全国青少年机器人技术等级考试（机器人二级）历年考试真题库-下（多选、判断题）

全国青少年机器人技术等级考试（机器人二级）历年考试真题库

-下（多选、判断题）

多选题

1.下列机构，属于平面四杆机构的是？

A、曲柄摇杆机构

B、反向双曲柄机构

C、双曲柄机构

D、双摇杆机构

答案：ABCD

2.以下哪些属于链传动和皮带平行传动的共同点？

A、都适合远距离传动

B、链轮或皮带轮的转向都相同

C、都比齿轮传动更精确

D、链轮或皮带轮的转向都相反

答案：AB

3.皮带传动的优点有哪些？（）

A、能准确无误地传递动力

B、传动力大

C、能保护机械

D、可在皮带的弹性范围内远距离传递动力

答案：CD

4.以下哪些属于链传动和皮带平行传动的共同点？()

A、都比齿轮传动更适合远距离传动

B、链轮或皮带轮的转向都相同

C、都比齿轮传动更精确

D、要求零件都在同一平面内安装

答案：AB

5.下列结构在六足机器人模型中应用的有()

A、连杆机构

B、凸轮机构

C、曲柄机构

D、棘轮机构

答案：AC

6.工业机器人的特点包括()

A、能够适应恶劣的工作环境

B、能够长时间高强度工作

C、工作具有高精密度

D、具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流

答案:ABC

a

7.如图关于该机构说法正确的有哪些？()

A、这是槽轮机构

B、a是主动件

C、b是从动件

D、这是凸轮机构

答案：ABC

8.凸轮机构的优点有哪些？（）*

A、结构简单

B、结构紧凑

C、不易磨损

D、凸轮轮廓加工容易

答案：AB

9.下列说法正确的是？

A、自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑

B、自行车采用了皮带传动

C、皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相同

D、自行车框架采用了三角形结构增加稳定性

答案：AD

10.下列哪些是军用机器人的功能（）

A、清洁卧室

B、手术缝合

C、运送物资

D、侦查地形

答案：CD

11.以下能够改变传动轴旋转方向的传动方式为？O

A、链传动

B、齿轮平行啮合

C、皮带平行传动

D、皮带交叉传动

答案：BD

12.下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？

A、回转体作回转运动

B、滑块从动

C、滑杆绕固定轴转动

D、滑杆翻转运动

答案：ABC

13.影响“力”的效果的重要因素包括？O

A、力的大小

B、力的方向

G力的作用点

D、力的状态

答案：ABC

14.以下是后轮驱动车特点的是？

A、转向不足

B、重量比前驱车大

C、起步加速表现好

D、动力损耗比前驱大

答案：BCD

15.以下哪些属于链传动和皮带平行传动的共同点？

A、都适合远距离传动

B、链轮或皮带轮的转向都相同

C、都比齿轮传动更精确

D、链轮或皮带轮的转向都相反

答案：AB

16.凸轮机构按照从动件的形状分可以分为哪几种从动件?

A、尖顶从动件

B、直动从动件

C、平底从动件

D、滚子从动件

答案：ACD

17.皮带传动常用的方式有哪三种？

A、平行传动

B、交叉传动

C、半交叉传动

D、垂直传动

答案：ABC

18.下列哪个东西用到了连杆机构？（）

A、A

B、B

C、C

D、D

答案：ABC

19.下列图片中那个属于机器人？（）

碗

A、A

B、B

C、C

D、D

答案：ABC

20.以下哪个不是双摇杆机构的动作特征？（）*

A、左右两杆做圆周运动

B、当左侧杆做圆周运动时，右侧杆做摇摆运动

C、当左侧杆做摇摆运动时，右侧杆做圆周运动

D、左右两杆都做摇摆运动

答案：ABC

21.下列机构应用正确的是（）

A、雨刷器应用了连杆机构

B、发动机应用了连杆机构

C、机械尺蟾应用了棘轮机构

D、舂米机模型应用了凸轮机构

答案：ABCD

22.以下机构或方法能将连续运动转化为间歇运动的是?

A、电流时有时无

B、槽轮机构

C、棘轮机构

D、不完全齿轮机构

答案：ABCD

23.以下说法错误的是

A、曲柄是一个费力杠杆

B、连杆机构在生活中几乎没有应用

C、棘轮结构不能固定齿轮的转动

D、舂米机使用了棘轮结构

答案：ABCD

24.下列选项中，属于间歇运动机构的是？

A、槽轮机构

B、凸轮机构

C、棘轮机构

D、滑轮组

答案：ABC

25.如图关于自行车说法正确的是？

A、自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑

B、采用了皮带传动

C、大链轮和小链轮的旋转方向相同

D、自行车框架采用了三角形结构增加稳定性

答案：ACD

26.以下对于家用机器人描述正确的是

A、主要用于服务人类

B、能够解决生活问题

C、具有大型化、复杂化

D、可以与工业机器人通用

答案：AB

27.下列图片是间歇运动机构的有哪些？

d

A\3

B、b

C\c

D、d

答案：ABD

28.皮带传动的缺点有哪些？()

