CB-Z-178-1980精密齿轮传动链力矩、空回及传动误差计算和检查方法

七、传动链的总空回计算方法 1234M56Z7Z89圆锥齿轮差动器传动效率η摩擦角φ切向力(圆周力)FTFm19.80年9月8日批准续表1直(斜)齿圆柱齿轮分度圆(法向)压力角0园锥齿轮分度圆锥角螺旋齿轮分度圆螺旋角8蜗杆螺旋升角ERRb万向联轴节联接轴轴心线夹角θ为读数件的空回以读数件的实际转角来表示的空回量一对齿轮空回计算值为正(+)值表示啮合有间Z₁——读数齿轮齿数44100转角2定义300,A以读数件的实际转角表示的单向传动误差量4WW以读数件的实际转角表示的双向传动误差量5ji详见各有关条文)二、力矩计算方法M₂=Ma+Ma(1)计算传动链工作状态时的力矩，取M₂=Ma+MaM,=A(2)查表7、8、9时，若÷1,可按下式计算7:润0.10.1润0.30.37.58.79.2润7101号脂201号脂12.426.023.077.670.619.326.5共49页第5页各种齿轮和联轴节的效率”计算公式轴向力F,计算公式(克力)1当齿轮为主动时，船齿齿条传动时：当a=20°,i=V+/z=90°时螺旋齿轮i=1,p=0.10时当a=20°,角当a=20°,圆周力F(克力)2468ZZ齿数Z2468共49页第8页CB/Z178-80共49页第8页CB/Z178-80圆周力F.(克力)2468率7m模數m头数固升角升角518283848182*52l284°173°49/0.210.160.3388°32ll5°43”页第10页页第10页冲49头数固升角风周力(克力)升角8°327°362°522°175°430°059°053°15487°360.5.1420232).3238*320.30.40.4841°199°05.4200.5813911CB/ZCB/Z178-80共49页第11五模數头数圆升角园周力F(克力)升角1°199°053°31520.4938°320.32940.5213*2620.2.50343°31系值被传递力矩M(克力·厘米)(度)数b05网轴任意相交万向)Ce中心矩中心矩表11序号主动件读数件定位件(单位)(单位)(单位)(单位)(单位)(单位)三、力矩检查方法表12序号主动件制动件备注最大范留齿轮副空回平均值和离散幅值角分中心距不可调△p=Ko(ip₁+ipa+1oa+iosri+Adb=K。√i6:+i:+i。+il+i居ra+。p中心距可调4单个齿轮制造因素侧隙的平均值微米b中心距不可调中心距可调j中心距因業侧隙的平均值侧隙的径向间隙因素側隙的平均值F克力F~500侧隙的离散幅值~500其他因素侧隙的平均值g侧隙的1注：①Z₁——齿轮副中读数齿轮齿数；18.一对斜齿圆柱齿轮空回平均值和空回离散幅值的计算公式见表14。共49页第15页计算公式齿轮副空回平均值和离散幅值角分4b=Kayi:+届：+居。+居±ri+居a+i居x¹+r+i中心距可调4p=K。(Ko√稀：+路z+ia+j₂+1采版艺措施单个齿轮制造因素侧隙的平均值微米中心距可调素侧隙的平均值侧隙的径向间隙因素克力Up查表33~500500~后r=0.36U轴向间隙因案克力~300其他因素平均值网侧隙的后④采取工艺措施指进行精密选配，调整等各种工艺措施。共49页第16页CB/Z178-8019.一对直齿圆锥齿轮空回平均值和空回离散幅值计算公式见表15。齿轮副空回角分4b=K。yi.3+iB₂+i居rz₁+:za+ib侧隙的离散幅值j微米轴向间隙因素F克力~300侧隙的平均值侧隙的离散幅值20.蜗杆蜗轮副空回平均值和空回离散幅值的计算公式见表16。表16蜗轮副空回蜗轮副空回角分△s=K。√i+2+is3+)后3ri+),+1+?a+idb=K。√₁+12a+,x+店w+蜗杆厚微米侧隙值b(折算到蜗杆上)共49页第17页名称微米距值隙的离散幅值径向间隙因素克力~500i~500U₆查表33轴向间隙因素F克力~300~300何隙的离散幅值ao—理论壳体中心距21.在第17至20条中查表或计算单个齿轮侧隙离散幅值时，对于非整转工作的齿轮，侧隙离散幅值应共49页第18页22.