第4章-斯伯利和阿玛勃朗罗经

第四节

斯伯利系列陀螺罗经概述一）斯伯利系列典型产品斯伯利：（SPERRY-美国）MK14、MK20、MK37TG系列：（日本）ES-11、TG-100、TG-5000二）近期斯伯利系列罗经主要共性：灵敏部分为单转子陀螺球，采用液浮和轴承辅助支承；利用液体连通器产生水平轴控制力矩；陀螺房西侧阻尼重物产生垂直轴阻尼力矩。采用静止逆变器提供陀螺三相电，内补偿法消除速、纬误差。罗经小型化，可实现快速启动。三）斯伯利37罗经的整套设备组成：主罗经发送器箱电子控制器速纬误差补偿器斯伯利37型主罗经结构一）主罗经组成：灵敏部分（Sensitiveelement)随动部分（Follow-upelement)固定部分（Fixedelement)电路系统一）电源系统：（电源系统方框图）整流稳压电路调谐稳压电路分相电路24V直流船电115V400HZ1Φ115V400HZ3Φ二）随动及传向系统：陀螺球（衔铁）随动放大器方位电机垂直环（E形铁芯）叉形随动环方位齿轮步进发送器控制电路步进式分罗经陀螺球衔铁E形变压器放大器方位电机二）随动系统随动变压器(随动信号敏感元件）：垂直环西侧陀螺球西侧传向系统：（直流步进式）光电步进式发送器、控制电路、步进式分罗经※步进精度：1/6度※三）37型罗经方式转换开关(Modeswitch)的使用：1.旋转（slew）：允许主罗经刻度盘在陀螺马达未加电时旋转。2.启动（start）：给陀螺马达通三相电。3.自动校平（auto-level）：自动地将陀螺球主轴校平。4.运转（run）：罗经处于正常工作状态。5.手动校平（manual-level）：在陀螺马达已正常运转时旋转刻度盘。

工作方式转换开关结束二）灵敏部分：1.陀螺球(Gyrosphere)陀螺马达三相电-115V400HZ转速12000转/分动量矩指南铝制密封球体八块配重随动变压器N2.垂直环(Verticalring)随动变压器垂直环叉形随动环3.液体连通器(liquidballistic)液体连通器（W）（E）返回三）随动部分(follow-upelement)返回三）随动部分(follow-upelement)叉形随动环方位齿轮方位电机方位放大器随动变压器四）固定部分(fixedelement)返回第五节

阿玛—勃朗系列陀螺罗经概述一）阿玛勃朗系列典型产品(属电控罗经)阿玛勃朗MK10型SGB1000型二）电控罗经的工作原理:电磁摆垂直轴力矩器水平轴力矩器YZ转子内环外环动量矩指北摆信号放大后分别送至水平及垂直轴力矩器,产生水平轴控制力矩及垂直轴阻尼力矩。电磁摆产生摆信号;阿玛勃朗型罗经主罗经结构灵敏部分随动部分固定部分电路系统一）电源系统：作用：将船电变换成26V400HZ的陀螺三相电及50V直流电源。组成：变流机、变压器（含整流器）和电源开关。二）随动系统：陀螺球（电磁铁）倾斜放大器方位放大器倾斜电机方位电机贮液缸（8字线圈）倾斜平衡环方位平衡环倾斜齿轮方位齿轮

MK10型罗经有方位和倾斜两套随动系统，可以在方位和高度上同时跟踪陀螺球。看结构图随动信号测量装置：8字型线圈（贮液缸南北轴内壁处）电磁铁8字型敏感线圈和电磁铁三）控制力矩和阻尼力矩的产生：电磁摆及摆信号：u0电磁摆可敏感出贮液缸相对于水平面的倾角。倾斜放大器倾斜电机方位电机方位放大器水平扭丝受扭摆信号垂直扭丝受扭水平轴控制力矩垂直轴阻尼力矩看结构图ＭＭ‘陀螺球主轴贮液缸南北轴v2u2v1u3v2v1四）传向系统：（直流步进式）组成：步进发送器、开关电路和步进接收器。方位随动电机步进接收器（分罗经）步进发送器开关电路齿轮传动步进精度：1/6度。1.灵敏部分：陀螺球浮动平衡环水平扭丝及垂直扭丝陀螺球结构图陀螺球的支撑金属扭丝的作用：无摩擦支撑，构成水平轴和垂直轴。固定陀螺球的中心。水平扭丝产生水平轴（控制和校正）力矩；垂直轴扭丝产生垂直轴（阻尼和校正）力矩。（氟油液浮和金属扭丝组合支撑）返回2.随动部分：贮液缸倾斜平衡环