A、传动时间有延缓

B、传动时有能量的损失

C、传动不够精确

D、不适合远距离传动

答案：ABC

29.以下机构中可以不在同一平面内安装的是？。*

A、齿轮组

B、传动链和链轮

C、皮带和带轮

D、双摇杆机构

答案:AC

30.如图，关于该凸轮机构说法正确的是？

A、这是盘形凸轮机构

B、这是滚子从动件凸轮机构

C、这是摆动从动件凸轮机构

D、这是力锁合凸轮机构

答案：ABCD

31.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构

有（）

A、连杆机构

B、杠杆结构

C、棘轮机构

D、滑轮组

答案：AC

32.关于能量说法正确的有哪些？（）*

A、机械能包括动能和势能

B、能量可以相互转化

C、能量可以从一个物体转移到另一个物体

D、弹性势能不属于机械能

答案：ABC

33.凸轮根据从动件形状可以分为()

A、滚子从动件

B、尖顶从动件

C、方形从动件

D、平底从动件

答案：ABD

34.家用机器人的用途是？

A、主要用于服务人类

B、能够解决生活问题

C、具有大型化、复杂化

D、可以与工业机器人通用

答案：AB

35.皮带传动的缺点有？()

A、有时间的延缓

B、有能量的损失

C、皮带断裂风险

D、力传递距离短

答案：ABC

36.下列图片是间歇运动机构的有哪些？

Ava

B、b

C、c

D、d

答案：ABD

37.如图，关于这个棘轮机构说法正确的是?

A、属于外啮合棘轮

B、属于内啮合棘轮

C、属于摩擦式棘轮

D、属于齿式棘轮

答案：BC

38.关于飞机说法正确的有哪些？。

A、起飞时机翼上侧气流速度快

B、起飞时机翼下侧气流速度快

C、起飞时机翼上侧气压低

D、起飞时机翼下侧气压低

答案:AC

39.下列凸轮机构中属于平面凸轮的是？（）

A、圆柱凸轮

B、盘形凸轮

C、移动凸轮

D、空间型凸轮

答案：AC

40.下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？

A、回转体作回转运动

B、滑块从动

C、滑杆绕固定轴转动

D、滑杆翻转运动

答案：ABC

41.棘轮机构的主要用途有？

A、间歇送进

B、制动

C、超越

D、抛物

答案：ABC

42.单位面积下物体所受的压力相当于压强，那么增大压强的方法有哪些？（）*

A、在受力面积不变的情况下，增加压力。

B、在受力面积不变的情况下，减少压力。

C、压力不变的情况下，减小受力面积。

D、压力不变的情况下，增大受力面积

答案：AC

43.典型的棘轮机构由哪些构建组成？。

A、棘轮

B、主动摆杆

C、止回棘爪

D、主动棘爪

答案：ABCD

44.凸轮机构按凸轮形状可分为？

A、盘形凸轮

B、碟形凸轮

C、移动凸轮

D、圆柱凸轮

答案：ACD

45.下列能将连续运动转化为间歇运动的有？

A、凸轮机构

B、槽轮机构

C、不完全齿轮机构

D、动滑轮

答案：ABC

46.下图中，属于棘轮机构的有？

A\3

B、b

C\c

D、d

答案:ABC

47.机器人发展经历了哪三代？

A、示教再现型机器人

B、感知型机器人

C、人形机器人

D、智能机器人

答案：ABD

48.下列说法正确的是？

A、自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑

B、自行车采用了皮带传动

C、皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相同

D、自行车框架采用了三角形结构增加稳定性

答案：AD

49.凸轮结构的优点有？（）

A、结构简单

B、结构紧凑

C、不易磨损

D、动作准确可靠

答案：ABD

50.下列属于典型棘轮机构组成的零部件的是？

A、棘轮

B、主动棘爪

C、主动摆杆

D、止回棘爪

答案：ABCD

51.服务机器人一般从事的工作是哪些？

A、清洁

B、焊接

C、监护

D、保安

答案：ACD

52.如图是飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？

A、机翼上侧气流速度快

B、机翼下侧气流速度快

C、机翼上侧气压低

D、机翼下侧气压低

答案：AC

53.平面四杆能够达到的输出结果有()

A、圆周运动

B、摇摆运动

C、反向圆周运动

D、间歇运动

答案：ABC

54.努力向上推动静止在斜面上的物体，但物体仍未移动，下列哪些属于物体所

受的力？O*

A、重力

B、滑动摩擦力

C、推力

D、支持力

答案：ACD

55.以下是后轮驱动车特点的是？

A、转向不足

B、重量比前驱车大

C、起步加速表现好

D、动力损耗比前驱大

答案：BCD

56.以下关于历史上的机器人说法正确的是()

A、“指南车”是用来指示方向的

B、“木牛流马”是用来运送军粮的

C、“记里鼓车”是用来计算路程的

D、美国“BigDog”是军用机器人

答案：ABCD

57.如下图所示，自行车中，都包含了哪几种物理或机械原理?

