电机转子嵌绝缘纸机

2024/7/12电机转子嵌绝缘纸机1机械原理课程设计——电机转子嵌绝缘纸机设计题目

电机转子嵌绝缘纸机2024/7/12电机转子嵌绝缘纸机2

为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。

设计任务

按工艺动作要求拟定运动循环图进行送纸，切纸，插纸，推纸，转子分度五个执行机构的选型机械运动方案的评定和选择按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案画出机械运动方案简图对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算2024/7/12电机转子嵌绝缘纸机3原始数据及设计要求

每分钟嵌纸86次电机转子尺寸：直径D=48mm，长度L=45mm工作台面离地面距离约1160mm机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。2024/7/12电机转子嵌绝缘纸机4总体构想及功能分解

电机转子嵌绝缘纸机的工作目的是将绝缘纸镶嵌入电子转子中，使电机的转子和定子之间有了绝缘纸作用而避免工作时造成损坏。设计此机械的目的在于实现转子上下料、绝缘纸进料、成型裁切、插纸入槽、转换槽位等工作均由设备自动完成。2024/7/12电机转子嵌绝缘纸机5工艺动作

送纸：将一定宽度,卷成一卷的绝缘纸送一定 量到位；切纸：按需要切下一段绝缘纸；插纸：将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内；推纸：将已有部分绝缘纸插入槽内的绝缘纸 推到要求的位置；间歇转动电机转子：间歇转动转子使之进入下一工作循环

2024/7/12电机转子嵌绝缘纸机6机构选型及方案比较

根据绝缘电机嵌绝缘纸机的工艺动作,可分为间歇送入机构,切纸机构,间歇转动机构。而且这些机构可以采用多种不同的机构形式。故运用形态学矩阵来加以选型。2024/7/12电机转子嵌绝缘纸机7执行机构可采用的机构型式间歇送入机构不完全齿轮棘轮机构槽轮机构曲柄摇杆切纸机构凸轮机构曲柄摇杆间歇转动机构不完全齿轮棘轮机构槽轮机构曲柄摇杆原动机及传动方案设计比较原动机：采用第二类运动机，利用电能，把发电机等变能机所产生的各种形态的能转变为机械能传动装置：把原动机产生的集训诶能传送到工作机或者之星机构。把原动机的运动形式转变成 执行机构所需的运动形式。2024/7/12电机转子嵌绝缘纸机8运动循环图

2024/7/12电机转子嵌绝缘纸机9送纸机构

传动机构

切纸机构推纸机构凸轮机构

转动绝缘电机纸张送入纸张送入机构尺寸及运动参数计算

计算简要分析:

由于源动力只有一个,那就是驱动电机,于是均以此驱动电机的转速为标定值进行计算,时间以一个运动周期为标定值,计算过程中的数值有效值精确到0.01,以保证机构循环工作得以实现;2024/7/12电机转子嵌绝缘纸机10机械运动方案简图最初构想图

2024/7/12电机转子嵌绝缘纸机11机械运动方案简图修订版2024/7/12电机转子嵌绝缘纸机12设计方案评价

本着简单,经济,安全,可靠的原则.我们通过一系列选型,分析比较,分析比较设计这一电机转子嵌绝缘纸机.主要由三部分组成:槽轮带动辊轴完成间歇送料,三角锥齿和杆件传动带动凸轮转动完成切纸和压纸的过程,槽轮间歇机构带动电机转子转动，完成一个工作循环。2024/7/12电机转子嵌绝缘纸机13参考书目

1.高等教育出版社《机械原理课程设计手册》，邹慧君主编2.机械工业出版社《冲压与塑料设备》，华北航天工业学院孙风勤3.上海科学技术出版社《实用冲压技术》,上海市技术革新展览会编4.高等教育出版社《机械原理》,邹慧君傅祥志张春林李杞仪主编2024/7/12电机转子嵌绝缘纸机14棘轮机构2024/7/12电机转子嵌绝缘纸机15优点:棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠等优点。缺点:对于齿式棘轮机构，由于回程时棘爪在棘齿上滑行，齿尖容易磨损并产生噪声;为了使棘爪能顺利啮入棘轮的轮齿，棘爪位移必须大于棘轮运动角的相应位移，这就不可避免地存在空程和冲击;摩擦式棘轮机构虽无上述缺点，但运动准确性较差;因此，一般棘轮机构不宜用于高速或运动精度要求较高的场合。

槽轮机构2024/7/12电机转子嵌绝缘纸机16优点:槽轮机构具有机构简单、制造容易、工作可靠和机械效率高等特 点。与棘轮机构相比，冲击和噪 声较小;缺点:但槽轮机构在工作时，槽轮的角速度不是常数，在转位开始与终 止时，均存在角加速度，从而产 生冲击，并且它随转速的增加及 槽轮槽数的减小而加剧，故一般 不宜用于高速场合,可以适用于 低速机构;不完全齿轮2024/7/12电机转子嵌绝缘纸机17不完全齿轮的主动轮上，只作出一个或几个轮齿，从动轮上，作出与主动齿轮相应的齿间，形成不完全齿轮传动，从而达到从动轮作间歇运动的要求。不完全齿轮机构简单，在一个运动周期内，从动轮的动停时间比和从动轮每次传动的角度，可以不受机构结构的限制，根据需要设计，故其使用适应性较好；由于主动轮不停的在运转，从动轮启动瞬间，必然是动齿碰静齿，刚性冲击是不可避免的，用于低速轻载的场合。机构三维图2024/7/12电机转子嵌绝缘纸机18机构三维图