工业机器人应用编程1+X中级题库含答案

工业机器人应用编程1+X中级题库含答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、下列指令能实现重复运行的是（）。A、DI/DOB、CALLC、LBL/JMPLBLD、FRAME正确答案：C2、一个典型机器视觉系统工作的一般流程，不包括（）。A、图像传输B、图像过滤C、图像捕获D、图像处理正确答案：B3、将机器人的某数字输入信号DI[i]设置为（）状态时，在执行了基于待命指令的情况下，检测出超时时，会自动取消待命。A、仿真跳过功能B、自动运行C、强制输入D、模拟输入正确答案：A4、电子标签正常工作所需要的能量全部是由阅读器供给的，这一类电子标签称为()。A、半无源标签B、有源标签C、半有源标签D、无源标签正确答案：D5、接近开关能在一定的距离（几毫米~几十毫米）内检测有无物体靠近。当需要检测铝合金材料的物料感知时，最物美价廉的选择是（）。A、电涡流式接近开关B、光电式接近开关C、霍尔式接近开关D、电容式接近开关正确答案：A6、在FANUC工业机器人控制器中，将CRMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配（）。A、将DI[101-128]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8B、将DI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1C、将GI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1D、将GI[1]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8正确答案：D7、当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y轴旋转30°时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现。A、PR[3,4]=-30B、PR[3,5]=30C、PR[3,2]=-30D、PR[3,3]=30正确答案：B8、当设备不能接通电源时，第二步是要确认电源单元上的LED灯是否已经亮红灯。若已经点亮，且没有接地故障，但还是无法接通电源，应按照以下()步骤检查电源单元。①检查急停板。若急停板没有故障，更换主板②更换电源单元③没有熔断时，可能是由于电源单元、主板、处理I/O板的异常所致④使用处理I/O板时，更换处理I/O板⑤检查保险丝F4，如果已经熔断，参照处置F4的方法A、①②③④⑤B、②③⑤①④C、③④⑤①②D、⑤③②④①正确答案：D9、在示教Fixture上的Part位置时可以打开Fixture的属性框，点击标签“Parts”，然后点击（）按钮，那么机器人就快速移动到Part的表面。A、ENTERB、MOVETOC、CHOICED、INST正确答案：B10、根据GB/T12645工业机器人性能测试方法，测量工业机器人位姿特性，如位姿准确度及重复性、距离准确度及重复性时，一般需重复测量（）次。A、3B、10C、20D、30正确答案：D11、下列各项ROBOGUIDE工具选项中，属于点焊的一项是（）。A、ArcToolB、DispenseToolC、HandingToolD、SpotTool＋正确答案：A12、在FANUC工业机器人控制器中，把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点，并在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时，应执行指令（）。A、DI[101]=ONB、DI[101]=OFFC、DO[101]=OND、DO[101]=OFF正确答案：C13、程序平移转换的步骤如下，正确的顺序为（）。①单击MENU——1实用工具；②单击F1类型——程序移转；③对变换源和变换目的地的代表点进行示教；④设置移转量或位置；⑤修改程序名称，并设定转换范围；⑥按下F2”执行变换”。A、①⑥②⑤④③B、①⑥②③④⑤C、①②⑤④③⑥D、①②③④⑤⑥正确答案：C14、下列各项，给外界模拟量接口分配一个AI地址，正确的一项是（）。A、机架0，槽号12，开始点1B、机架48，槽号1，开始点1C、机架89，槽号1，通道号1D、机架0，槽号1，通道号1正确答案：D15、ROBOGUIDE软件的VIEW菜单中，用于把工作站中选中的物体显示在窗口中央的是（）。A、OrthogonalViewB、FullViewC、PerspectiveD、CenteronSelectedObject正确答案：D16、读写器中负责将读写器中的电流信号转换成射频载波信号并发送给电子标签，或者接收标签发送过来的射频载波信号并将其转化为电流信号的设备是().A、控制模块B、射频模块C、读写模块D、天线正确答案：D17、不属于常用的机器人工作空间获取方法的一种是（）。