智能助老机器人设计

目录第五章总结与展望5.1总结经过学习与实践，我深入了解了智能助老机器人设计。服务机器人的行走和避障功能已完善，图像采集也有进展。在软件开发中，我们解决了算法和逻辑问题，并在调试中克服了限位开关编程、参数传递等挑战。这次经历提升了我的逻辑思维和动手能力，加深了对单片机和芯片的理解，对未来工作大有裨益。参与智能助老机器人的学习和建造，我对其设计有了深刻认识。本设计成果具备运动和避障功能，图像采集仍需实践完善。在软件开发中，我们遇到了算法和逻辑问题，但导师的帮助使我们顺利解决。调试时，面对限制开关编程、参数传递和OV7620串口调试等挑战，我们与导师紧密沟通，最终达成目标。此次经历提高了我们的逻辑思维和执行能力，深化了对微控制器和IC的理解，对未来就业具有积极影响。5.2展望在深入研究相关资料后，本论文已顺利完成，并基本实现了预期目标。然而，受限于时间，硬件制作方面尚存不足，具有较大的改进潜力。同时，软硬件的调试和优化工作仍需继续，特别是程序中的冗余和繁琐部分，需要与教师进一步沟通，并进行必要的修改和完善。

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