• 现行
  • 正在执行有效
  • 2013-04-17 颁布
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【正版授权】 ISO 9787:2013 EN Robots and robotic devices - Coordinate systems and motion nomenclatures_第1页
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基本信息：

  • 标准号：ISO 9787:2013 EN
  • 标准名称：机器人和机器人装置 坐标系和运动术语
  • 英文名称：Robots and robotic devices — Coordinate systems and motion nomenclatures
  • 标准状态：现行
  • 发布日期：2013-04-17

文档简介

ISO9787:2013是一个关于机器人和机器人设备的标准，它涉及到坐标系统和运动命名法。这个标准主要关注机器人和相关设备在操作、控制和编程过程中的几何和运动学方面。

首先，坐标系统是机器人和相关设备的基础，它提供了在空间中定位机器人末端执行器的方法。通常，坐标系统由x、y和z轴组成，代表机器人的行进方向、前后方向和上下方向。这个系统有助于描述机器人的位置和姿态，从而控制其运动。

此外，标准还详细说明了不同的运动命名法，如插值、转换、姿态变换和运动链等。这些命名法用于描述机器人的运动方式，包括移动、旋转、缩放等。这些运动可以通过坐标系之间的转换进行描述，这对于理解和控制机器人的运动至关重要。

该标准还涵盖了机器人和相关设备在不同环境下的应用，如制造业、医疗、科研等。它提供了一种通用语言，使得不同领域的专业人员能够理解和使用机器人的运动和控制系统。

ISO9787:2013ENRobotsandroboticdevices—Coordinatesystemsandmotionnomenclatures是一个重要的标准，它为机器人和相关设备的操作、控制和编程提供了基础知识和术语。它

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