A、解析法B、逐点实验法C、数值法D、几何绘图法正确答案：B18、有关人机界面HMI软件功能的描述，错误的是（）。A、电机驱动B、静态显示C、各种动态图表D、异常报警正确答案：A19、在一个RFID系统中，下列()部件一般占总投资的60%至70%。A、电子标签B、读写器C、天线D、应用软件正确答案：A20、用户在FANUC工业机器人示敎器中，用HTM或者STM文件创建画面，进行HMI自定义菜单，不能自定义的一项是（）。A、菜单收藏夹B、报警菜单C、触摸面板D、用户视图正确答案：B21、在Solidworks中，要改变已经绘制好的椭圆的形状，可（）。A、按住Ctrl键移动鼠标B、左键拖动特征点C、右键拖动特征点D、按住Ctrl键移动鼠标中键正确答案：B22、进行外部信号选择程序与启停控制的RSR方式参数配置时，需要设置的参数有（）。①7专用外部信号，②8恢复运行专用（外部启动），③9用CSTOPI信号强制中止程序，④10CSTOPI中止所有程序，⑤11带有确认信号的PROD_START，⑥43远程/本地设置。A、①⑥B、①②③④⑤⑥C、①②③④D、①②③④⑥正确答案：D23、根据检测的手段不同，可分为直接测量、间接测量和组合测量。下列各种检测，属于间接检测的是（）。A、用光电传感器测量物料的位置B、用电感传感器测物料的厚度C、阿基米德测皇冠比重D、热电偶测液体温度正确答案：C24、在设置附加轴参数时，设置电动机电流的是（）。A、MotorsizeB、MotortypesettingC、AmplifiercurrentlimitsettingD、Motorselection正确答案：C25、下列有关机器人的工作空间的说法，正确的一项是（）。A、机器人的工作空间有三种类型，分别是可达工作空间、灵活工作空间和全工作空间。B、可达工作空间是指给定所有位姿时机器人末端可达点的集合。C、灵活工作空间是指在满足给定位姿范围时机器人末端可达点的集合。D、全工作空间是指机器人末端可达位置点的集合。正确答案：A26、程序复制的正确操作是（）。A、NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-LOGICB、SELECT——NEXT——COPY——重命名——ENTER——确认C、SELECT——选中待复制程序——ENTER——COPY——确认D、NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-POSID正确答案：B27、Solidworks模型由零件、装配体和工程图组成，它们的文件格式分别为（）。A、sldprt,sldasm,slddrwB、sldasm,slddrw,sldprtC、slddrw,sldasm,sldprtD、sldasm,sldprt,slddrw正确答案：A28、机架系指I/O模块的种类，DeviceNET总线接口的机架号为（）。A、0B、32C、48D、81~84正确答案：D29、以下指令中，用于转换数据类型的指令是（）。A、CALCULATEB、CTUDC、CONVERTD、TON正确答案：C30、工业机器人在发生下列（）情况时，需进行全轴零点标定。A、更换了末端执行器B、进行工具坐标系设定C、脉冲计数用的后备电池电量耗尽后更换了新电池D、机器人与PLC进行首次通信正确答案：C31、在调试指令代码较长的机器人程序时，为了尽快查找出现故障的原因，经常可以通过设置用户报警定义，再调用用户报警指令（）来查找或显示故障。A、TIMEOUTB、RELEASEWAITC、UFRAMED、UALM正确答案：D32、指令WAITDI[2]OFF是()指令。A、等待输出信号为OFFB、等待输入信号不为OFFC、等待输出信号大于或小于OFFD、等待输入信号大于或小于OFF正确答案：B33、FANUC工业机器人指令中，用于在程序编辑页面内对指令的注释进行显示/隐藏切换的是（）。A、COMMENTB、REPLACEC、RENUMBERD、FIND正确答案：A34、根据GB/T12645工业机器人性能测试条件要求中，关于环境条件的说法，不准确的一项是（）。A、测试前，机器人和测量仪器放在测试环境内应不小于8h。B、环境温度应在20~30℃，如超出，应在测试报告中注明。C、测试环境应保证测试结果不受电磁和振动的干扰。D、D。测试前，机器人和测量仪器应处于热稳定条件下，不受热气流和外部热辐射的影响。正确答案：B35、Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于点焊的是（）。A、DispenseToolB、SpotToolC、ArcToolD、LR正确答案：B36、下列位置移转功能，能实现示教位置镜像移转到别的位置的是（）。A、平移B、角度输入移转C、程序移转D、对称移转正确答案：D37、机器视觉检测半透明物体时，宜选用的照明方式是（）。