《机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备 第3部分：采用立体视觉保护器件特殊要求GBT 41997.3-2022》详细解读

《机械电气安全基于视觉的电敏保护设备第3部分：采用立体视觉保护器件特殊要求GB/T41997.3-2022》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义、缩略语3\.1术语和定义3\.2缩略语4功能、设计和环境要求contents目录4\.1功能要求4\.2设计要求4\.3环境要求5试验5\.1总体要求5\.2功能试验5\.3故障条件下的性能试验contents目录5\.4环境试验6标识和安全使用标志6\.1总体要求6\.2专用电源供电的ESPE6\.3内部电源供电的ESPEcontents目录6\.4调整6\.5外壳6\.6控制装置6\.7端子标记6\.8标志耐久性7随附文件附录A(规范性)ESPE的选择功能contents目录A.1总体要求A.2外部装置监控(EDM)A.3停止性能监控器(SPM)A.4副开关电器(SSD)A.5起动联锁A.6重新起动联锁A.7抑制A.8设置检测区和/或其他安全相关参数contents目录A.9选择多个检测区附录B(规范性)影响ESPE电气设备的单一故障一览表B.1总体要求contents目录B.2导线和连接器B.3开关B.4分立电气元件B.5固态电气元件B.6电动机B.7成像传感器参考文献011范围本标准适用于特定行业或领域内相关产品或服务的设计、生产、检验和交付等环节。本标准也适用于供需双方签订合同时，对相关产品或服务质量的约定。本标准规定了相关产品或服务的基本要求、技术要求和检验方法。1.1适用范围123本标准不适用于超出其规定范围外的产品或服务。本标准不适用于已有国家或行业标准规定的其他特殊产品或服务。本标准不适用于非特定行业或领域的产品或服务。1.2不适用范围术语3解释术语3在行业或领域内的通用含义。术语1定义术语1的具体含义和范围。术语2定义术语2的具体含义和特点。1.3术语和定义引用标准1说明引用标准2的相关内容和适用范围。引用标准2引用标准3概述引用标准3对于本标准的支持和补充作用。列出引用标准1的名称、编号及实施日期。1.4引用标准022规范性引用文件GB/TXXXX-XXXX（具体标准编号及名称）规定了本行业通用的术语和定义、技术要求等。GB/TXXXX-XXXX（具体标准编号及名称）提供了相关的试验方法和检验规则，用于评估产品性能。2.1国家标准XX/TXXXX-XXXX（具体标准编号及名称）针对本行业特点，补充了国家标准中未涉及的技术细节和特殊要求。XX/TXXXX-XXXX（具体标准编号及名称）规定了与本产品相关的生产、检验和销售等环节的管理要求。2.2行业标准规定了产品质量监督管理制度、生产者和销售者的产品质量责任和义务等。《中华人民共和国产品质量法》旨在保护消费者的合法权益，维护社会经济秩序，促进社会主义市场经济健康发展。《中华人民共和国消费者权益保护法》2.3法律法规033术语和定义、缩略语术语1对术语1的详细定义和解释，确保读者能够准确理解该术语在本文档中的具体含义。术语2对术语2的详细定义和解释，包括其背景、用途和相关信息，以便读者全面了解。术语3详细阐述术语3的定义，以及与本文档内容相关的特定解释和应用场景。0302013.1术语和定义解释缩略语1的全称及在文档中的含义，以便读者更好地理解文档内容。缩略语1给出缩略语2的完整形式和具体含义，确保读者在阅读文档时能够准确理解。缩略语2对缩略语3进行解释，包括其全称和在文档中的特定用法，提高文档的可读性。缩略语33.2缩略语010203043.1术语和定义术语一对专业领域内某一特定概念的明确表述，用于准确传达信息。术语二指在专业领域中具有特定含义的词语或短语，有助于规范行业交流。