直齿、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮一对齿轮的空回的平均值和离散幅值简化计算公式如下：式中：Kp——空回平均值简化计算系数，见表17、18、19;K,——空回离散幅值简化计算系数，见表17、18、19。注：本条的简化系数Kp、K₆适用于齿轮副啮合中心距公差Fo=0.02mm,且齿轮副的m(Z,+Z₂)应在30～40mm范围内的一对齿轮的空回计算。当齿轮副各个齿轮侧隙类型不同时，其齿轮副的K、K,取各侧隙类型的系数和的平均值。直齿和斜齿圆柱齿轮空回简化计算系数表(中心距不可调)表17KKKKKab0dcdbcdefabcdcabCde精表19模数~0.5表20表20模数表21模数注：直齿圆锥齿轮JB306—62中模数规定到1,精度最高规定为5级。m表22ig=CosB(i:+jv+ig+斤)式中：h——键高(毫米);(微米)t——键槽深(毫米);Xp₅=8₅p+8;p(微米)备注柱齿轮副、i后R=0.36y(△D,-4d=)²+e3+e1bR=0.25y5²+e²+吗A=0.25cosy√5²+e强+e注：①表中代号△D,是齿轮孔径上偏差，∠d:是配合轴径下偏差，可查GB174-59。jw=KN·M·L·d,(微米)dy—(端面)分度圆直径，毫米。m简图简图 当轴直径d为3～17mm、轴材料为钢或铝合金时，则K。可查表43。28.温度变化引起的一对齿轮的温度变化侧隙计算公式如下：jí==1000[aα,d,-(a₁Rr+a₂R₂)4,]·2tga(微米)当在铝或铝合金壳体上两钢齿轻啮合时，可按下列公式计算：jj°==0.84×10-²a△,(微米)当ji·为“+”值时，表示增大侧隙，为“一”值时，表示减小侧隙。a、a₂—--啮合齿轮1、2材料的线膨胀系数，钢材料取a=0.115×10-+;R₁、R₂—--啮合齿轮1、2的分度圆半径，(毫米);A₁——温度差值。变化后温度与装配时温度(一般为20°℃)的偏差(℃)。当升温时为“+”,降温时为“一”值；a---传动中心距(或相似中心距)计算公式见表25。公式“-号。④④29.有温度补偿要求的齿轮副验算和最小极限空回的计算公式见表26。12齿轮副最小极限侧隙;措施(如精密选配、调副中心距不可调中心距可调中心距不可调片=2mS₁+0.73(乙ga₂-Fa)-Osx+ir)中心距可调3阅隙类型4齿轮副最小极限空回4y(角分)注：①中心距可调的齿轮副(蜗杆蜗轮除外)。虽可用调整中心距方法来保证实际i>i。但相③直齿固锥齿轮副因可在径向或轴向调整，故皆视为中心距可调。1234(角分)Kp=1.72〔(B,+B=)-(d:+d=)〕Kp=6.88[(B,+B₂)-(b,(角分)4ma=△p+4△p=2K₀△Ko———概率系数，一般取0.33~0.7。当要求较高时，采取各种工艺措施(如精密选配，调整适当研磨等)时，可取0.33。七、传动链的总空回计算方法33.传动链的总空回最大值计算公式如下：Asmax=△pz+△xin-1-——第n对齿轮(或传动元件)中读数齿轮(读数件)到齿轮传动链空回的读数齿轮(读数件)“1”的传动比。34.传动链总空回最大值的简化计算公式如下：式中：△m、d——传动链第n对齿轮或传动元件(如联轴节、差动器等)空回平均值和离散幅值；n-1-—同第33条。35.传动链总空回最大值的估算公式如下：式中：An——传动链第性对齿轮或传动元件(如联轴节、差动器等)估算的空回值；36.平行传动链两支路间的空回计算(1)平行传动链原理示意图元=K₀Ku√F1+F/金+(△Dgi-∠d≠)²+(20-24₂)³+e₂l+eA+esi+c,Azmx=△ps+△bAx=√A₂+Ax₁/ig-c(2)空回最大值计算公式如下：Axmax=KzApz 蜗杆蜗轮副A=K₀K。/6r,+(4Da-Loa²+e+ed+6+(AD₁-Aaa²+e³+e表28表28A=K。K₀VFYicos²β₁+F/Ico注：①当采取各种工艺措施(如精密选配、调整等共49页第28页共49页第28页45.