXD、SPD维修的基本步骤

6.4驱动器的启动过程和报警号的读取

6.5驱动器的错误列表（Exx）

6.6Winddsetup应用软件的应用方法

6.7维修举例说明（常见）

MCS驱动维修过程

1、重要参数保留（手动）

2、当然也可通过DDS软件进行通讯来备份参数（自动）

3、初始化驱动过程（手动）

4、驱动测试过程

ACS驱动维修过程

1、介绍

2、ACS驱动标识模块IM卡

3、在IM卡上从上到下有五个调整旋钮：

4、ACS驱动状态显示列表（不同于MCS、AXD）

5、ACS驱动测试方法

FAGOR电源模块维修过程

1、电源模块种类

2、电源模块启动过程

3、接口介绍

4、状态指示灯

5、电源模块测试方法：

FM7主轴编码器外观图及拆卸、安装步骤图例

七、FAGOR电机的维修

1.交流电机的维修：

2.SPM主轴电机SINCOS编码器的更换方法

3.FXM和AXM伺服电机SINCOS编码器的更换方法

4.SINCOS编码器的不兼容性

5、FXM和AXM伺服电机RESOLVER编码器的更换方法

6,转子传感器偏移的调整

7、FXM伺服电机SINCODER编码器的更换方法

8、SPM主轴电机SINCODER编码器的更换方法

9、FXM伺服电机SINCODER编码器的更换和波形自动调整方法

10、FXM伺服电机SINCODER编码器波形的自动调整方法

IkFXM伺服电机ENCODER10的更换方法:

八、Fagor数控系统的以太网功能介绍

第一步：将CNC接入网络

第二步：与网络中的PC机进行WINDNC通讯

第三步：网络硬盘的设置

北京发格维修中心内部使用维修手册

（2008年第一版）

一、CNC101/102系统的维修

1、CNC101/102系统介绍:

CNC101/102是数码管显示的单轴及两轴控制的数控系统。同时可连接手轮和控制主

轴，并具有ISO代码编程和参数编程功能。可用于自动循环板带送料机、板带、管材和

型材切割机、冲压及剪切设备、分度装置、玲磨机等，是经济型的数控系统。

2、CNC101/102系统的型号分为:

CNC101、CNC101S、CNC102、CNC102S

各型号所具有的详细功能见系统《安装手册》功能表。

3、CNC101/102系统连接器和端口简介:

3-1,锂电池，用于当系统断电后，保持数据。

3-2,系统动力插头和开关。供电电源AC220Vo

3-3,系统接地端。接地电缆截面6平方毫米。

3-4,4,5是保险，用于保护CNC内部的I/O电路。

保险规格：3.15A/250V（快速熔断）。6是模拟输出调整电位计（用于内部调整）。

3-5,AlX轴反馈连接（用于所有CNC101/102系列）。

3-6,A2Y轴反馈或双反馈连接（不适用于CNClODo

3-7,RS-232串行线通讯连接（不适用于CNClODo

3-8,RS-485串行线通讯连接（不适用于CNClODo

3-9,1/01连接外部输入输出信号（用于所有CNC101/102系列）。

3-10,1/02连接外部输入输出信号（不适用于CNClODo

4、CNC101/102系统硬件构成:

CNC101

CNC101S/102/102S

4-1,主板PV101/102S（用于所有CNC1O1/1O2系列）。

4-2,电源板PP101/102S（用于所有CNC101/102系列）。

4-3,扩展板PEX101/102S（不适用于CNClODo

4-4,操作面板FP101/102S（用于所有CNC1O1/1O2系列）。

5、CNC101/102系统软件版本：

当前软件版本为：V02.05

其奇偶效验码CHECKSUMS分别为：

CNC101:BD62,CNC101S:66D4,CNC102:52C0,CNC102S:C5FCo

6、关于系统报警：

CNC101/102有一系列的系统报警号，在系统使用过程中，如检测出错误，系统将

显示相应的错误代码。

有关错误代码号及详细内容见系统的《安装手册》。

7、系统常见故障和解决方法：

7-1,故障1：系统上电后，数码管没有显示。

可能的原因：1、电源板输入电源保险熔断。

2、电源板有故障。

3、主板有故障。

解决方法：1、首先检查电源板输入电源保险，测量其是否熔断。若熔断，则更换保险；保险

规格：2.5A/250Vo若正常，进行下一步检查。

2、仔细观察电源板表面有无被烧毁的电气元件。若有，则直接更换电源板。若没

有，则可接通AC220V到电源板，这时如果电源板上四个状态正常指示灯（绿色）分别为DL1、

DL3、DL4、DL5均点亮，说明该电源板正常。反之，如果四个状态正常指示灯不亮，而故障

指示灯（红色）DL2亮，说明该电源板存在问题,也需要更换。

3、如果电源板正常，而系统没有显示，有可能是主板出现问题。在更换主板之前，

切记一定要告诉用户系统中参数和程序在更换主板时将全部丢失。参数和程序的设置，对于

CNClOkCNC102只能手动输入，而对于CNC101S,CNC102S可以使用DNC100传输软件通过

RS232口进行传输。

7-2,故障2：系统中参数或程序丢失。

可能的原因：1、主板问题。

2、电源板问题。

解决方法：1、主板漏电可能会造成系统中的数据丢失或出现奇异的数据。有关主板漏电的检

查方法，请参照CNC8055系统维修章节关于电池漏电的检查方法。

2、若主板不漏电，则有可能是电源板的问题。通常电源板问题造成参数或程序丢

失，是在系统中设置了参数或程序，然后系统断电一段时间（大约一天或一夜），再通电，发现

系统中数据丢失。

7-3,故障3：操作中出现死机现象，系统无反应。

可能的原因：1、操作面板问题。

2、主板问题。

解决方法：1、首先更换操作面板。

2、若不是操作面板问题，需更换主板。

7-4,故障4：系统I/O电路故障。

可能的原因：1、保护CNCI/O电路的保险故障。

2、CNCI/O电路板故障。

解决方法：1、首先检查CNCI/O电路的保险，测量其是否熔断。若熔断，则更换保险；保险

规格：3.15A/250Vo若未断,则执行下一步。

2、将I/O信号测试盒连接到系统输入输出口上（1/01、1/02）,正确设定测试参

数，在确保系统没有报警的情况下，进入系统I/O测试画面，对每一个I/O信号进行测试。

有关测试的详细操作请参照CNC101/102《操作手册》第二章第一节。如果是1/01上的某

一个信号有问题，需更换主板；如果是1/02上的某一个信号有问题，需更换扩展板。

7-4,某些具体故障：

7-4-1.系统上电后,屏幕显示“17#报警,外部急停错误”

将I/O信号测试盒连接到系统输入输出口1/01上,检查1/01连接器外部急停输入点

（第14脚）。将该点接入+24V电源，如果系统屏幕仍显示“17#报警，外部急停错误”，说明

该输入点有问题，需更换主板（PV101/102S）o

7-4-2.系统上电后,屏幕显示“5#报警,参数累加和检查错误”

该报警说明系统参数表中有不适当的参数。按照系统机床参数解锁的操作步骤,对参数解锁，

然后设定正确且适当的参数。

7-4-3.系统上电后,屏幕显示“6#报警，内存中有奇异数据”

按照系统内存清除的操作步骤,对系统内存解锁,然后清除内存。可消除该报警。

7-4-4.系统上电后,屏幕显示“8#报警，电池错误”

这个报警说明电池有问题，需更换。切记更换电池一定要在系统通电的情况下，否则系统中的

数据将全部丢失。

7-4-5.系统上电后,屏幕显示“9#或22#报警”