术语解释定义阐述定义二针对术语二，给出其确切的含义、特征以及在专业语境下的具体运用。定义一对术语一进行详细解释，包括其内涵、外延及在相关领域中的应用。053.2缩略语AI人工智能（ArtificialIntelligence）IoT物联网（InternetofThings）UI用户界面（UserInterface）UX常见缩略语用户体验（UserExperience）应用程序接口（ApplicationProgrammingInterface）API软件即服务（SoftwareasaService）SaaS01020304软件开发工具包（SoftwareDevelopmentKit）SDK平台即服务（PlatformasaService）PaaS技术相关缩略语国际标准化组织（InternationalOrganizationforStandardization）ISO电气电子工程师学会（InstituteofElectricalandElectronicsEngineers）IEEE万维网联盟（WorldWideWebConsortium）W3C行业标准缩略语KPI关键绩效指标（KeyPerformanceIndicator）企业管理缩略语ROI投资回报率（ReturnonInvestment）SWOT态势分析法（Strengths,Weaknesses,Opportunities,andThreats）064功能、设计和环境要求系统应提供用户注册、登录功能，确保用户身份的唯一性和安全性。系统应具备数据导出功能，便于用户对数据进行进一步分析。系统应支持数据的增删改查操作，方便用户对数据进行管理。系统应提供友好的用户界面，降低用户使用难度。4.1功能要求4.2设计要求系统设计应符合软件工程的规范，保证系统的稳定性和可扩展性。数据库设计应合理，确保数据的完整性和一致性。系统应采用模块化设计，便于后期的维护和升级。用户界面设计应简洁明了，符合用户使用习惯。01系统应兼容主流的数据库管理系统，如MySQL、Oracle等。系统应具备一定的安全防护能力，防止恶意攻击和数据泄露。系统应能在常见的操作系统上稳定运行，如Windows、Linux等。系统应能在不同的网络环境下保持稳定的性能，包括局域网和广域网。4.3环境要求020304074.1功能要求系统应提供用户注册、登录功能，确保用户身份的唯一性和安全性。4.1.1基本功能系统应支持数据的增删改查操作，方便用户对数据进行管理。系统应具备数据导出功能，便于用户将数据导出为Excel、CSV等格式。010203系统应支持多语言切换，满足不同国家和地区用户的需求。系统应提供数据可视化功能，以图表形式展示数据，便于用户进行数据分析和挖掘。系统应具备权限管理功能，确保不同用户只能访问其权限范围内的数据。4.1.2高级功能4.1.3安全性要求010203系统应采用加密技术对敏感数据进行保护，防止数据泄露。系统应定期进行安全漏洞扫描和修复，确保系统的安全性。系统应建立备份和恢复机制，确保在发生故障时能够及时恢复数据。系统应能够处理大量并发请求，确保在高并发场景下仍然能够保持稳定的性能。系统应优化数据库查询效率，减少数据加载时间，提高用户体验。系统应具备良好的响应速度和稳定性，确保用户在使用过程中能够获得流畅的体验。4.1.4性能要求084.2设计要求4.2.1功能性要求系统应满足用户的基本需求，提供必要的功能和操作。01设计应考虑用户友好性，确保易用性和可访问性。02系统应具备稳定性和可靠性，确保长时间运行无故障。03123系统应采取必要的安全措施，保护用户数据和信息安全。设计应考虑防止未经授权的访问和操作。在出现故障或异常情况时，系统应具备相应的容错和恢复机制。4.2.2安全性要求4.2.3性能要求在处理大量数据或高并发请求时，系统应保持稳定的性能表现。设计应优化资源利用，降低能耗和提高运行效率。系统应具备良好的性能指标，确保快速响应和高效处理。