A、滑轮

B、轮轴

C、链传动

D、凸轮

答案：BC

58.两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？()

A、两物体相互接触

B、两物体有相对运动或相对运动趋势

C、两物体大小一致

D、两物体材料一致

答案:AB

59.缝纫机中包括哪些机械原理？（）

A、曲柄摇杆机构

B、传动链装置

C、连杆机构

D、滑轮组

答案：ACD

60.如图关于该机构说法正确的是？（）

A、该机构属于摩擦式棘轮机构

B、该机构既有主动棘爪也有止回棘爪

C、这是槽轮机构

D、这是凸轮机构

答案：AB

61.下列属于典型棘轮机构组成的是？0

A、主动摆杆

B、主动棘爪

C、止回棘爪

D、棘轮

答案：ABCD

62.双手合十想让双手之间产生滑动摩擦力必须具备哪些条件？

A、双手相互接触

B、双手有相对运动趋势

C、双手发生相对运动

D、双手运动速度一致

答案：AC

63.凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？

A、盘形凸轮

B、移动凸轮

C、椭圆凸轮

D、圆柱凸轮

答案：ABD

64.工业机器人具有哪些特点？

A、对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。

B、动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。

C、能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。

D、具有很广泛的通用性。

答案:ABCD

65.如图是飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？

A、机翼上侧气流速度快

B、机翼下侧气流速度快

C、机翼上侧气压低

D、机翼下侧气压低

答案：AC

66.下列图片中使用连杆机构的是

A、曲柄摇杆

B、双滑块

C、石油开采机

D、机械臂

答案：ABCD

67.关于摩擦力说法正确的是？（）

A、自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑

B、鞋底有花纹是为了增大摩擦力

C、物体在地面上滑动，物体越光滑摩擦力越大

D、车轮之所以是圆形的，是因为滚动摩擦力更小

答案:ABD

68.如图是双曲柄机构，也是平面四杆机构，该机构的优点有？（）

A、低副接触压强小，耐磨损

B、设计简单，可以精确实现复杂的运动规律

C、易于加工，几何形状能保证本身封闭

D、制造简便，易于获得较高的制造精度

答案：ACD

69.曲柄连杆机构主要由哪些组成？

A、圆环组

B、机体组

C、活塞连杆组

D、曲轴飞轮组

答案：BCD

70.以下是皮带传动缺点的是？

A、传递动力有延迟

B、无法精确传递动力

C、可远距离传动

D、皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑

答案：ABD

71.如图关于该传动方式说法正确的是？()

A、这是链传动

B、该传动方式无法精确传递动力

C、这是皮带平行传动

D、这是皮带交叉传动

答案：BD

72.下列说法正确的是？

A、鞋底一般有花纹是为了增加摩擦力，防止打滑

B、自行车采用了皮带传动

C、皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相反

D、自行车框架采用了三角形结构增加稳定性

答案：AD

73.以下是几何锁合的是？()

A、槽凸轮机构

B、主回凸轮机构

C、等径凸轮机构

D、等宽凸轮机构

答案：ABCD

74.以下哪些是机器人常见的驱动方式？()

A、液压驱动

B、气压驱动

C、电力驱动

D、手动驱动

答案：ABC

75.链传动的特点有哪些？

A、适用于远距离传动

B、可以精确地传递动力

C、长度可以调节

D、可任意角度啮合

答案：ABC

76.典型的棘轮机构由哪些构件组成？()

A、棘轮

B、主动摆杆

C、止回棘爪

D、主动棘爪

答案：ABCD

77.关于凸轮的分类正确的是()

A、按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮

B、按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式

C、按从动件运动方式分为直动式、摆动式

D、按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和

答案：ABCD

78.以下那些属于电子组件？

A、CPU

B、轮子

C、触碰传感器

D、外壳

答案：AC

79.下列传动方式可以准确无误地传递动力的是？()

