PLC与工业网络技术 课件 6-4 项目资料：3#灌装站相关资料

任务实施13.灌装站编程与调试罐装系统有：1#水箱、2#水箱两个水箱系统和罐装系统。物料瓶经过2#翻转站翻转后，经输送带输送至3#灌装站的占位组件处。RFID的读卡器读取物料瓶的相关信息，并根据RFID读取的物料瓶的颜色信息，灌装相应水箱的液体。①：3#灌装站进料电磁阀②：水箱③：灌装系统④：3#灌装站占位⑤：操作面板⑥：3#灌装站电控柜任务实施2工艺说明3#罐装站有水箱系统和罐装单元构成。水箱系统有冷水箱和热水箱，每个水箱都配有进水阀、排水阀、罐装阀。进水的主管路，安装有流量计。水箱的液位可以通过HMI触摸屏界面设定液位上限和下限。进水的主管路，安装有流量计。水箱补水管路按装进水泵，进水泵通过G120变频器可以对其调速，灌装系统如图所示。任务实施3工艺说明灌装站的两个水箱配有温度、压力、流量传感器和加热棒、电磁阀、水泵等电气元件。冷水箱的底部安装有压力传感器，用来测量水箱的液位。热水箱的底部安装有测量液位的压力传感器、测量水温的温度传感器及加热水温的加热棒。可以实现水箱的恒液位控制、恒温控制等PID控制的相关项目。任务实施4工艺流程图2#翻料站的工艺流程图。当罐装系统的灌装气缸伸出，罐装口到达物料瓶的正上方，打开相应水箱的罐装电磁阀，开始给物料瓶罐装液体。任务实施5电气柜图3#灌装站电气系统亮点：采用西门子S7-1500系列的1512CPLC，集成了数字量和模拟量的输入输出通道；可视化面板可以查看PLC的相关设置信息和报警记录；采用西门子V20变频器控制输送带电机；西门子G120变频器控制水箱水泵；增加了固态继电器，可以实现PID的PTO高速输出，实现温度的精确控制。任务实施6I/O表序号地址符号功能描述序号地址符号功能描述1I10.0Start自动系统启动按钮1Q4.0

控温脉冲2I10.1Stop自动系统停指按钮2Q4.1H1系统运行指示灯（绿色）3I10.2Quit复位按钮3Q4.2H2系统停指运行指示灯（红色）4I10.3Auto/Hand手自动切换按钮4Q4.3H3Quit灯5I10.4S9

5Q4.4H5按钮功能对应指示灯S16I10.5急停OK安全继电器复位按钮6Q4.5H6按钮功能对应指示灯S27I10.6S1

7Q4.6H7按钮功能对应指示灯S38I10.7S2

8Q4.7H8按钮功能对应指示灯S49I11.0S3

9Q5,0H9按钮功能对应指示灯S510I11.1S4

10Q5,1H10按钮功能对应指示灯S611I11.2S5

11Q5,2H11按钮功能对应指示灯S712I11.3S6

12Q5,3H12按钮功能对应指示灯S813I11.4S7

13Q5,4H13按钮功能对应指示灯S914I11.5S8

14Q5,5

备用任务实施7I/O表17I12.0B11灌装气缸1伸出到位17Q6.0MJ_A进料阀A18I12.1B12灌装气缸1缩回到位18Q6.1MJ_B进料阀B19I12.2L1储罐液位上限19Q6.2MG_A灌装阀A20I12.3L2储罐液位下限20Q6.3MG_B灌装阀B21I12.4BJ1灌装前电感21Q6.4M11灌装气缸1伸出22I12.5BJ2灌装位电感22Q6.5M12灌装气缸1缩回23I12.6BJ3料盘原点电感23Q6.6M30阻挡气缸A24I12.7B21灌装气缸2伸出到位24Q6.7M40阻挡气缸B25I13.0B22灌装气缸2缩回到位25Q7.0MP_A排空阀A26I13.1

备用26Q7.1MP_B排空阀B27I13.2

备用27Q7.2M50原点阻挡气缸28I13.3

备用28Q7.3MBP变频输送29I13.4

备用29Q7.4M21灌装气缸2伸出30I13.5

备用30Q7.5M22灌装气缸2缩回31I13.6

备用31Q7.6

备用32I13.7

备用32Q7.7

备用任务实施8气动原理图灌装站的气动系统有灌装气缸和阻挡气缸两部分组成。当3#占位传感器检测到有物料时，阻挡气缸伸出，让托盘停止前进。灌装气缸伸出，打开灌装电磁阀开始灌装，当灌装完毕后灌装阀缩回。阻挡气缸收回，托盘移动到下一个工位。任务实施9手动触摸屏界面3#灌装站的HMI手动画面，需要有灌装气缸伸出、缩进、阻挡气缸手动控制，同时可以设定注水实际，M1为进水水泵的转速，M2为运料转速。任务实施10灌装的模拟量程序编写热水箱和冷水箱的底部都安装有压力传感器，用来测量水箱的液位。进水的主管路，安装有流量计。以下是对这三个模拟量进行延时。任务实施11灌装程序编写灌装站有冷水箱和热水箱。示例程序中对物料瓶三种白、蓝、红颜色编号，分别为1、2、3.当物料瓶停在3#灌装站的占位上时，通过占位的RFID射频识别读写器，读取物料瓶的编号信息。当编号为1（白色），注入冷水；当编号为2（蓝色），注入热水。当编号为3（红色），不需要灌装，直接放行托盘。下面是Main程序段2,选择水箱示例程序。任务实施12灌装程序编写灌装站有冷水箱和热水箱。示例程序中对物料瓶三种白、蓝、红颜色编号，分别为1、2、3.当物料瓶停在3#灌装站的占位上时，通过占位的RFID射频识别读写器，读取物料瓶的编号信息。当编号为1（白色），注入冷水；当编号为2（蓝色），注入热水。当编号为3（红色），不需要灌装，直接放行托盘。下面是Main程序段2,选择水箱示例程序。任务实施13剔除物料单元的工艺流程图当1#供料系统完成供料瓶出料后，物料瓶向2#翻转站移动。首先经过料盘位置1，占位处的RFID识别后，如果是红色物料。阻挡气缸伸出阻挡托盘继续运行。此时系统开始进行剔除工作。有关RFID模块的程序编写将在任务2中进行，此处可由RFID存储单元中的数值来替代是否为红色物料，可以拟定为1为白色，2为蓝色，3为红色，在单站调试中仅涉及到流程动作控制。下图为剔除系统的工艺流程图：任务实施14物料判断程序编写当RFID数据单元中的数等于3时，代表红色物料，判断程序及回收程序执行标志，其中1和2代表白色和蓝色物料。3代表红色不合格的物料瓶。根据PLC从RFID读到的物料瓶颜色信息，如果RFID读取数值为3那么置位M22.0回收料盒执行。具体程序如下图所示。任务实施15灌装工艺单元其中右图为灌装气缸与罐装头的细节示意图。任务实施