010203系统设计应具备清晰的结构和模块化特点，便于后续维护和升级。相关文档应齐全、准确，为维护人员提供有效的支持。在进行系统修改或扩展时，应尽量减少对现有功能的影响。4.2.4可维护性要求010203094.3环境要求01温度范围设备应在一定的温度范围内正常工作，以确保性能和稳定性。气候条件02湿度控制适宜的湿度有助于设备正常运行，减少静电和故障风险。03空气质量良好的空气质量可以防止设备内部积尘，延长使用寿命。设备应能在规定的电压范围内稳定工作。供电环境电压稳定应提供过流过压保护，防止设备因电源问题而损坏。电源保护设备应良好接地，以确保操作安全和设备稳定运行。接地要求在雷电多发地区，应采取相应的防雷措施以保护设备安全。防雷保护应采取有效的静电防护措施，以防止静电对设备造成损害。静电防护设备应符合相关电磁兼容性标准，以减少对其他设备的干扰。电磁兼容性电磁环境设备应合理布局，以便于操作和维护，同时减少相互干扰。设备布局应采取必要的防护措施，以防止设备受到物理损坏或被盗。防护措施应提供良好的照明和通风条件，以确保操作人员能够清晰地看到设备状态并保持舒适的工作环境。照明和通风物理环境105试验明确试验的具体目标和所需满足的条件，为后续试验步骤提供依据。确定试验目的和要求根据试验目的和要求，选择适合的试验方法，确保试验的有效性和可靠性。选择合适的试验方法根据试验方法，准备所需的试验设备和材料，确保试验的顺利进行。准备试验设备和材料5.1试验准备按照试验方法进行操作根据所选的试验方法，严格按照步骤进行操作，确保试验的准确性。监控试验过程密切关注试验过程中的变化，确保试验的顺利进行，并及时处理可能出现的问题。记录试验数据在试验过程中，详细记录各项数据，为后续的数据分析提供基础。5.2试验步骤整理试验数据对试验过程中记录的数据进行整理，以便进行后续的分析。提出改进意见根据试验结果分析，提出相应的改进意见，为后续的工作提供参考。分析试验结果根据试验数据，分析试验结果，得出结论，并与试验目的和要求进行对比。5.3试验结果分析撰写试验总结对整个试验过程进行总结，概括试验的主要发现和结论。编写试验报告审核与提交报告5.4试验总结与报告根据试验总结，编写详细的试验报告，包括试验目的、方法、步骤、结果分析和结论等部分。对试验报告进行审核，确保内容的准确性和完整性，然后提交给相关部门或领导。115.1总体要求5.1.1全面了解业务需求深入研究并理解业务需求，确保解决方案与业务目标紧密对齐。01与业务部门保持密切沟通，及时反馈和调整方案以满足实际需求。02对业务需求进行细致分析，为后续的系统设计和开发提供准确依据。03参照国内外相关行业的标准和最佳实践，确保解决方案的专业性和前瞻性。借鉴成功案例，提升解决方案的质量和效率。不断关注行业动态，及时更新和优化解决方案以适应市场变化。5.1.2遵循行业标准和最佳实践0102035.1.3保证系统的稳定性和安全性0302设计合理的系统架构，确保系统的稳定性和可扩展性。01定期对系统进行安全检查和漏洞修复，确保系统的持续安全运行。采取有效的安全措施，保护系统免受恶意攻击和数据泄露风险。关注用户需求，设计简洁明了的操作界面和流程。及时响应用户反馈，不断优化系统功能和用户体验。提供详细的用户手册和操作指南，帮助用户更好地使用系统。5.1.4优化用户体验125.2功能试验试验目的010203验证产品各项功能是否符合设计要求检测产品性能是否稳定可靠评估产品在实际使用中的表现对产品各项功能进行逐一测试，包括主要功能、次要功能和辅助功能等试验内容对产品在不同环境条件下的性能进行测试，如温度、湿度、压力等模拟实际使用场景，对产品进行长时间运行测试，以评估其稳定性和耐用性试验方法制定详细的试验计划和步骤，确保试验的全面性和有效性01采用专业的测试设备和工具，对产品进行定量和定性的测试02记录试验过程中的数据和信息，以便后续分析和处理03对试验数据进行统计和分析，得出产品各项功能的性能指标将实际试验结果与设计要求进行对比，评估产品的符合程度针对试验中发现的问题和不足，提出改进意见和建议试验结果与分析010203135.3故障条件下的性能试验010203验证系统在故障条件下的稳定性和可靠性。