- 现行
- 正在执行有效
- 2024-04-19 颁布
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基本信息：
- 标准号：ISO 5363:2024 EN
- 标准名称：机器人学—外骨骼式步行RACA机器人的测试方法
- 英文名称：Robotics — Test methods for exoskeleton-type walking RACA robot
- 标准状态：现行
- 发布日期：2024-04-19
文档简介
ISO5363:2024ENRobotics—Testmethodsforexoskeleton-typewalkingRACArobot是关于外骨骼式步行RACA机器人的测试方法标准。这个标准提供了对RACA机器人进行测试的一系列详细要求和指导，以确保其性能、安全性和可靠性符合预期。
该标准主要涵盖了以下几个方面：
1.机械性能测试：包括机器人结构、连接件、驱动装置等部件的机械性能测试，以确保它们能够承受预期的负载和工作环境。
2.电气性能测试：包括电源系统、控制系统、传感器等电气部件的测试，以确保它们能够正常工作并满足预期的性能要求。
3.安全性测试：包括机器人对人体和环境的保护措施的测试，以确保在正常使用情况下不会对人体造成伤害或对环境造成负面影响。
4.可靠性测试：包括机器人长时间运行下的性能稳定性和故障率的测试，以确保其在长时间使用中能够保持稳定的工作状态。
为了进行这些测试，需要使用一系列的测试设备和工具，包括力传感器、速度计、温度计、电源系统测试设备等。在进行测试时，需要按照标准中规定的步骤和方法进行，以确保测试结果的准确性和可靠性。
ISO5363:2024ENRobotics—Testmethodsforexoskeleton-typewalkingRACArobot标准为RACA机器人的测试提供了详细的指导，以确保其性
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