助力协作机械臂-公开招标第二册

CNTCITC

政府采购

货物公开招标文件

第二册

项目名称:助力协作机械臂

招标编号：TC200L065/2

中招国际招标有限公司

1

目录

第四章投标邀请..........................................3

第五章投标人须知资料表..................................5

第六章政府采购合同格式..................................9

第七章合同专用条款.....................................12

第八章货物需求一览表及技术规格.........................14

第九章评标方法和标准...................................17

2

第四章投标邀请

中招国际招标有限公司受中国科学院微小卫星创新研究院委托,对下述货物

及服务进行国内公开招标。现邀请合格的投标人前来投标。

1.招标编号：TC200L065/2

2.项目信息：

2.1项目名称：助力协作机械臂

2.2数量：4套

2.3交货期：合同生效后2个月内

3.投标供应商资格要求：

（1）投标人须符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条关于供应商

条件的规定；

（2）投标人不得在"信用中国"网站（）被列入

失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单或在中国政府采购网

（www.ccgp.gov.cn）被列入政府采购严重违法失信行为记录名单，或存在

《中华人民共和国政府采购法实施条例》第十九条规定的行政处罚记录；

（3）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不

得同时参加同一项目的投标；

（4）投标人必须向招标机构获取招标文件并登记备案，未向招标机构获取

招标文件并登记备案的潜在投标人均无资格参加投标；

（5）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力

3.2本招标项目不接受联合体投标。

4.招标文件售价：

每套人民币200元；若邮购，每份加收人民币也元。招标文件售后不退。

5.购买招标文件时间和地点：

时间：2020年6月6日至2020年6月15日（节假日除外），上午9：00至

下午4：30（双休日及法定节假日除外）。

地点：北京市海淀区学院南路62号中关村资本大厦中招国际招标有限公司

905B室

3

6.投标截止时间：2020年6月组日生凶（北京时间），逾期送达或未按

招标文件要求密封的投标文件恕不接收。

7.开标时间：2020年6月28（与接收投标文件的截止时间一致）（北京时

间）。

8.投标、开标地点：中国科学院微小卫星创新研究院会议室

9.凡对本次招标提出询问，请按照招标文件的规定方式与中招国际招标有

限公司联系。

地址：北京市海淀区学院南路62号中关村资本大厦905B室

邮编：100081

电话/p>

传真/p>

电子信箱：cntc316@126.com

联系人：张建

开户名：中招国际招标有限公司

开户银行：中国工商银行北京海淀支行营业部

账号：0200049619200362296

采购人：中国科学院微小卫星创新研究院

地址：上海市浦东新区海科路99号4号楼

联系方式/p>

联系人：李篙

4

第五章投标人须知资料表

本表是关于要采购货物的具体资料，是对投标人须知的具体补充和修改，如

有矛盾，应以本资料表为准。

条款号内容

采购人：中国科学院微小卫星创新研究院

地址：上海市浦东新区海科路99号4号楼

1.1

联系方式/p>

联系人：李嵩

采购代理机构：中招国际招标有限公司

地址：北京市海淀区学院南路62号中关村资本大厦905B室

1.2

业务联系人：张建电话真/p>

反腐倡廉监督电话/p>

1.3.4合格投标人的其他资格要求：无

1.3.5是否允许采购进口产品：—查

1.3.6是否为专门面向中小企业采购：否

1.4是否允许联合体投标：否

1.4.8联合体的其他资格要求：不适用

2.2项目预算金额：140.00万元;本包最高限价：140.00万元

8.1不适用

第一部分开标一览表及资格证明文件

1、开标一览表（见投标文件格式一）；

2、法人或者非法人组织的营业执照等证明文件复印件（须加盖本

单位公章）或自然人的身份证明复印件；

3、法定代表人授权书（见投标文件格式二，自然人投标的无需提

供）；

9.14、投标人具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度的证明文

件；（会计师事务所出具的上一年度财务审计报告或银行出具的

说明投标人商业信誉或结算情况等事项的证明文件原件）

5、投标保证金缴纳凭证复印件或投标担保函；

6、提供投标人的最近3个月任意1个月纳税和社保记录（复印件，

加盖投标人公章）；

7、参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的

书面声明；

5

8、投标人须知资料表要求的其他资格证明文件;

9、如投标人所投产品为进口产品提供以下资格证明文件，是否作

为资格要求，见投标人须知资料表要求:

9-1、制造厂家的授权书（投标文件格式四）

9-2,经销商（作为代理）的资格声明（投标文件格式五）

在法规范围内不需提供的，应做书面说明和证明文件。

第二部分商务及技术文件

1、根据本项目评分因素中相关打分项提供必要的文件

9.1进口产品制造商授权等是否作为资格要求：否

1.保证金形式：0信用担保因电汇M支票

2.保证金数额：2万元

3.投标保证金缴纳账户信息：

户名：中招国际招标有限公司

账号：0200049619200362296

开户银行：中国工商银行北京海淀支行营业部

12

4.投标保证金必须由供应商基本户汇出。

5.投标保证金除在投标文件中按要求提供外，另提供一份随基本

账户证明文件单独封装在一个信封内，封皮上注明：投标保证金、

招标项目名称、供应商名称，在封装处加盖供应商公章或由法定

代表人（或被授权代表）签字。

6.增值税专用发票开票信息需一并封装在投标保证金信封内。

13.1投标有效期：90日历日

第一部分投标文件：正本：1份、副本：工份；

14.1第二部分投标文件：正本：1份、副本：工份；

除上述文件外，还须密封递交投标文件电子文档1份。

15.3投标截止时间：2020年6月28日9:30

开标时间：2020年6月28日9:30

18.1

开标地点：中国科学院微小卫星创新研究院会议室

20.4核心产品：助力协作机械臂

23.2评标方法：适用综合评分法

27推荐中标候选供应商的数量：」一

6

27招标人是否委托评标委员会直接确定中标人：否（是、否）

提交履约保证金的时间：不适用

31.1履约保证金金额：不适用

履约保证金形式：不适用

中标服务费：团参照原国家计委计价格[2002]1980号的计算方法，

32

以中标金额为基数下浮15幅向中标方收取中标服务费用。

政府采购信用担保机构：

所有政府采购项目的信用担保专业的担保公司

中国投融资担保股份有限公司

33.4

地址：北京市海淀区西三环北路100号光耀东方写字楼9层

联系电话真/p>

电子由1箱：ztbxf@。

适用于本投标人须知的额外增加的变动：

投标人提供的其他文件还应包括（但不限于）：

（1）技术方案；

（2）对服务保证和承诺；

（3）投标人认为其他需要说明的问题。

7

资格审查表

审查项目结论

具有良好的商业

投标人名称

在中华人民共营业执照等证法人授权信誉和健全的财纳税和社无重大违法

信用记录

和国境内注册明书务会计制度的证保记录记录声明

明文件

8

第六章政府采购合同格式

（货物类）

序号内容

付款方法和条件：

1）合同签订生效后，甲方向乙方预付50%合同款。

2）安装调试并验收合格后乙方提交合同金额的5%的质保期保函后支付

50强合同款。

1

备注：

（1）乙方应在1个月内通过技术方案评审，否则甲方有权决定是否继续

执行合同。

（2）乙方凭评审结论/验收通过结论及相应款项的发票向甲方申请付款。

适用于本合同的额外变动：

技术文本参见本“招标文件第八章”

招标文件中“合同条款”及“合同格式”为商务合同的一般要求及形式仅

供参考，具体的合同条款及合同格式以买卖双方协商和认可的形式为最终文本。

（本合同格式仅作为本次招标的基本条款，并不限制采购人采用其他合同格式或

者范本进行签约的权力。）

9

合同编号:

项目名称：_______________________________________

货物名称：_______________________________________

买方：_______________________________________

卖方：_______________________________________

签署日期：_________________________________________

10

合同书

买方（名称）的（项目名称）中所需（货物名称）经中招国际

招标有限公司以（招标编号）招标文件在国内公开招标。经评定，卖方

为中标供应商。买、卖双方同意按照下面的条款和条件，签署本合同。

1、合同文件

下列文件构成本合同的组成部分，应该认为是一个整体，彼此相互解释，

相互补充。为便于解释，组成合同的多个文件的优先支配地位的次序如下：

a.本合同书

b.中标通知书

c.合同专用条款

d.合同通用条款

e.投标文件（含澄清文件）

f.招标文件（含招标文件补充通知）

2、货物和数量

本合同货物：_______________________

数量：_____________________________

3、合同总价

本合同总价为元人民币。

分项价格：________________________

4、付款方式

本合同的付款方式为：______________________________

5、本合同货物的交货时间及交货地点

交货时间：________________________________

交货地点：________________________________

6、合同的生效

本合同经双方全权代表签署、加盖单位印章并由卖方递交履约保证金后生

效。

买方：________________卖方：_________________

名称：（印章）名称：（印章）

日期：日期：

授权代表（签字）：授权代表（签字）：

地址：_______________地址：__________________

邮政编码：_______________邮政编码：

电话：_______________电话：_________________

开户银行：_______________开户银行：__________________

帐号：_______________帐号：__________________

11

第七章合同专用条款

合同专用条款是合同一般条款的补充和修改。如果两者之间有抵触，应以特殊

条款为准。合同特殊条款的序号将与合同一般条款序号相对应。

1、定义

1.5买方：本合同买方系指：o

1.6卖方：本合同买方系指：o

1.7现场：本合同项下的货物安装和运行地点位于：o

6、交货方式

6.1本合同项下的货物交货方式为：。

6.2卖方应在货物发出一天前以电报或传真形式将合同号、货物名称、数

量、包装箱件数、总毛重、总体积(立方米)和备妥交货日期通知买方。

8、付款条件：o

9、技术资料

9.1合同生效后天之内，卖方应将每台设备和仪器的中文技术资料一套，

如目录索引、图纸、操作手册、使用指南、维修指南和/或服务手册和示意图

习-

9.3如果买方确认卖方提供的技术资料不完整或在运输过程中丢失，卖方将

在收到买方通知后一天内将这些资料免费寄给买方。

10、质量保证：

10.3卖方在收到通知后天内应免费维修或更换有缺陷的货物或部件。

10.4如果卖方在收到通知后天内没有弥补缺陷，买方可采取必要的补救

措施，但风险和费用将由卖方承担。

10.5合同项下货物的质量保证期为自货物通过最终验收起个月。

11、检验和验收：

11.2货物运抵现场后，买方应在一天内组织验收.

验收时间j,

验收地点j,

验收程序;,

验收小组组成j。

验收小组制作验收备忘书，签署验收意见。

12、索赔：

12.3索赔通知期限：天。

15、不可抗力：

15.2受事故影响的一方应在不可抗力的事故发生后尽快书面形式通知另一

方，并在事故发生后天内，将有关部门出具的证明文件送达另一方。

15.3不可抗力使合同的某些内容有变更必要的，双方应通过协商在天

内达成进一步履行合同的协议，因不可抗力致使合同不能履行的，合同终止。

17.1因合同履行中发生的争议，合同当事人双方可通过协商解决。协商不成的，

应以以下第种方式解决：

(1)提请北京仲裁委员会仲裁；

(2)向人民法院提起诉讼。

25、履约保证金：

12

25.1提交履约保证金的时间：签订合同后-----天

履约保证金金额：合同总价的----------

履约保证金形式：

案.、2黑露线二份,具有同等法律效力。买方和卖方各执—-份。

13

第八章货物需求一览表及技术规格

1.名称、数量

1.1设备名称：助力协作机械臂项目

1.2数量：4套

2.概述

卫星部组件装配完成后其单个模块重量将在10kg至20kg左右，传统安装方

式采用人工搬运或行车起吊的方式进行安装，为了提高工作效率，减轻操作人员

负担，整星模块对接时将投入助力协作机械臂，机械臂采用气动助力形式，操作

人员只需手扶机械臂进行牵引，即可完成部组件的搬运和对接安装，产品重量将

有机械臂进行卸载平衡，并且助力协作机械臂具有可移动性，可抓取产品进行人

工转运。由此可大幅度降低人员工作强度，提高人员与产品得安全性。

本技术要求对助力协作机械臂的功能和技术指标提出了要求。

3.技术要求

助力协作机械臂应满足以下功能，其中带★号的条款为否决投标条件。

3.1设备功能要求

1）▲本设备用作物料搬运，使用气动方式，无需电源；

2）★机械手整个移动/抓取/安放全过程始终是处于接近“零重力”的“漂浮”