A、皮带交叉传动

B、链传动

C、齿轮传动

D、皮带半交叉传动

答案:BC

80.如图关于该机构说法正确的是？。

A、a是主动件

B、b是从动件

C、a是从动件

D、这是槽轮机构

答案：CD

81.如图一个小朋友推一个静止在地面上的箱子，说法正确的是？（）

B、箱子开始移动之后受到了滑动摩擦力

C、箱子受到了滚动摩擦力

D、最大静摩擦力大于滑动摩擦力

答案：ABD

82.下列图片中采用了连杆机构的的有（）

A、

B、

C、

答案：BCD

83.飞机起飞时，下列说法错误的有哪些？

A、机翼上侧气流速度快

B、机翼下侧气流速度快

C、机翼上侧气压低

D、机翼下侧气压低

答案：BD

84.以下摩擦过程中，存在滑动摩擦的是？（）

A、擦黑板时板擦与黑板之间的摩擦

B、皮带打滑时皮带与皮带轮之间的摩擦

C、削铅笔时刀具与铅笔之间的摩擦

D、骑自行车时轮子和地面之间的摩擦

答案：ABC

85.凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？

A、盘形凸轮

B、移动凸轮

C、椭圆凸轮

D、圆柱凸轮

答案：ABD

86.皮带传动的缺点有哪些？（）*

A、传动时间有延缓

B、传动时有能量的损失

C、传动不够精确

D、过载时容易打滑

答案：ABCD

87.下图中，使用了棘轮结构的是

A、

B、

byWrTr"，;*rn

c、

D、

答案：AB

88.以下哪些是后轮驱动的优点？（）

A、加速性良好

B、车头部重量较大

C、重量分布均匀

D、转向良好

答案：ACD

89.以下对力的叙述正确的是？（）

A、力是物体与物体之间的相互作用

B、力的三要素分别为力的大小，方向和作用点

C、力的国际单位是牛顿，简称牛

D、力可以使物体的形状发生改变

答案：ABCD

90.以下是前轮驱动车优点的是？

A、车身空间比后轮驱动车更大

B、重量比后轮驱动车轻

C、起步加速表现比后轮驱动车好

D、成本比后轮驱动车低

答案：ABD

91.平面四杆能够达到的输出结果有（）

A、圆周运动

B、摇摆运动

C、反向圆周运动

D、间歇运动

答案：ABC

92.机器人传感器应该具有的要求？

A、体积大

B、抗干扰性差

C、体积小

D、抗干扰性强

答案：CD

93.以下传动方式可以准确无误地传递动力的是？（）

A、齿轮传动

B、链传动

C、皮带传动

D、无法确定

答案:AB

94.下列情形会产生摩擦力的是？（）

A、一个箱子静止在水平地面上

B、一个箱子静止在斜坡上

C、一个箱子在一个斜坡上滑动

D、一个人推动箱子，使其在地面上滑动

答案：BCD

95.以下哪些属于力的三要素？

A、力的作用点

B、力的大小

C、力的方向

D、力的作用效果

答案：ABC

96.如下图所示，关于该机构说法正确的是?

A、该机构为凸轮机构

B、该机构采用几何锁合

C、该机构从动件为滚子从动件

D、该机构从动件运动形式为直动

答案：AC

97.下列选项中，对间歇运动描述正确的是？()

A、全齿轮机构是间歇运动机构

B、不完全齿轮机构是间歇运动机构

C、凸轮机构是一种间歇运动机构

D、棘轮机构是间歇运动机构

答案：BCD

98.工业机器人具有哪些特点？

A、对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。

B、动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。

C、能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。

D、具有很广泛的通用性。

答案：ABCD

99.组成棘轮机构的基本构件有()