这两个报警说明机床参数设置错误或在CNC上定义了不能使用的功能。检查机床参数并正确

设定。

7-4-6.系统上电后，屏幕显示“18#或39#报警，轴反馈错误”。

将反馈测试盒连接到系统反馈口上(Al、A2),正确设定和反馈相关的参数，在确定反馈测试

盒及反馈电缆正常的情况下，如果系统仍显示反馈报警，说明系统电路板的反馈口有问题。

若系统屏幕显示18#报警，则需要更换主板(PV

101/102S)；若系统屏幕显示39#报警,则需更换扩展板(PEX101/102S)。

7-4-7.系统上电后，屏幕显示“20#或41#报警，轴跟随误差错误”。

(1)将测试盒连接到系统，确定测试盒及测试电缆正常。当系统上电,控制轴进入闭环后,

屏幕若显示上述报警，如果是20#,则修改参数P22的第一位；如果是41#,则修改参数P62

的第一位。修改参数后，若报警仍在，说明电路板有问题。对于20#报警，则需要更换主板

(PV101/102S)；对于41#报警，则需更换扩展板(PEX101/102S)。

(2)如果是在轴的运动过程中，出现上述报警。这时需用万用表测量来自系统连接器1/01

上对应移动轴的指令电压输出点是否有模拟输出，如果没有模拟输出或输出有异常，说明通

过连接器1/01的模拟输出有问题，需更换主板(PV101/102S)o

8、关于系统参数设置和内存的清除

为了防止系统在使用过程中(包括进行系统测试时)，出现莫名其妙的问题。需要

按下列步骤设置机床参数及系统内存初始化。

8-1、系统只需要接通电源，而其它端口不要连接。

8-2、对机床参数解锁，按下列键序列：

l—CLTL-9-9-9—A+-0-ENTER

8-3、对零件程序内存解锁，按下列键序列：

1-CLTL-8-8-8-A+-0-ENTER

8-4、清除零件程序内存，按下列键序列：

1-CL-CLfDELETE-1-DELETE

8-5、上述2—4步是在系统辅助模式下进行的，执行完毕后，需关掉系统电源，然后

再开机。

8-6,正确设置机床参数，设置完毕后，系统需复位。必要时需关掉系统电源。

8-7,若使用到系统中的算术参数功能，之前需对算术参数表进行初始化。每一个算

术参数将设置为零。设置完毕，关掉系统电源，然后再开机。

以上操作执行后，系统可进入正常使用。

二、CNC8025>CNC8030、CNC800数控系统的维修：

1,CNC8025、CNC8O3O、CNC800数控系统的介绍：

CNC8025和CNC800是一体化的数控系统，也就是他们的显示器和控制板集成为一体。

UC8O3O、UC800为分体式的数控系统，它们的显示器与控制部分是分开的，它的控制部分与

CNC8025的控制部分除了CPU板不一样外，其余各板完全一样。

CNC8025M

在控制软件上，CNC8025、CNC8O3O和CNC800均采用EPROM芯片，CNC8025和CNC8O3O

的控制软件完全一样，分为M铳床、T车床、P冲床，CNC800有另外控制软件，分为800M

铳床、800T车床。

它们的EPROM芯片分为：CO、Cl、C2、CRT、INT,如果是带内置PLCI的型号，除了上

述芯片外，还增加有C3、RAM62256和EEPROM三个芯片，具体安装位置和方向请参照原

系统。

这些数控系统的功能PAL（芯片）是不一样的，区别如下：

•8025M、8025T、8025P、800T,是用N25。

•8025M-L8025T-L8025P-L800T-L是用N25L

•8025MG-L8025TG-L8025PG-L800TG-L是用G25L

•8025MS-L8025TS-L8025PS-L是用S25L

•8025GP、8025GA,是用GP。

•8025GP-L8025GA-L是用GPL

•UC800T,是用N8To

•UC800T-L是用N8TL

•UC800TG、UC800MG,是用1G30。

•UC800TG-LUC800MG-L是用G30L

•UC8030MS-VGA、UC8030TS-VGA,是用1S30。

•UC8O3OMSI-VGA,UC8030TSI-VGA,是用S30L

•UC8030MGI-VGA.UC8030TGI-VGA,是用G30I。

2,CNC8025、CNC800一体式数控系统的备件结构和命名:

Figure1RearviewoftheCNC

此图为系统的后视图，根据编号命名为:

•主板PM25/30,位置1。该板的视频时钟运行频率为12MHZ、EGA同步。主板可详细分

为这些型号：PM25/30用于老的8030、一体式8025、800T、800M,它不带存储扩展。

PM8025K带有存储扩展小板。PM800T/30VGA是VGA信号输出型，用于800T和新的

8O3OVGA。

•反馈板PS25/30,位置2。

•LED板LED25/30,位置3。

•电源板KPFU25/30,位置4。

•显示板PCR25/30,位置5。

•图形板PGR25/30,位置6。

•接口板，不带内置PLC时用PSP25/30板，带内置PLC时用PPLC25/30板，位置7。

•前面板FP8025M（铳床）、FP8025T（车床）等等。

Figure2FrontviewoftheCNC

此图为系统的前视图。

3,维修方法：

3-1,系统清除内存的方法：

当在维修过程中，如果要更换主板，因为此时与系统的锂电池脱开了连接，当再次上电后，

系统会显示很多错误报警，这种情况是因为系统内部的参数全部丢失导致的，所以必须对系

统进行如下操作来清除内存：

3-1-1,先对刀具偏置表和零点偏置表进行清零，按OPMODE-8方式，对于8025M键入：

KJI,清完刀具偏置表后，按G键，进入零点偏置表，再键入：KJIo对于8025T上述操

作相同，但应键入：KAE

3-1-2,然后再把M功能译码表全部清零，输入M00=0—0（32位0值），即可把该表清

零。

3-1-3,当初始化系统参数时，如是较新的系统，可进入6方式，按解锁LOCK/UNLOCK

MEMORY,键入PCALL后按ENTER键，即可恢复初始化参数。但老的系统因软件版本不

支持，只能用PC恢复或是用手动修改参数。还要记住当系统是8025P冲床系统时，必须把

系统的所有算术参数即P参数清零，否则会影响系统调用内部程序，出现程序报警。

3-1-4,如发现进入6方式，无法编辑程序，应对系统的程序存储区解锁。可进入6方式，按

解锁LOCK/UNLOCKMEMORY,对于8025M,键入MKJIN后按ENTER键，对于8025T,

键入MKAI0后按ENTER键。如是对程序存储区加锁，对于8025M,键入MKJIY,对

于8025T,键入MKAI1。

3-1-5,参数的解锁，对于8025M,键入PKJIN,加锁键入PKJIY。对于8025T,解锁

键入PKAI0,加锁键入PKAIL

3-1-6,请特别注意，如果是8025P冲床系统，在进行完上述清除操作后，还必须将系统内部

的所有算术参数全部置为0,否则将影响系统内部的循环调用。

3-2,一体式备件的兼容表：

PMPMPSKTPCRKPRJLEDPGRPPLC

2H3025K20/25/30CRT2510/20/2525/3025/3025/3025/30

25GPA***.

25GPI■*****

25MA**

25MI****

25MG*****.*

25MGI**.**■

25MS******

25MSI*.**

25P***.*

25PI**.***

25PG■****

25PGI..**■*,

25PS..*.*

25PSI**.«****

25T*.***

25TI♦*..■.*

25TG****.A

25TGI*,*.■■

25TS*.**.

25TSI***.■*

25MA..*.

25MB*******

25MBI**.*..*.

25GA*.**.

25GAI**..**

.

25MK.**..

25MGK****■

25MSK•.***.

.

25MIKA.**«*

25MGIK..***

.

25MSIK***■A.

.

25GPK.****

*

25GPIK****.

80OT.*****

800TI».****

800TG.

800TGI***.**.*

*

800MG**.*

800MGI***.***

PSPPFR2FP25MFP25FP800MFPSOFTPAL

25/305METTCOMP800T

METCOMP

25GPMGP

25GPIMGPI

25MMN25

25MIMN25I

25MGMG25

25MGIMG25I

25MSMS25

25MSIMS25I

25PPN25

25PIPN25I

25PGPG25

25PGIPG25I

25PSPS25

25PSIPS25I

25TTN25

25TITN25I

25TGTG25

25TGITG25I

25TSTS25

25TSITS25I

25MAMABA25

25MB*MABB25

25MBIMABB25I

25GA*TGPj

25GAI*TGPII

25MKMKN25

25MGKMKG25

25MSKMKS25

25MIKMKN25I

25MGIKMKG25I

25MSIKMKS25I

25GPKMKGP

25GPIKMKGPI

800T800TN25

800TI*800TN25I

800TG.800TG25

800TGI.800TG25I

800MG*BOOMG25

800MGI*BOOMG25I

3-3,系统一些典型的故障现象和解决办法：

3-3-1,故障现象：前面板开关工作不正常，可能的问题：机械被锁住、连接不好、前面板控

制板PFR坏，解决办法：换开关、换PFR板。

3-3-2,故障现象：前面板不能正常工作，可能的问题：前面板故障、前面板控制板PFR故障、

前面板连接电缆故障、主板PM25/30故障，解决办法：换PFR板、换前面板、换连接电缆、

换PM主板。

3-3-3,故障现象：前面板蜂鸣器不工作，可能的问题：蜂鸣器故障、CNC被锁住，解决办法:

换PFR板、排除CNC的相应问题。

3-3-4,故障现象：错误的反馈，可能的问题：反馈故障（读数头、编码器等）、不正确的参

数、有缺陷的-5V+5V电源、总电源故障、反馈开关错误、反馈连接口故障，解决办法：更

换反馈、检查反馈参数、更换电源板、更换反馈板PS25/30、检查反馈电缆、检查反馈口。

3-3-5,故障现象：模拟输出故障，可能的问题：有缺陷的-15V+15V电源、模拟输出电路（PSP

25/30或PPLC25/30）故障，解决办法：更换KPFU电源板、更换PS25/30或更换PSP25/30

或PPLC25/30o

3-3-6,故障现象：输入输出故障，可能的问题：PSP25/30或PPLC25/30电路板的保险烧坏、

PS25/30故障、PSP25/30或PPLC25/30板故障，解决办法：检查保险、更换PS25/30或更

换PSP25/30或PPLC25/30o

3-3-7,故障现象：RS232口不能通讯，可能的问题：错误的参数、RS232电路故障，解决办

法：检查相关参数、检查通讯电缆和PC机、更换PS25/30。

3-3-8,故障现象：CNC硬件错误，可能的问题：计时器故障、RAM区故障，解决办法：更

换PS25/30或PM25/30o

3-3-9,故障现象：CRT不能正常工作，可能的问题：+5V或+12V电源有故障、TUBE8有

故障、PM25/30有故障，解决办法：更换PM25/30、更换PGR板、更换PCR或TUBE8、

更换全套KCRT»

3-3-10,故障现象：CRT显示有缺陷，可能的问题：PM25/30、PGR板、PCR或TUBE8、

全套KCRT,解决办法：更换PM25/30、更换PGR板、更换PCR或TUBE8、更换全套KCRT。

3-3-11,故障现象：CRT显示白屏（仅对CNC8030.CNC800）,可能的问题：视频接口板故

障、保险烧坏、显示器和中央单元的连接、主板故障、显示器故障，，解决办法：更换视频接

口板、更换保险、检查电缆和连接、更换全套显示器、更换主板PM800/8030。

3-3-12,故障现象：CRT没有显示，可能的问题：电源板有故障，需观察开机后位于8025数

控系统后面的五个LED（电源电压正常指示灯）是否正常全亮。如有LED闪烁或熄灭的情况，

都属于不正常。

解决办法：更换电源板，如不行应更换PCR显示板。

3-3-13,故障现象：开机后发现程序或参数丢失或出现电池电压低的报警，应先检查电池电

压，正常的应为3.7V左右，如电压低可更换新电池。如发现新电池在短时间内电压又变低了，

则有可能是电路板有漏电的情况，请参照8040/55i部分的方法进行检查。有时程序的丢失也

有可能是由于主板的故障造成的。

三、CNC8035系统维修手册

1,CNC8035系统简介:

CNC8035系统采用中央单元、显示单元、操作面板集成一体的结构。显示单元采用

7.5寸彩色或单色LCD显示(后改为彩色TFTLCD显示器)。该系统分为8035M和8O35T两

种型号。8035M用于铳床，可控制3个轴+主轴+手轮；8035T用于车床，可控制2个轴+主

轴+手轮。

2,CNC8035系统结构：

2-1、目前使用的CNC8035系统有两种结构类型。从CNC型号分为：

CNC8035-M(T)-COL-R和CNC8035-M(T)-COL-R-2(M用于铳床,T用于车床)。

2-2、两种结构的主要区别：

CNC8035-M(T)-COL-R采用MEM-KEY-CARD卡。该卡除含有系统功能选项外,

还可以存储机床参数、PLC程序，但不能存储零件程序。该卡安装在系统通讯板上。当需要

软件升级时，拆下MEM-KEY-CARD卡，插入软件升级卡MEMORY-CARD8M进行软件升

级。CNC8035-M(T)-COL-R-2采用KEY-COMPACT-FLASH(CF)卡，该卡除含有系统功能

选项外，还可以存储机床参数、PLC程序，但不能存储零件程序。该卡安装在系统主板上。

另外，该系统还具有USB接口，也位于主板上。通过它可以在系统内存和U盘之间相互备

份零件程序。但系统只能执行内存中的程序，而不能是U盘上的。当进行软件升级时，需要

把新的软件复制到KEY-COMPACT-FLASH卡中，然后通过该卡中的软件进行升级，而不能

直接使用U盘升级。

3,CNC8035系统连接器和端口介绍:

3-1,CNC8035-M(T)-COL-R

A+24V电源

B接地端

CMEM-KEY-CARD卡插槽

D操作面板端口

XI通讯口RS232

X2I/O端口(11-116和01-08)

X3连接探针

X4连接主轴

X5连接手轮

X6连接操作面板

X7I/O端口(033-048)

X8轴模拟电压连接到各驱动器

X9I/0端口(165-188)

X10连接第一轴反馈

XII连接第二轴反馈

X12连接第三轴反馈

X13目前没有使用

3-2,CNC8035-M(T)-COL-R-2

除了图中的C是USB接口以及KEY-COMPACT-FLASH卡插槽位于系统主板的侧

面外，其它接口的含义与CNC8035-M(T)-COL-R一致。

4-CNC8035系统的硬件构成：

4-1,CNC8035-M(T)-COL-R

4-1-1,电源板，PS8035(与CNC8040/55i电源板通用)

4-1-2,反馈板，ANALOG401/240-8035

4-1-3,主板，CPU35

4-1-4,通讯板，COMM35

4-1-5,显示屏，LCD35

4-1-6,操作面板，FP8035(M型和T型为同一个面板，只是系统软件不同)

4-2,CNC8035-M(T)-COL-R-2

4-2-1,电源板，PS8035(与CNC8040/55i电源板通用)

4-2-2,反馈板，ANALOG401/240-8035-2

4-2-3,主板，CPU35USB

4-2-4,显示屏，LCD35

4-2-5,操作面板。型号：FP8O35(M型和T型为同一个面板，只是系统软件不同)

5、关于系统报警

CNC8035系统有一系列报警号。在系统使用过程中，如检测出错误，系统将显示相应

的错误代码。

有关错误代码号及详细内容见系统《故障排除手册》。

6、常见故障现象和解决方法

6-1,故障现象：系统上电后，屏幕没有显示。

可能的原因：

⑴、电源板(PS8035)故障。

(2)、液晶屏(LCD35)故障。(包括显示转换板InverLCD35和调整板AjuLCD35)。

(3)、主板(CPU35或CPU35USB)故障。

解决方法：

6-1-K首先检查电源板的保险，若熔断，则更换。保险规格：4A/250Vo若保险正常，执行

下一步。

6-1-2、系统通入+24V电源，观察电源板状态正常指示灯。若状态指示绿灯亮，说明电源板

正常；若绿灯灭，说明电源板有问题，需更换。

6-1-3、如果电源板正常，需检查全套液晶屏LCD35o观察液晶屏表面是否有破损，显示转

换板InverLCD35和调整板AjuLCD35表面元器件是否有烧毁。若有，更换相应的部件；

若没有，需先更换全套液晶屏LCD35(包括显示转换板InverLCD35和调整板AjuLCD35),

显示正常后，再对有问题的全套液晶屏LCD35中的每一部件逐一进行判断，直到找出有问题

的并给予更换。

6-1-4,如果电源板和液晶屏LCD35都正常，有可能是主板的原因造成屏幕没有显示。在更

换主板(CPU35或CPU35USB)之前，一定要告诉用户更换主板时，系统中的参数和程序会

全部丢失。除非这些数据事先已备份到卡里，更换后能给予恢复。否则，用户只能向设备制

造商索取数据资料。

另外：对于CNC8035-M(T)-COL-R如果系统进行过软件升级的操作，而位

于通讯板COMM35上的升级开关未从升级位置拨回到正常位置，也会造成系统上电后没有

显不。

6-2,故障现象：屏幕有显示，但显示有缺陷。

可能的原因通常是液晶屏故障。不包括显示转换板InverLCD35和调整板AjuLCD35。

解决方法：直接更换液晶屏LCD。

6-3,故障现象：串口通讯RS232故障。

可能的原因主板(CPU35或CPU35USB)故障。

解决方法：1、检查主板串口周围表面元器件有无烧毁痕迹，若有，直接更换主板。若没有,

执行下一步。

2、连接串口到PC机，接通系统电源，运行PC机上的WINDNC通讯软件，在确认系统侧和PC

机侧通讯参数正确，通讯电缆完好的情况下，若运行的WINDNC通讯软件显示“通讯错误”，

证明系统串口故障，需更换主板。更换之前，一定要告诉用户系统中的参数和程序会全部丢

失。

6-4,故障现象：系统屏幕显示“N=32错误”