状态；

3）操作工人可轻松地完成搬运操作，降低劳动强度，提高生产效率；

4）可减少磕碰划伤（保证产品质量/降低返修率），保障生产安全（人身安全/

设备安全）等；

5）工件移动时无晃动，可快速准确定位和放置；

6）设备立柱的旋转关节可以实现大角度旋转，工作范围广，机械臂的旋转关节

可以实现零件的举升功能，操作灵活，工作效率高；

7）具备自动检测对象物重量的功能，不用特意调整起吊气压，可智能判断供应

不同对象物所需的气压。

3.2设备性能要求

1）★工作半径：不小于2000mm；

2）水平旋转角度范围：360°；

14

3）★设备负载能力：不小于20kg；

4）无障碍高度：23000mm；

5）主要部件结构：本设备由本体、气路控制系统、及设备附件组成；

6）最大垂直提升长度：不小于1200mm；

7）控制方式：全气控方式；

8）助力协作机械臂安装于移动式小车上，机械臂位置可移动；

9）连续工作时间：不少于1350分钟；

10）设备使用寿命：不少于10000小时。

3.3环境要求

1）气源压力：20.5MPa；

2）环境温度：T0℃-45℃；

3）湿度：小于80强

3.4安全防护要求

1）★为确保起吊作业的安全性，气源中断时，设备应具有防止工件下落的安全

装置；

2）★应具有自动检测加载重量的功能，只允许起吊限重范围的对象物；

3）▲应具有自动检测有无工件的功能，能够在悬空状态下时，防止误操作释放

对象物；

4）▲应具有防止气量过多而发生抖动的功能，保证吊装工件平稳移动；

5）▲应具有防止随意旋转的制动系统，避免过多的旋转角度影响周围的作业和

人身安全；

6）★应具有限位装置，防止过量的移动损坏设备和保证使用者的安全。

4.交货期

交货期为合同生效后2个月内。

5.培训要求

（1）由原厂技术人员或原厂指定技术人员提供培训。

（2）培训时间不小于3个工作日。

（3）每次培训人员数量不小于3人。

（4）培训地点：上海。

15

6.技术支持要求

（1）产品质量保证期为工年，自产品验收合格之日起算。乙方在此期限

内免费维修、更换或退货。质量保证期满后，乙方应继续为甲方提供售

后服务，及时有效地提供零配件、技术支持等服务，乙方只收取成本费

用。上述服务响应时间不超过48小时。

16

第九章评标方法和标准

本项目将按照招标文件第一章投标人须知中“五开标及评标”、“六确

定中标”及本章的规定评标。

根据《中华人民共和国政府采购法》及相关法律、法规的规定确定以下评标方法、

步骤及标准：

一、总则

1.评标委员会

1.1本次招标依法组建评标委员会。本次评标的评委会依法由5位或5位以上评

委组成。评委会负责全部的评审工作，任何人不得干预评委会的工作。评委会下

设评标工作小组，主要负责相关资料的整理、记录评标情况等工作。评审专家（不

含采购人代表）有下列情形之一的，受到邀请应主动提出回避，采购当事人也可

以要求该评审专家回避：

1）三年内曾在参加该采购项目投标人中任职或担任顾问的；

2）配偶或直系亲属在参加该采购项目的投标人中任职或担任顾问的；

3）与参加该采购项目投标人发生过法律纠纷的；

4）任职单位与采购人或参与该采购项目投标人存在行政隶属关系的；

5）参与招标文件论证的；

6）法律、法规、规章规定应当回避以及其他可能影响公正评审的。

1.2评标委员会将按照招标文件确定的评标方法进行评标。对招标文件中描述有

歧义或前后不一致的地方，评标委员会有权按法律法规的规定进行评判，但对同

一条款的评判应适用于每个投标人。

1.3在评标期间，为方便对投标文件进行审核、评估和对比，评标委员会可以以

书面形式要求投标人对投标文件中含义不明确、对同类问题表述不一致或者有明

显文字和计算错误的内容作出必要的书面澄清说明，但该澄清说明不得超出投标

文件的范围或者改变投标文件的实质性内容。

1.4如有必要，评标委员会将书面要求投标人修正投标文件中不构成实质性偏离

17

的、微小的、非正规的、不一致的或不规则的地方，这些修正不应影响评标的公

平公正。

1.5参与评标工作的所有人员必须遵守《中华人民共和国政府采购法》及相关法

律、法规的规定，以确保评标的公平、公正。

2.评标方法

2.1本次评标采用综合评分法。

2.2本次评标是以招标文件为依据，按公正、科学、客观、平等竞争的要求，推

荐技术先进、报价合理、经验丰富、信誉良好、售后服务好以及综合实力强的中

标人。

3.评标步骤

3.1评标委员会先进行初步评审，再进行技术、商务及价格的详细评审。只有通

过初步评审的投标才能进入详细的评审。最后评标委员会出具评标报告，并排序

推荐三位中标候选人。

4.评分及其统计

4.1按照评标程序、评分标准以及权重分配的规定，评标委员会各成员分别首先

就各个投标人的技术状况、商务状况及其对招标文件要求的响应情况进行评议和

比较，评出其技术评分和商务评分。各评委评分的算术平均值即为该投标人的技

术或商务评分。然后，评出投标人的价格评分。将各投标人的技术评分、商务评

分和价格评分分相加得出其综合得分。将各综合得分由高到低顺序排列，综合得

分最高的投标人为第一中标候选人，综合得分次高的投标人为第二中标候选人，

综合得分第三的投标人为第三中标候选人。具体评分标准如下表：

评分标准表如下:

评标评标分

评标方法描述

项目值

价格满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其

评审30价格分为满分。其他投标人的价格分统一按照下列公式计算：投

（30分）标报价得分=（评标基准价/投标报价）X30%X100

18

评标评标分

评标方法描述

项目值

投标货物的技术指标、性能、配置的符合性及比较：根据投标人

对招标文件各项技术要求进行逐条逐项的答复、说明、解释和实

质响应情况进行评价，投标人应在投标文件中提供技术规格偏离

表（或点对点应答书），未按要求提供技术规格和商务偏离表（或

点对点应答书）的，评标委员会可以对投标人做出不利的评审。

40根据投标货物的技术指标、性能、配置是否符合招标文件的要求

及符合程度进行评价，全部满足招标文件要求得30分；

标有号的为必须满足项，每正偏离招标文件号技术

指标1项在基础分上增加2分，增加至40分为止；

标有号指标负偏离的每项扣3分，其他指标负偏离的每项

扣1分，总分30分，扣完为止。

根据提供的产品技术水平及兼容性、扩展性、能效性、可靠性等

技术

因素所制订的投标技术方案科学、合理、可行，满足用户要求，

评审10

以及对用户方案进行了合理优化的得10分，仅有简单技术方案

（55分）

的得7分，技术方案不完整的得4分。

投标人应在投标文件中提供详细的售后服务方案,包括但不限于

质保期响应时间、故障响应时间、售后专门技术人员配备情况（包

括但不限于学历、经验、职称等材料）、跟踪服务方案（包括但

不限于安装调试、紧急维修、巡检等现场支持服务）。根据投标

文件中响应的质保和售后服务方案进行打分。

5售后服务方案详实，保障措施完善可行，优于招标文件要求的得

5分；

售后服务方案的细致程度一般，保障措施的可行性一般，基本满

足招标文件要求的，得2分；

未提供售后服务方案和措施或方案不详细、可行性较差，无法满

足招标文件要求的，得0分。

19

评标评标分

评标方法描述

项目值

交货期满足招标文件所有要求，得1分。

交货期每提前2周在基础分上增加0.5分，最多加至2分。

2

交货期不满足招标文件要求，得0分。

商务2提供有效的质量体系认证证书得2分，未提供不得分；

评审

（15分）1付款方式满足招标文件要求的得1分，不满足得0分。

投标人提供2017年1月1日至今的类似设备项目业绩，每提供

101个得2分，最高10分。业绩以合同复印件为准，未提供的不

得分。

二、初步评审

5.采购人或采购代理机构依据法律法规和招标文件中规定的内容，对投标人的

资格进行审查。未通过资格审查的投标人不进入评标；通过资格审查的投标人少

于三家的，不进行评标。

6.评标委员会按照《符合性检查表》内容对投标文件进行符合性检查，只有对

《符合性检查表》所列各项作出实质性响应的投标文件才能通过初步评审。对是

否实质性响应招标文件的要求有争议的投标，评标委员会将以记名方式表决，被

认为响应的得票超过半数的投标人有资格进入下一阶段的评审，否则将被淘汰。

7.在详细评审之前，评标委员会要审查每份投标文件是否实质上响应了招标文

件的要求。实质上响应的投标应该是与招标文件要求的关键条款、条件和规格相

符合，没有重大偏离或保留的投标。所谓重大偏离或保留是指实质上影响合同的

供货范围、质量和性能；或者实质上与招标文件不一致，而且限制了合同中采购

人的权利或投标人的义务；纠正这些偏离或保留将会对其他实质上响应要求的投

标人的竞争地位产生不公正的影响。评标委员会决定投标文件的响应性只根据投

标文件本身的内容，而不寻找外部的证据。

20

8.无效投标的认定

8.1按《资格性和符合性检查表》（见附表1）所列各项，投标文件不满足招标

文件要求的，将被认定为无效投标。

注：1.根据《政府采购促进中小企业发展暂行办法》（财库［201U181号）、《财

政部司法部关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知》（财库（2014）

68号）和《三部门联合发布关于促进残疾人就业政府采购政策的通知》（财库

（2017）141号）的规定，对满足价格扣除条件且在投标文件中提交了《投标人

企业类型声明函》、《残疾人福利性单位声明函》或省级以上监狱管理局、戒毒

管理局（含新疆生产建设兵团）出具的属于监狱企业的证明文件的投标人，其投

标报价扣除6%后参与评审。对于同时属于小微企业、监狱企业或残疾人福利

性单位的，不重复进行投标报价扣除。

2.联合协议中约定，小型、微型企业和监狱企业的协议合同金额占到联合体

协议合同总金额30%以上的，可给予联合体296的价格扣除。

联合体各方均为小型、微型企业和监狱企业的，联合体视同为