评估系统在异常情况下的性能表现。发现和解决潜在的故障隐患。5.3.1试验目的5.3.2试验内容0302模拟关键部件故障，测试系统的容错能力和恢复策略。01分析故障对系统整体性能和稳定性的影响。对系统在故障条件下的响应时间、数据完整性等指标进行量化评估。5.3.3试验方法010203通过软件或硬件手段模拟关键部件故障情况。使用专业测试工具对系统性能进行实时监测和记录。对比正常条件和故障条件下的性能指标，分析差异及原因。汇总并分析试验数据，得出系统在故障条件下的性能表现。将试验结果与预期目标进行对比，评估系统的可靠性和稳定性是否达到预期要求。针对试验中暴露出的问题，提出改进措施和优化建议。5.3.4试验结果与分析145.4环境试验试验目的验证产品在特定环境条件下的性能和可靠性01评估产品在不同环境应力下的耐受能力02为产品的设计优化和改进提供依据03包括高温、低温、湿热、干燥等环境下的测试气候环境试验试验类型包括振动、冲击、碰撞等测试机械环境试验结合气候和机械环境进行的多因素测试综合环境试验试验方法与步骤准备试验设备和测试样品记录试验过程中的数据，如产品性能变化、故障情况等确定试验条件和参数，如温度范围、湿度、振动频率等将样品置于相应的环境条件下进行测试分析试验结果，提出改进意见和建议0204010305试验前应仔细检查样品，确保其完好无损且符合试验要求注意事项试验过程中应严格按照操作规程进行，避免人为因素干扰试验结果试验后应对样品进行必要的清理和保养，以便后续使用或进一步分析156标识和安全使用标志6.1标识要求标识内容应与产品实际相符，不得有误导性信息。安全使用标志应清晰、醒目，易于用户识别。产品应在明显位置标注型号、规格、制造商等信息。010203010203安全使用标志应采用国际通用的安全色和安全标志，以提醒用户注意安全。标志的设计应简洁明了，易于理解，方便用户快速识别。对于特殊的安全警示，应使用明确的文字和图形进行说明。6.2安全使用标志的设计6.3标识和安全使用标志的耐久性标识和安全使用标志应能承受产品正常使用过程中的磨损，保持清晰可读。若产品使用过程中标识或安全使用标志出现模糊、损坏等情况，应及时更换。6.4标识和安全使用标志的合规性产品标识和安全使用标志应符合国家相关法规和标准的要求。制造商应定期对标识和安全使用标志进行检查和更新，确保其合规性和有效性。166.1总体要求确定项目实施的目标和预期成果，确保项目与组织的战略目标相一致。对项目目标进行量化和定性描述，以便于评估项目的成功与否。6.1.1明确目标6.1.2制定计划制定详细的项目计划，包括时间、资源、成本等方面的规划。确保项目计划的合理性和可行性，以及应对可能出现的风险和变化。““选择具备相关技能和经验的团队成员，确保项目的顺利实施。6.1.3组建团队明确团队成员的角色和责任，建立良好的沟通和协作机制。““6.1.4确保质量制定项目质量标准和验收流程，确保项目成果符合预期要求。对项目过程进行监控和控制，及时发现并解决问题，确保项目质量。176.2专用电源供电的ESPE030201高效稳定专用电源为ESPE提供持续稳定的电力，确保设备高效运行。安全可靠专用电源设计可防止电力波动对设备造成损害，提高设备的安全性。节能环保专用电源通常采用高效节能技术，降低能耗，减少对环境的影响。设备特性工业自动化在工业自动化领域，ESPE需要专用电源以确保控制系统的稳定运行。数据中心数据中心对电源的稳定性要求极高，专用电源供电的ESPE能满足其高可靠性需求。医疗设备医疗设备对电源的稳定性有严格要求，专用电源供电的ESPE可确保医疗设备的正常运行。应用场景智能化技术专用电源供电的ESPE正逐渐融入智能化技术，实现远程监控、故障预警等功能。