A、背光照明B、漫反射照明C、环状照明D、单向照明正确答案：A38、下列ES（安全信号），表示操作面板急停信号的是（）。A、EMGTPB、EMGOPC、DEADMAND、EMGEX正确答案：B39、在天线周围的场区中有一类场区，在该区域里辐射场的角度分布与距天线口径的距离远近是不相关的。这一类场区称为()。A、无功近场区B、辐射近场区C、非辐射场区D、辐射远场区正确答案：D40、Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于激光切割的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR正确答案：D41、RFID系统面临的攻击手段主要有主动攻击和被动攻击两种。下列哪一项属于被动攻击（）。A、获得RFID标签的实体，通过物理手段进行目标标签的重构。B、用软件利用微处理器的通用接口，寻求安全协议加密算法及其实现弱点，从而删除或篡改标签内容。C、采用窃听技术，分析微处理器正常工作过程中产生的各种电磁特征，获得RFID标签和阅读器之间的通信数据。D、通过干扰广播或其他手段，产生异常的应用环境，使合法处理器产生故障，拒绝服务器攻击等。正确答案：C42、FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要从图库中选取一个传输带作为一个X方向直线运动的machine时，应选择（）。A、AddMachine——BoxB、AddMachine——CADLibraryC、AddMachine——SingleCADFileD、AddMachine——MultipleCADFiles正确答案：B43、PLC是（）控制系统基础上发展起来。A、继电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人正确答案：A44、对同一输出信号设定了多个不同的输入信号的情况下，如下所示：1.有效RI[1]->DO[1];2.有效RI[2]->DO[1];则当RI[1]=ON,且RI[2]=OFF时，输出DO[1]的状态是（）。A、ONB、OFFC、不确定D、每隔1s，ON和OFF进行切换。正确答案：C45、广泛应用于防伪、物流、人员识别等领域的高频RFID系统典型的工作频率是（）。A、134.2KHzB、13.56MHzC、2.45GD、860MHz正确答案：B46、物联网(Internetofthings)被称为是信息技术的一次革命性创新，成为国内外IT业界和社会关注的焦点之一。它可以分为标识、感知、处理、信息传送四个环节。其中“标识”对应的关键技术为（）。A、RFIDB、传感器C、智能芯片D、无线传输网络正确答案：A47、指令JP[1]50%FINETool_Offset,PR[2]是（）。A、直接工具补偿指令B、码垛指令C、位置补偿指令D、高速跳过指令正确答案：A48、下列有关防干涉区域设定，说法有误的一项是（）。A、外围设备或其他机器人（称干涉物）与本工作机器人预先定义干涉区域后，只要干涉物处于干涉区域内，机器人将停止进入干涉区域，但一旦干涉物离开干涉区域，机器人将解除停滞状态。B、不论什么情况下，只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时，机器人将自动停止。C、外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。D、FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人最多可设定3个防干涉区域。正确答案：B49、指令DO[1]=PULSE,2sec的脉冲信号表示（）含义。A、T=2sB、T=1sC、T=4sD、T=8s正确答案：A50、工业机器人位姿准确度性能测试中，除了要测出额定负载下的位姿准确度之外，一般还需要测出（）情况下的位姿准确度。A、200%额定负载B、120%额定负载C、空载D、50%额定负载正确答案：D二、判断题（共50题，每题1分，共50分）1、将实际的I/O信号线称作逻辑信号。FANUC工业机器人利用机架、插槽来指定I/O模块，并利用该I/O模块内的信号编号来指定各信号。A、正确B、错误正确答案：B2、在机器人TP程序中，如果想统一运行速度，可用Replace指令修改运行速度来实现。A、正确B、错误正确答案：A3、I/OUnit-MODELA是具备数字输入输出信号以及模拟输入输出信号的I/O连接设备从机装置。信号的种类以及数量随种类的不同而不同。A、正确B、错误正确答案：B4、插槽系指构成机架的I/O模块的编号，使用I/OUnit-MODELA时，通过基本单元的DIP开关设定的单元编号，即为该基本单元的插槽值。A、正确B、错误正确答案：B5、GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用模拟信号。A、正确B、错误正确答案：B6、FANUC工业机器人仿真工具既可以通过CADLibrary中添加现有的工具模型，也可以通过AddLink来创建新的仿真工具。