• 现行
  • 正在执行有效
  • 1999-03-25 颁布
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【正版授权-英语版】 ISO 9946:1999 EN Manipulating industrial robots - Presentation of characteristics_第1页
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基本信息：

  • 标准号：ISO 9946:1999 EN
  • 标准名称：操纵工业机器人 特性介绍
  • 英文名称：Manipulating industrial robots — Presentation of characteristics
  • 标准状态：现行
  • 发布日期：1999-03-25

文档简介

1.机器人类型和尺寸：该标准详细描述了机器人的类型、尺寸、操作范围和移动范围。这些信息对于选择和使用机器人非常重要。

2.操作能力：标准描述了机器人的操作能力，包括可以执行的操作任务，例如抓取、放置、移动、旋转等。这些信息对于确定机器人适合的应用领域非常重要。

3.机械结构：该标准详细描述了机器人的机械结构，包括手臂、手腕、末端执行器、支撑结构等。这些信息对于了解机器人的工作原理和性能非常重要。

4.控制系统：标准描述了机器人的控制系统，包括其硬件和软件组件，以及控制系统的功能和性能。这些信息对于了解机器人的操作和控制能力非常重要。

5.环境适应性：标准描述了机器人对不同环境的适应性，包括温度、湿度、振动、噪声等环境因素。这些信息对于确定机器人可以在何种环境下工作非常重要。

6.安全性和防护：标准强调了机器人的安全性和防护措施，包括安全光栅、防护罩、安全操作程序等。这些信息对于确保操作者的安全非常重要。

7.生命周期和维护：该标准还描述了机器人的生命周期和维护要求，包括维护周期、维护程序、维修记录等。这些信息对于确保机器人的长期稳定运行非常重要。

ISO9946:1999ENManipulatingindustrialrobots—Presentationofcharacteristics提供了一套详细的标准，用于描述操作型工业机器人的特性，包括其类型、尺寸、操作能力、机械结构、控制系统、环境适应性、安全性和

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