A、棘轮

B、主动摆杆

C、主动棘爪

D、止回棘爪

答案：ABCD

100.以下是前轮驱动车特点的是？

A、转向不足

B、同等条件下重量比后驱车大

C、起步加速表现比后驱车差

D、动力损耗比后驱车小

答案：ACD

101.下列选项中是链传动与皮带传动共有特点的是？（）

A、两轮可以反方向转动

B、两轮可以同向转动

C、远距离传动

D、能准确传递动力

答案：BC

102.下列关于汽车的说法正确的是（）

A、变向装置采用了连杆机构

B、发动机应用了曲柄连杆机构

C、方向盘应用了轮轴机构

D、刹车应用了摩擦原理

答案：ABCD

103.典型棘轮机构由哪些构件组成？

A、棘轮

B、摆杆

C、止回棘爪

D、驱动棘爪

答案：ABCD

104.如图是飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？

A、机翼上侧气流速度快

B、机翼下侧气流速度快

C、机翼上侧气压低

D、机翼下侧气压低

答案：AC

105.摩擦力产生的必要条件有哪些？（）

A、两个物体相互接触

B、物体间发生相对运动或具有相对运动趋势

C、物体大小必须一致

D、物体的材科必须一致

答案：AB

106.两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（）*

A、两物体相互接触

B、两个物体颜色一致

C、两个物体有相对运动趋势或已经发生运动

D、两物体材料一致

答案：AC

107.链传动和齿轮平行传动的共同点有？

A、都适合远距离传动

B、链轮或齿轮的转向都相同

C、都比皮带传动更精确

D、速度和力的计算一致

答案：CD

108.以下关于链传动和齿轮传动说法错误的有哪些？

A、都适合远距离传动

B、链轮或齿轮的转向都相同

C、传动比的计算相似

D、都必须在同一平面内安装

答案：ABD

109.机器人的CPU要求（）

A、体积小

B、处理数据快

G可靠性高

D、制造工艺复杂

答案：ABC

110.下列凸轮机构中属于平面凸轮的是（）

A、圆柱凸轮

B、盘形凸轮

C、移动凸轮

D、空间型凸轮

答案：BC

111.如图关于该机构说法正确的选项有哪些？（）

A、黄色带销的部件是主动件

B、蓝色带槽的部件是从动件

C、这是槽轮机构

D、这是棘轮机构

答案：ABC

112.以下各项中，按从动件形状不同可以将凸轮机构分类为？（）

A、尖顶从动件

B、滚子从动件

C、平底从动件

D、直动从动件

答案：ABC

113.对于机器人的描述，哪些是正确的？（）

A、能自动执行工作

B、机器人会越来越智能化

C、机器人的研发只需要动手能力

D、目前发展的是第三代机器人

答案：ABD

114.下列哪些应用到棘轮机构？

A、缝纫机

B、千斤顶

C、自行车

D、六角车床

答案：BC

115.关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是？（）

A、曲柄做回转运动

B、连杆起连接作用

C、摇杆左右摇摆

D、基座固定不动

答案：ABCD

116.以下是曲柄滑块机构运动方式的有（）

A、曲柄做圆周运动

B、滑块做往复运动

C、连杆做圆周运动

D、滑块做摇摆运动

答案：AB

117.皮带传动常见的传动方式有（）

A、平行传动

B、交叉传动

C、半交叉传动

D、垂直传动

答案：ABC

118.如图，关于该机构下列说法正确的有哪些？

A、左边的零件是主动件

B、右边的零件是主动件

C、左边的零件一般做圆周运动

D、该机构是间歇运动机构

答案：ACD

119.现代机器人综合哪些学科的成果？

A、微电子

B、自动化控制

C、机械学

D、计算机

答案：ABCD

120.产生滑动摩擦力的条件有哪些？（）

A、物体之间相互接触

B、物体之间不接触

C、物体之间有相对运动的趋势，但没有相对运动

D、物体之间有相对运动

答案：AD

121.下列物品采用了棘轮的有（）

A、钓鱼杆

B、机械尺螃

C、千斤顶

D、自行车

答案：ABCD

122.以下是皮带传动优点的是？（）*

A、可实现远距离传动

B、可以精确传递动力

C、可保护机械

D、比较适合近距离传动，传动力大

答案:AC

123.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）

A、连杆机构

B、凸轮机构

C、曲柄机构

D、棘轮机构

答案：AC

124.关于连杆机构的优缺点，以下说法正确的是？

A、低副接触压强小，耐磨损

B、转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简单易于获得较高的制造

精度

C、设计比较复杂，不易精确地实现复杂的运动规律

D、结构简单，能实现任意预定的运动规律。

答案:ABC

125.凸轮机构主要由哪些部件组成？()*

A、凸轮

B、基座或机体

C、从动件

D、主动摆杆

答案：ABC

126.下列会产生滑动摩擦力的是？()