A、正确B、错误正确答案：A7、机器人具有的两个急停按钮，分别在操作面板和示教器上。A、正确B、错误正确答案：A8、工具坐标系一经设定,就不能更改了,即使安装新夹具后也不能重新定义工具坐标系，否则会影响机器人的精确运行。A、正确B、错误正确答案：B9、非线性度是指传感器在稳态下输出变化值与输入变化值之比，用K表示。A、正确B、错误正确答案：B10、检验工具坐标系主要检验W\P\R和TCP位置。A、正确B、错误正确答案：B11、寄存器R[i]的赋值方式有Constant常数、R[i]寄存器的值、PR[i，j]位置寄存器的值、DI[i]信号的状态、Timer[i]程序计时器的值。A、正确B、错误正确答案：A12、一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，包括光源、镜头、相机、图像采集卡、图像处理软件、输入输出单元等。其中，只有光源是相同的，都表示正在发光的物体。A、正确B、错误正确答案：A13、机器人的对称转移功能是指把已经示教程序的某一范围的动作语句，使示教位置以点对称的方式转移到别的位置。A、正确B、错误正确答案：B14、传感器是自动检测系统的关键元件，用于将非电量的被测量，如温度、压力、距离、尺寸、力、转速、振动、流量、流速等转换为易于处理的电压、电流、频率或数字信号。A、正确B、错误正确答案：A15、在机器人运行轨迹中，经过一些过度点时，应将转弯半径设置得大一些，这样可以减少机器人在转弯时的速度衰减，同时也可以使机器人运行轨迹更圆滑。A、正确B、错误正确答案：A16、康耐视is2000相机，配套相应视觉软件采集图像时，若出现图像不清晰，可选择灯光标签，调整“光源强度”、“目标图案亮度”、“曝光时间”等选项，使显示的图像清晰，不能靠更改相机架高度等改变硬件位置或手动调焦的方式来改善清晰度。A、正确B、错误正确答案：B17、机器人控制器的CRMA15/CRMA16接口板主要用于DI/DO的数据交互，其中，CRMA15板为DI信号，CRMA16板为DO信号。A、正确B、错误正确答案：B18、停电处理功能“有效”时，通过热启动方式来启动系统。A、正确B、错误正确答案：A19、I/O通信技术是每台机器人分属不同的控制器，具有各自的程序，各个不同的程序之间通过DI/DO来实现协调工作。A、正确B、错误正确答案：A20、采用GROUP技新建group1和group2两个群组，分别控制robot1和robot2运动，可通过需要编写各自的运行程序来实现双机器人协调工作。A、正确B、错误正确答案：B21、新的工具坐标系的位置和方向始终同法兰盘保持绝对的位置和姿态关系。但在空间上是一直变化的。A、正确B、错误正确答案：A22、用户生成的变量表在调试用户程序时用于监视和修改变量。A、正确B、错误正确答案：A23、模拟I/O读写出来的数字值与实际的输入/输出电压值一致。A、正确B、错误正确答案：B24、ABORT报警用来中断或强制结束程序的执行。A、正确B、错误正确答案：B25、接近开关可以用于高速计数、测速、确定物体的存在和位置、测量物位或液位，用于人体保护和防盗等。A、正确B、错误正确答案：A26、RFID检测时，控制系统和应用软件之间的数据交换主要通过读写器的接口来完成。A、正确B、错误正确答案：A27、多台机器人的信号控制通讯，指的是控制器之间的通讯。A、正确B、错误正确答案：A28、草图实体中绘制的中心线也参与拉伸或旋转特征的生成。A、正确B、错误正确答案：B29、示教器可以在无效状态下进行背景编辑。A、正确B、错误正确答案：A30、用鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、边、点或者圆中心，运动到中心的快捷键是Alt+Shift+左键。A、正确B、错误正确答案：A31、调试机器人程序时，可按下HOLD键实现单步运行。A、正确B、错误正确答案：B32、在FANUC机器人控制器中模拟量信号使用较少，且使用有一定限制。常用设备通常是不需要使用模拟量信号的，如果设备需要使用模拟量信号，那么必须要选择带有模拟量功能的IO模块。A、正确B、错误正确答案：A33、FANUC工业机器人采用COPY指令复制多行代码后，再选择PASTE插入多行代码时，必须要插入多行空白，否则会覆盖后面的程序代码，使程序混乱出错。A、正确B、错误正确答案：B34、图像数字化的最终结果是图像的二维矩阵。A、正确B、错误正确答案：A35、机器人EE接口集成在机器人控制箱主板中，用两根50个端点的本多HONDAMR-50LMR-50M的I/O插头连接器引出。A、正确B、错误正确答案：B36、点焊工业机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的。A、正确B、错误正确答案：A37、触摸屏系统一般包括触摸屏控制器(卡)和触摸检测装置两个部分。其中，触摸检测装置一般安装在显示器的前端，主要作用是检测用户的触摸位置，