直齿、斜齿圆柱齿轮(中心距不可调)的侧隙表精度等级配合种类6~125~315m5aer5tbpC1dieihii精度等级配合种类~6~125~315~5006aettbj~0.6fC~0.6d~0.6tenpifr~0.6oip续表29精度等级配合种类~6~125~200~315~50074b~0.6pb6apjd~0.6tp1Cpjnp精度等级配合种类6~125~500m84~0.6nhb62412Cp~0.6户ndiipeiij 46.直齿、斜齿圆桂齿轮(中心距可调)的侧隙表(见表30)精度等级6~125~200~5005678CBCB/Z178—80共49页第33用.=0.73E”表31 dm56780bCd80bcd6gbde6bCdeg~600~12000000000008.763.870000008.763.87~32 0000.57000000.22>1o1.日0000.03000共d9页第34页共d9页第34页CB/Z178—80圆dm5684bCdgbcd6gbd66bGde6m~0.60000000000005.33~125~0.6 000000007.520~0.6000000 0002~0.600066CB/ZCB/Z178-80共49页第35页12348的+4或β>55°或>55°00000士0=0.01士0=0.01000注：①是两齿轮中心连线和基准面(用坐标表示就是x轴或y轴)的夹角，该夹角取在0°至90°范围内，图纸上β不标注。共49页第36页49.一对滚珠轴承在各种轴向间隙下的轴向间隙和径向间隙表UU备注中无影响)对传动链的空回影响较小，而力矩影响较大处对传动链的空回影响较大，而力矩影响较小处5一般用于直齿圆锥齿轮的轴，在影响侧隙那端的轴向间隙(在不影响侧隙的那端还可有20～60μm)50,斜齿圆柱齿轮由轴承径向游隙造成的侧隙因螺旋角的转换系数表βKββββ51.斜齿圆柱齿轮由径向间隙因素造成的侧隙计算用表β动β9.9829.7529.5109.2699.0168.7528.4878.2227.9467.670Bβ4°6°8°m5~0.56~0.57~0.58~0.554.直齿圆锥齿轮的保留侧隙表精结齿径度等級合形式~12D88997DDD~18D55.直齿圆锥齿轮由轴向间隙因素造成的侧隙计算用表中分度圆锥角节(轴向松动10～204m)分度圆锥角分度圆锥角56.蜗杆由轴承径向间隙造成的侧隙因螺旋升角的转换系数表Ka/=1tg²L/+0.132分度圆螺旋升角A分度圆螺旋升角A57.轴向间隙因素造成的蜗轮侧隙计算用表 (轴向松动10～304m)表41 表42孔轴89GEDde内图外图内圈外圈内圈外圈375785494696共49页第41页金3456789 27十、传动图中空回的表示方法及检查表格式2761.每对齿轮的标注引出线一般由主动轮引出。其标注如图6。 ×m-7a,A=8.5,4,=1.5,d=8.5',d,=62.当有过渡轮时，标注引出线应由主动轮和过渡轮分别引出。如图7。63.当一个主动轮带动两个(或两个以上)从动轮时，标注引出线靠近啮合点处从主动轮分别引出。(标注的空回△值以引出齿轮为读数齿轮)。如图8。64.对联轴节从主动件引出，万向联轴节从主动接叉引出，差动器从太阳轮引出。其标注方法如图9。65.设计文件中的空回、传动误差检查表的格式推荐如表45。序号主动件读数件定位件备注备(单位)(单位)(单位)(单位)(单位)(单位)注：①空回、传动误差与力矩合并为一个检查表，参阅第8条。空回和传动误差是与力矩有密切关系的，若图纸和文件上未标有对该传动链应加负载力矩的要求时，则空回和传动误差的检查必须在传动链的固有摩擦力矩等于和小于规定的要求值情况下进行。若图纸和文件上标明了对该传动链的负载力矩要求时，则空回和传动误差的检查必须在规定的负载力矩作用66.检查常用量具有固定指标式和固定游标式两种(图10)。用千分表或杠杆千分表(靠表)在一定的半径R上来测量弦长L值。并以弦长近似代替弧长。读数显微髋图12即0转角值(公式中为弧度单位)。(4)光学刻度盘(图13)共49页第45页它由光学分划盘和读数头组成。光学分划盘刻度范围360°格值1/或格值1°。读数头有两种，一种带有刻度线，其刻度范围为60'格值1'。它们分别与格值是1'的或1°的分划盘配对使用。注意调整光学分划盘与旋转中心重合使径跳符合规定值，可用光学分划盘上的基准刻线来校正。当要求精确时，可在对称180°处再增加一个读数头，取两个读数头的