A、小朋友推地面上的箱子，箱子没有动

B、一个物体在斜面上下滑

C、一个物体静止在斜面上

D、车开的太快，踩刹车后,车又往前移动了一段距离

答案：BD

127.如图，说法正确的是？

A、左边的是主动件

B、右边的是主动件

C、左边的可能做等速圆周运动

D、右边的可能做等速圆周运动

答案：BD

128.下列图片中，哪个没有用到了曲柄？（）

A、A

B、B

C、C

D、D

答案：BC

129.下列选项中属于棘轮机构分类的是？（）

A、摆动式从动件棘轮

B、摩擦式棘轮

C、内啮合式棘轮

D、重力式棘轮

答案：BC

130.一般机器人的驱动方式有？（）

A、人力驱动

B、电力驱动

C、液压驱动

D、气压驱动

答案：BCD

131.关于特殊机械结构说法正确是？

A、凸轮机构可以将圆周运动转化为直线运动

B、棘轮机构可以连续运动转化为间歇性运动

C、曲柄摇杆机构可以将圆周运动转化为直线运动

D、曲柄滑块机构可以将圆周运动转化为直线运动

答案:ABCD

132.如图，飞机起飞时，下列说法正确的是？（）

A、机翼上侧气流速度快

B、机翼下侧气流速度快

C、机翼上侧气压低

D、机翼下侧气压低

答案:AC

判断题

1.皮带传动通过交叉传动来改变轮的旋转方向。

A、正确

B、错误

答案：A

2.物体发生相对运动时一定产生了摩擦力。

A、正确

B、错误

答案：B

3.凸轮在机构中经常是主动件。

A、正确

B、错误

答案：A

4.能够说话是机器人最重要的能力评价标准。

A、正确

B、错误

答案：B

5.工业机器人一定具有说话功能。

A、正确

B、错误

答案：B

6.美国科幻巨匠阿西莫夫提出了机器人三大定律。

A、正确

B、错误

答案：A

7.“恐怖谷理论”是指机器人害怕人类。

A、正确

B、错误

答案：B

8.电动机可以将电能转变为机械能。

A、正确

B、错误

答案：A

9.链传动速度和力的计算与齿轮传动相同。

A、正确

B、错误

答案：A

10.能量是守恒的，不会凭空消失或产生。

A、正确

B、错误

答案：A

11.世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。

A、正确

B、错误

答案：A

12.皮带传动除了传递动力外，还可应用于物料输送、分拣。（）

A、正确

B、错误

答案：A

13.电动机按照供电方式分为直流电动机和交流电动机。

A、正确

B、错误

答案：A

14.蜗轮能够轻易的带动蜗杆。

A、正确

B、错误

答案：B

15.语言能力是机器人最重要的能力评价标准。

A、正确

B、错误

答案：B

16.机器人的驱动方式一般包括电力驱动、液压驱动、气压驱动。

A、正确

B、错误

答案：A

17.凸轮在机构中经常是主动件。

A、正确

B、错误

答案：A

18.链传动中，两链轮的转向相反。

A、正确

B、错误

答案：B

19.连杆机构中连杆越多，容易造成越大的误差。

A、正确

B、错误

答案：A

20.任何机械都不省功。

A、正确

B、错误

答案：A

21.后驱车重心分布偏后。

A、正确

B、错误

答案：B

22.大齿轮带动小齿轮为减速装置。

A、正确

B、错误

答案：B

23.使用“行星齿轮”可以实现装置一边自转一边围绕旋转中心公转。()

A、正确

B、错误

答案：A

24.齿轮传动效率比皮带传动高。

A、正确

B、错误

答案：A

25.棘轮机构可以实现单向运动。

A、正确

B、错误

答案：A

26.凸轮机构是一种间歇运动机构，日常应用于发动机等。

A、正确

B、错误

答案：A

27.曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周

回转运动。

A、正确

B、错误

答案:B

28.普通自行车采用了链传动。()

A、正确

B、错误

答案：A

29.当突然变速时采用皮带传动比采用齿轮传动更易损坏零件和电机。

A、正确

B、错误

答案：B

30.北宋时期，苏颂等人制成的木构水运仪像台用于生产粮食。

A、正确

B、错误

答案：B

31.记里鼓车是张衡发明的用来计量车行驶里程的机械装置

A、正确

B、错误

答案:A

32.现代机器人发展一共经历了三代。

A、正确

B、错误

答案：A

33.北宋时期，苏颂等人发明的木构水运仪象台是一台天文钟。（）

A、正确

B、错误

答案：A

34.人在站在冰面上容易打滑，是因为冰面很光滑，接触面摩擦系数小导致的。（）

A、正确

B、错误

答案:A

35.在复杂机构中，一般与电动机逻辑关系最近的是主动件。

A、正确

B、错误

答案：A

36.皮带传动各部件只能在同一平面内连接。（）

A、正确

B、错误

答案：B

37.链传动中两链轮的转向相反。（）

A、正确

B、错误

答案：B

38.旋转杯模型中使用了“行星齿轮”。。

A、正确

B、错误

答案:A

39.传动链安装需在同一平面内。

A、正确

B、错误

答案：A

40.自行车没有曲柄结构。

A、正确

B、错误

答案：B

41.皮带传动在突然变速时可以保护机械。

A、正确

B、错误

答案：A

42.木牛流马是中国古代运送军粮的军用机器人。

A、正确

B、错误

答案:A

43.链传动在突然变速时不容易断裂。（）

A、正确

B、错误

答案：B

44.皮带传动适合需要准确无误传递动力的场景。

A、正确

B、错误

答案：B

45.机器人不一定必须是人形的。

A、正确

B、错误

答案:A

46.皮带装置可实现远距离传动，可以只利用两个滑轮和一根皮带将力传递到较

远的距离。

A、正确

B、错误

答案：A

47.摩擦力产生时物体一定发生了相对运动。

A、正确

B、错误

答案：B

48.凸轮的轮廓曲线决定了从动件的运动轨迹。()

A、正确

B、错误

答案：A

49.电动机可以将机械能转化为电能。()

A、正确

B、错误

答案：B

50.能够说话是机器人最重要的能力评价标准。

A、正确

B、错误

答案：B

51.机器人是可以自主思考。

A、正确

B、错误

答案：B

52.一只凸轮只有一种预定的运动规律。

A、正确

B、错误

答案：A

53.在缝纫机中采用了曲柄摇杆和凸轮机构。

A、正确

B、错误

答案：B

54.盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮都是按照凸轮的外形分类的。

A、正确

B、错误

答案：A

55.所有棘轮机构都有止回棘爪。（）

A、正确

B、错误

答案：B

56.链传动动力传递过程中会产生延迟。

A、正确

B、错误

答案：B

57.小齿轮带动大齿轮为齿轮加速装置。O

A、正确

B、错误

答案：B

58.皮带平行传动中，当一个轮作为主动轮顺时针转动时，另一个轮也顺时针转

动。

A、正确

B、错误

答案:A

59.器人最常采用的基本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移

传感器'速度传感器、加速度传感器等。

A、正确

B、错误

答案：A

60.“Robot”一词源于捷克斯洛伐克剧作家卡尔•恰佩克的作品。

A、正确

B、错误

答案：A

61.圆柱凸轮也是空间型的凸轮。

A、正确

B、错误

答案：A

62.在骑自行车时将腿带动自己行车踏板做圆周运动，相当于连杆带动曲柄的运

动。

A、正确

B、错误

答案：A

63.四杆机构中两个连架杆均为摇杆，均做往复摆动，则为双摇杆机构。。

A、正确

B、错误

答案:A

64.皮带交叉传动，两带轮的转向相反。

A、正确

B、错误

答案：A

65.曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。

A、正确

B、错误

答案：A

66.使用机械既可以省力也可以省功。

A、正确

B、错误

答案：B

67.有一些机械可以省功。。

A、正确

B、错误

答案：B

68.像行星一样，一边自转一边围绕着“恒星”公转的齿轮称为“行星齿轮”。

A、正确

B、错误

答案:A

69.北宋时期苏颂等人发明的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟。()