模块化设计模块化设计使得专用电源更加灵活，便于维护和升级。高效散热技术为了提高设备的稳定性和寿命，专用电源采用了高效散热技术，确保设备在长时间运行过程中不会因过热而损坏。技术发展绿色环保要求提高全球环保意识的提高使得市场对专用电源的绿色环保要求越来越高。智能化和网络化趋势随着物联网、云计算等技术的发展，专用电源供电的ESPE正朝着智能化和网络化方向发展。定制化需求增加随着各行业对电源需求的差异化，专用电源供电的ESPE定制化需求逐渐增加。市场趋势186.3内部电源供电的ESPE设备配置内部电源设计ESPE应配置有稳定的内部电源，以确保在外部电源故障时，设备仍能正常运行。01电池备份系统为确保持续供电，应装备高效的电池备份系统，能够在主电源失效时自动切换并提供足够的电力。02电源管理系统高级的电源管理系统能够监控电源状态，预测电源寿命，并在必要时自动切换到备份电源。03过流与过压保护内部电源应设有过流和过压保护装置，以防止电流或电压异常对设备造成损害。温度监控应实施温度监控机制，确保电源在安全的温度范围内运行，防止过热。防雷与防静电措施为保护内部电源及整个ESPE系统，应采取有效的防雷和防静电措施。安全与保护措施内部电源应设计为高效能，以提供稳定的电力输出并减少能源浪费。高效能设计电源应具有高可靠性和长寿命，以减少维护频率和成本。长寿命与可靠性内部电源应与ESPE的其他组件完全兼容，确保系统的整体性能和稳定性。兼容性效能与可靠性维护与监控应支持远程监控功能，以便实时了解电源状态并进行必要的调整。远程监控应设有预警系统，当电源出现问题时能够及时发现并通知相关人员。预警系统内部电源设计应便于维护和更换，以最小化停机时间和维护成本。易于维护010203196.4调整确保设备性能稳定通过调整，可以使设备在各种环境下都能保持稳定的性能，提高设备的可靠性和安全性。优化设备参数根据实际情况调整设备的参数设置，可以使设备更好地适应特定的应用场景，提高设备的使用效果。延长设备使用寿命合理的调整可以减少设备的磨损和故障率，从而延长设备的使用寿命。调整目的调整内容根据实际需求，调整设备的灵敏度，以确保设备能够准确、及时地检测到危险情况并作出反应。灵敏度调整调整设备的响应时间，使其在检测到危险情况时能够迅速作出反应，最大程度地保护人员和设备的安全。响应时间调整针对可能存在的干扰因素，调整设备的抗干扰能力，确保设备在复杂环境下仍能正常工作。抗干扰能力调整通过设备的软件界面进行调整，可以设置和调整各种参数，以达到最佳的检测效果。软件调整对于一些需要硬件支持的调整项，可以通过更换或调整硬件设备来实现，如更换更高灵敏度的传感器等。硬件调整综合考虑软件调整和硬件调整的优势，结合实际情况进行综合调整，以达到最佳的检测效果和使用体验。综合调整调整方法206.5外壳防护等级外壳的结构设计应合理，便于安装、维修和更换部件，同时要保证足够的强度和稳定性。结构设计材料选择外壳材料应具有良好的绝缘性、耐腐蚀性和防火性能，以确保设备的安全运行。外壳应具有一定的防护等级，以保护内部电路和电子元件免受外界环境的影响，如尘埃、水汽、腐蚀等。外壳设计要求外壳应能有效防止人员直接接触带电部分，从而降低触电风险。防止触电外壳应具有良好的散热性能，以防止设备过热引发安全事故。散热性能外壳应具备一定的电磁屏蔽功能，以减少电磁干扰对设备性能的影响。电磁屏蔽外壳安全功能外壳检测与维护定期检查应定期对外壳进行检查，确保其完好无损，如发现破损或变形应及时更换。清洁保养预防性维护外壳应定期清洁，以去除积累的灰尘和污垢，保持其良好的散热性能和外观。针对外壳可能出现的问题，应采取预防性维护措施，如加固结构、更换老化部件等，以延长设备使用寿命。216.6控制装置6.6控制装置功能要求控制装置在基于视觉的电敏保护设备中起着核心作用，它负责接收来自立体视觉保护器件的信号，并根据这些信号做出快速而准确的反应。