《工业机器人技术及应用》 试卷及答案 卷A_第1页
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文档简介

1.abb机器人属于哪个国家?()A.驱动系统B.机械结构系统C.人机交互系统D.导航系统线线5.机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适?()A.浇水B二氧化碳灭火器C泡都是随着末端位置与角度不断变化的。Az1Bz50Cz100DFineA.RTToolBox2B.Robo15.MoveLP0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示。A.世界坐标B.基坐标C.工具坐标D.工无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息。可使系统切换至ON状态。释放或全按使动装置时,机器人切换至OFF状态。1.假定机器人与外围设备通信的所有信号已完成配置。编写程序:按下启动键PPPPP60mm60mm33441122100mm学年第二学期期末考试答卷(A卷)123456789CBDCBBCBADBDCAC123456789√√√√√√×√××(1)未经许可不能擅自进入机器人工作区域,机器人处于自动模式时,不允许(3)在编程、测试和检修时,必须将机器人置于手动模式,并使机器人以低速(5)在不移动机器人及运行程序时,须及时释放使(6)突然停电后,要手动及时关闭机器人的主电源和气源,任何检修都要切断(1)减少机器人停机的时间,当对下一个任务进行编程时,机器人可仍在生产(3)离线编程系统使用范围广,可以对各种机器人进行编程,并能MoveAbsJphome/NoEoffs,v100,z10,MoveJp5,V100,fine,toolMoveLOffs(p5,0,50,0),V1MoveLp5,V100,fine,tooMoveLppi

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