A、正确

B、错误

答案：A

70.大齿轮带动小齿轮转动起减速的作用。()

A、正确

B、错误

答案:B

71.曲柄摇杆机构中摇杆做圆周运动。

A、正确

B、错误

答案：B

72.美国人约瑟夫•恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。()

A、正确

B、错误

答案:A

73.直升飞机的升力主要源于螺旋桨上下方空气流动速度不同而形成的压力差。

A、正确

B、错误

答案：A

74.连杆机构中连杆越多，运动误差越小。

A、正确

B、错误

答案:B

75.曲柄摇杆只能把往复摆动运动转换成圆周运动。

A、正确

B、错误

答案：B

76.曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。

A、正确

B、错误

答案：A

77.齿轮在传递动力的过程中会产生延迟。

A、正确

B、错误

答案：B

78.曲柄滑块机构中曲柄做圆周运动。

A、正确

B、错误

答案：A

79.工业机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

A、正确

B、错误

答案:A

80.挖掘机的机械臂采用了连杆机构。()

A、正确

B、错误

答案：A

81.链传动可根据轮的直径大小计算传动比。()

A、正确

B、错误

答案:A

82.凸轮机构是一种图副机构。

A、正确

B、错误

答案：A

83.链传动无法计算传动比。()

A、正确

B、错误

答案:B

84.至今没有机器人通过“图灵”测试。

A、正确

B、错误

答案：B

85.下列图片是棘轮的是：

顿置胸西&亦g*

A、正确

B、错误

答案：A

86.链传动中两链轮的转向与皮带交叉传动两皮带轮转向相同。

A、正确

B、错误

答案：B

87.汽车轮子上的花纹是为了装饰，没有实际用途。

A、正确

B、错误

答案：B

88.皮带传动除传递动力外，还可应用于物料输送、分拣。

A、正确

B、错误

答案：A

89.齿轮传动比皮带传动更精确。()

A、正确

B、错误

答案：A

90.机器人的检测系统是指机器人的外壳。

A、正确

B、错误

答案：B

91.火车站、飞机场处安检机利用皮带传动来运行李，属于交叉传动。

A、正确

B、错误

答案：B

92.棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。

A、正确

B、错误

答案：A

93.皮带交叉传动，两个皮带轮旋转方向相同。

A、正确

B、错误

答案：B

94.通过遥控操作，不能离开人控制的机器人被称为第一代机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

95.在棘轮机构中，主动棘爪用于阻止棘轮回转。

A、正确

B、错误

答案：B

96.张衡发明的记里鼓车是用来计量车的行驶里程的装置。

A、正确

B、错误

答案：A

97.机器人系统基本一般具有机械部分、传感部分、控制部分。

A、正确

B、错误

答案：A

98.自行车中应用了三角形的稳定性，轮轴的省力作用，以及棘轮机构可以实现

单向运动的原理。

A、正确

B、错误

答案：A

99.在缝纫机中采用了曲柄摇杆和曲柄滑块机构。

A、正确

B、错误

答案：A

100.齿轮传动可根据齿轮的半径大小计算传动比。

A、正确

B、错误

答案:A

101.电机可以使用交流电带动，也可以使用直流电带动。

A、正确

B、错误

答案：A

102.圆柱凸轮也是空间型的凸轮。

A、正确

B、错误

答案:A

103.“行星齿轮”自身的转动称为自转，围绕恒星的转动称为公转。O

A、正确

B、错误

答案：A

104.链传动中的链轮旋转方向相同。

A、正确

B、错误

答案:A

105.自行车大链轮和小链轮的旋转方向相同。（）

A、正确

B、错误

答案：A

106.皮带传动通过交叉传动来改变轮的旋转方向。

A、正确

B、错误

答案:A

107.主动轮是40齿，从动轮是8齿，他们的传动比是5:1.