可能的原因1、系统内存错误。

2、主板(CPU35或CPU35USB)故障。

解决方法：1、同时按着系统操作面板上的“SHIFT”和“F”键，接通系统电源。

这是对系统内存做初始化。有时它可以消除“N=32错误”。

3、如果执行完上述操作，系统仍显示“N=32错误”，则需要更换主板。更换之前，一定要告

诉用户系统中的参数和程序会全部丢失。

6-5,故障现象：系统I/O电路故障。

可能的原因系统I/O□的输入或输出点故障。

解决方法：将输入/输出信号测试盒连接到系统输入输出口上(X2、X7、X9),正确设定测试

参数，在确保系统没有报警的情况下，进入系统输入/输出测试画面，对每一个输入/输出信

号进行测试。如果是X2口上的某一个信号有问题，需更换主板(CPU35或CPU35USB)；如

果是X7或X9上的某一个信号有问题，需更换反馈板。型号为：ANALOG401/240-8035或

ANALOG401/240-8035-2

6-6,故障现象：系统屏幕显示轴反馈错误。

可能的原因：系统反馈环节出现问题。

解决方法：将反馈测试盒连接到系统反馈口上(X10、XlkX12),正确设定和反馈相关的参

数，在确定反馈测试盒及反馈电缆正常的情况下，如果系统仍显示反馈报警，说明系统反馈

□有问题。需要更换反馈板。型号为：

ANALOG401/240-8035或ANALOG401/240-8035-2

6-7,故障现象：操作中出现死机现象，操作键盘无效，系统无反应。

可能的原因：1、操作面板故障。

2、主板故障。

解决方法：1、首先更换操作面板FP8035。

2、若更换操作面板无效，则需更换主板(CPU35或CPU35USB)□

某些具体故障：

6-8,系统上电后，屏幕显示“2000#报警,外部急停错误”

6-8-1,首先检查PLC程序中有关急停的控制程序是否正确。

6-8-2,利用输入/输出信号测试盒，检查系统主板X2连接器外部急停输入点(第2脚,

输入地址:H)。将该点接入+24V电源，如果系统屏幕仍显示“2000#报警,外部急

停错误”，说明该输入点有问题，需更换主板(CPU35或CPU35USB)0

6-9,系统上电后，屏幕显示“2012#报警,轴板没电压”

6-9-1,首先检查系统轴板X7连接器电源输入点(第1和20脚接入+24V,第18和19

脚接入0V),是否接入电源。

6-9-2,若正常，则需更换反馈板(ANALOG401/240-8035或ANALOG

401/240-8035-2)o

6-10,轴在运动时，屏幕出现“1182#-在84#报警,X、Y、Z某轴跟随误差超出极限”

6-10-1,将测试盒连接到系统，确定测试盒及测试电缆正常，测试参数正确。

进入JOG方式,手动移动某个轴,这时用万用表测量来自系统X8连接器对应移动轴

的指令电压输出点是否有模拟输出，如果没有模拟输出或输出没有变化，说明通过

X8连接器的模拟输出有问题，需更换主板(CPU35或CPU35USB)。

6-10-2,若模拟输出正常，则进入到JOG方式跟随误差画面,观察轴的静态跟随误差的

变化是否有突变；进入执行方式，在程序运行时，观察轴的动态跟随误差的变化

是有突变,若有,则需更换反馈板。

6-11,系统上电后，屏幕显示“2001#-2003#报警，某轴反馈错误”

6-11-1,将显示某轴反馈错误所对应的反馈口(连接器X10或XII或X12)连接到反馈

测试盒，正确设定该轴反馈参数，在确定反馈电缆正常的情况下，如果系统仍显

示反馈报警，说明该反馈□有问题。需要更换反馈板。

6-12,系统上电后,屏幕显示“2010#报警,主轴反馈错误”

6-12-1,将主轴反馈端口连接器X4连接到反馈测试盒，正确设定主轴反馈参数，在

确定反馈电缆正常的情况下，如果系统仍显示反馈报警，说明该反馈口有问题。

需更换主板（CPU35或CPU35USB）。

6-12-2,另外，由于控制主轴的指令电压模拟输出也来自连接器X4,所以一旦主轴

在旋转时，模拟输出有问题，也需更换主板（CPU35或CPU35USB）O

6-13,手轮反馈信号错误

将手轮连接到系统手轮端口连接器X5上，正确设定手轮相关参数，确定手轮正常。选

择要移动的轴和进给倍率，移动手轮。移动时，监测轴反馈计数脉冲的变化，是

否与指令脉冲和所选倍率相符，若不符，说明连接器X5有问题，需更换主板。

6-14,键盘类型与CNC型号不匹配

1）首先更换操作面板（FP8O35）。

2）若不是操作面板问题，需更换主板。

6-15,系统刚一上电，来自于反馈板连接器X7的某些输出信号在输出条件没有满足的情况下,

产生错误输出。这种现象说明反馈板有问题，需更换。

6-16,系统屏幕显示闪烁，两种可能：

显示转换板InverLCD35故障，通讯板COMM35故障。

6-17,执行程序时，按动循环启动按钮后，程序不执行：

1）检查PLC程序中的循环启动条件是否已满足。

2）若满足，有可能是循环启动按钮问题，更换循环启动/停止按钮。

7、关于系统参数和内存初始化

当更换系统主板或系统软件更新后，都要对系统参数和内存做初始化。否则，在系统使

用中有可能出现不可预知的问题。

系统参数和内存初始化步骤如下：

7-1,接通系统电源，按“工具软件”F6一“改变日期”F6,设置正确的日期和时间。

7-2,关闭系统电源。同时按着系统操作面板上的“SHIFT”和“F”键，再次接通系统

电源（同时按着“SHIFT”和“F”键，需保持几秒钟）。

7-3,通过按操作面板“ENTER”键，对系统屏幕显示一系列参数表的信息做初始化，对

屏幕显示内存信息做初始化，然后关闭系统电源。

7-4,再次接通系统电源，按“+”F7-“诊断”F5-*""F7-*输入口令“FAGORIMASD”

一按“错误寄存器”，这时屏幕若只显示信息“902”和正确的日期和时间，说明系统为正常

状态。

8、关于系统软件装载

8T、系统CNC8035-M(T)-COL-R软件装载步骤：

8-1-1,将要装入系统的软件写入到软件升级卡MEMORY-CARD中(这一步在PC机中

进行)。

8-1-2,拆下CNC的系统功能卡MEM-KEY-CARD,插入MEMORY-CARD卡。(这个

操作可以在CNC通电的情况下进行)

8-1-3,按系统“诊断”F5-“配置”F1-“软件配置”F2一“装载版本”F4,这时

CNC将显示软件装载的进程和相应的状态。

8-1-4,当软件装载完毕后，拆下软件升级卡MEMORY-CARD,插回系统功能卡

MEM-KEY-CARDo

8-2、系统CNC8035-M(T)-COL-R-2软件装载步骤：

8-2-1,将要装载的软件拷贝到U盘中(这一步在PC机中进行)。

8-2-2,将U盘中的软件拷贝到系统KEY-COMPACT-FLASH卡中，步骤如下：按系统

“诊断”F5-“配置”F1-“软件配置”F2一“装载版本”F4,在此页面移动在左面的光

标到“USBDISK”处一按“箭头”F7~光标到右面，移动它到要装载软件处一按“动

作”F3,选择“拷贝”一按“ENTER”键一再按“箭头”F7~光标回到左面，移动它到

“HARDDISK/vers"处-＞按“动作”F3,选择“粘贴”-*按“ENTER”键，要装载的软

件被复制到“HARDDISK/vers”的文件夹中。

8-2-3,从系统KEY-COMPACT-FLASH卡即系统硬盘进行软件装载，步骤如下：按

系统“诊断”F5~“配