A、正确

B、错误

答案：B

108.齿轮啮合可根据轮的半径大小计算传动比。

A、正确

B、错误

答案：B

109.小齿轮带动大齿轮为减速装置。

A、正确

B、错误

答案：A

110.双摇杆机构中有两个杆分别做摇摆运动。

A、正确

B、错误

答案：A

111.机器人最常采用的基本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位

移传感器、速度传感器、加速度传感器等。

A、正确

B、错误

答案：A

112.机械手不能称为机器人。

A、正确

B、错误

答案：B

113.两个不接触的物体之间也有可能产生滑动摩擦力。()

A、正确

B、错误

答案：B

114.皮带传动是两个传动轮之间有一定的距离，能够产生连续的旋转，将力从一

个传动轮传导到另外一个传动轮的传动装置。

A、正确

B、错误

答案：A

115.物体受到摩擦力的方向和物体的运动方向一定相同。()

A、正确

B、错误

答案：B

116.“达芬奇”是一种可以用于外科手术的机器人系统。

A、正确

B、错误

答案:A

117.自行车的链轮中大链轮和小链轮转向相反。

A、正确

B、错误

答案：B

118.“公输子削木为鹊”说的工业机器人的故事。

A、正确

B、错误

答案：B

119.小齿轮带动大齿轮可以实现减速。

A、正确

B、错误

答案：A

120.棘轮是一种间歇运动机构。

A、正确

B、错误

答案:A

121.皮带传动除传递动力外，还可应用于物料输送、分拣。正确错误

A、正确

B、错误

答案：A

122.“行星齿轮”顾名思义，是指装置一边自转围绕旋转中心公转。

A、正确

B、错误

答案:A

123.皮带传动除传递动力外，还可应用于物料输送、分拣。

A、正确

B、错误

答案：A

124.凸轮机构中，凸轮的转速决定从动件运动的快慢。但是从动件的运动规律取

决于从动件的形状。

A、正确

B、错误

答案：B

125.皮带传动除了传递动力外，还可应用于物料输送、分拣。

A、正确

B、错误

答案：A

126.记里鼓车是中国古代运送军粮的军用机器人。

A、正确

B、错误

答案：B

127.“恐怖谷理论”简单来说是指机器人与人过于相似就会让人产生恐惧。

A、正确

B、错误

答案：A

128.世界上第一台可编程机器人是由美国人乔治德沃尔制造的。

A、正确

B、错误

答案：A

129.皮带交叉传动，两带轮的转向相反。

A、正确

B、错误

答案：A

130.木牛流马是中国古代运送军粮的军用机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

131.凸轮机构和曲柄摇杆机构都可以实现将圆周运动转换为往复摆动。

A、正确

B、错误

答案：A

132.摩擦式棘轮机构靠摩擦力传动，适用的场合是低速重载场合。（）

A、正确

B、错误

答案：B

133.凸轮的轮廓曲线决定了从动件的运动轨迹。

A、正确

B、错误

答案：A

134.机器人一定具备生物能。（）

A、正确

B、错误

答案：B

135.凸轮的轮廓曲线决定了从动件的运动轨迹。

A、正确

B、错误

答案：A

136.凸轮机构是一种间歇运动机构。

A、正确

B、错误

答案：A

137.不完全齿轮机构属于间歇运动机构，主动件为完整齿轮。

A、正确

B、错误

答案：B

138.现代机器人发展一共经历了三个时代。

A、正确

B、错误

答案：A

139.使用机械可以省力但不能省功。

A、正确

B、错误

答案：A

140.生物能是机器人最重要的能力评价标准。

A、正确

B、错误

答案：B

141.记里鼓车是用来计量车的行驶里程的装置。（）

A、正确

B、错误

答案：A

142.制作智能机器人一般分为设计搭建，编程，程序输入，调试运行等步骤。凸

轮在机构中经常是主动件。

A、正确

B、错误

答案：A

143.连杆机构中连杆越多，容易造成越大的误差。

A、正确

B、错误

答案:A

144.轮子上的花纹是为了减小摩擦力。

A、正确

B、错误

答案：B

145.“恐怖谷理论”简单来说是指机器人与人过于相似就会让人产生恐惧。

A、正确

B、错误

答案:A

146.现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。

A、正确

B、错误

答案：A

147.凸轮在机构中经常是主动件。

A、正确

B、错误

答案:A

148.大齿轮带动小齿轮转动是加速装置。

A、正确

B、错误

答案：A

149.连杆机构的连接处越多越能实现精确复杂的运动规律。

A、正确

B、错误

答案：B

150.链传动'齿轮传动'皮带传动都可以同一平面内传动。

A、正确

B、错误

答案：A

151.通常物体与接触面的最大静摩擦力等于滑动摩擦力。

A、正确

B、错误

答案：B

152.木牛流马是古代运送军粮的军用机器人。O

A、正确

B、错误

答案：A

153.凸轮机构从动件的运动规律与凸轮的轮廓曲线无关。

A、正确

B、错误

答案：B

154.机器人都必须有机械手臂。()

A、正确

B、错误

答案：B

155.“恐怖谷理论”简单来说是指机器人与人过于相似就会让人产生恐惧。

A、正确

B、错误

答案：A

156.棘轮是一种间歇运动机构。

A、正确

B、错误

答案:A

157.在骑自行车时将腿带动自行车踏板做圆周运动，相当于连杆带动曲柄的运动。

A、正确

B、错误

答案：A

158.“公输子削木为鹊”说的工业机器人的故事。

A、正确

B、错误

答案:B

159.近代机器人研究始于20世纪中期。先后出现了三代机器人。()

A、正确

B、错误