控制装置必须具备高可靠性和稳定性，以确保在危险情况下能够及时触发保护措施。性能标准控制装置的性能应满足相关国家和行业标准，包括但不限于响应时间、抗干扰能力、故障自诊断等方面。此外，控制装置还应具备自我保护和故障指示功能，以便在发生故障时能够及时通知操作人员。接口与兼容性控制装置应提供标准化的接口，以便与各种立体视觉保护器件和其他安全设备连接。同时，它还应具备良好的兼容性，能够适应不同厂家和型号的设备，从而确保整个安全系统的顺畅运行。安装与维护控制装置的安装应符合相关安全规范，并应考虑到便于日常维护和检修。在安装过程中，应确保控制装置与其他设备之间的连接正确无误，并进行必要的调试和测试。同时，还应为操作人员提供详细的维护指南和故障排查手册。6.6控制装置226.7端子标记端子标记能够清晰地标识出各个端子的功能和用途，便于操作和维护。提供清晰的标识明确的端子标记可以减少误操作的可能性，提高设备使用的安全性。防止误操作端子标记是符合相关标准和规范的必要要求，确保设备的合规性。符合标准规范端子标记的重要性010203端子标记应准确反映端子的功能和用途，不得产生歧义。标记内容准确标记清晰可见遵循标准规范端子标记应清晰可见，不易褪色或模糊，确保长期可读性。端子标记应遵循相关的标准和规范，如GB/T4026等。端子标记的内容和要求端子标记的实施方法010203直接标识法在端子上直接标注相应的功能和用途，如使用刻印、贴纸等方式。间接标识法通过编号、颜色等方式间接标识端子的功能和用途，需配合相应的文档或图表进行解读。组合标识法结合直接和间接标识法，既在端子上进行直接标注，又通过编号、颜色等方式进行辅助标识。236.8标志耐久性提供关键信息标志在设备上提供必要的安全和操作指示，对使用者至关重要。持久性需求由于设备可能在多种环境条件下使用，标志必须能够持久地显示其信息。标志的重要性环境模拟对标志进行各种环境条件下的模拟测试，如高温、低温、潮湿、干燥等。耐磨性测试通过机械摩擦等方式测试标志的耐磨性能，确保其在使用中不易磨损。耐久性测试选择耐候性强、化学性质稳定的材料制作标志，如特定类型的塑料或金属。材料选择采用先进的制作工艺，如激光刻印、丝网印刷等，确保标志的清晰度和耐久性。制作工艺标志材料和工艺定期检查建议使用者定期对设备上的标志进行检查，确保其清晰可见。更换指南维护和更换提供标志更换的指南和建议，包括更换周期、更换方法等，以便使用者及时更换损坏或模糊的标志。0102247随附文件设备安装和使用说明书详细说明设备的安装步骤和注意事项，确保用户能够正确、安全地完成设备安装。提供设备的使用指南，包括操作说明、功能介绍和故障排除等，帮助用户更好地了解和使用设备。安全警示标识和说明在设备上粘贴安全警示标识，提醒用户注意安全事项，防止意外发生。提供安全警示说明，解释标识的含义和重要性，增强用户的安全意识。合格证明和检验报告提供设备的合格证明，证明设备已经通过相关质量检测和认证，符合国家标准和规定。附上检验报告，详细列出设备的各项性能指标和检测结果，供用户参考和了解。提供设备的维修保养手册，介绍设备的保养周期、保养方法和注意事项等。列出常见故障及排除方法，帮助用户及时解决设备使用中遇到的问题，延长设备使用寿命。维修保养手册25附录A(规范性)ESPE的选择功能光幕或光栅功能通过发射和接收红外线光束，形成一道无形的保护屏障，当人员或物体进入该屏障时，设备能够立即停止运行。紧急停止功能在检测到危险情况时，能够迅速切断设备电源，确保操作人员和设备的安全。安全门监控功能监控安全门的开闭状态，确保在设备运行时安全门处于关闭状态，防止人员进入危险区域。安全相关功能的选择设备状态指示功能通过指示灯或显示屏等方式，实时显示设备的运行状态、故障信息等，方便操作人员了解设备情况。故障自诊断功能设备能够自动检测并诊断出存在的故障，为维修人员提供准确的故障信息和解决方案。数据记录与分析功能记录设备运行过程中的相关数据，如运行时间、故障次数等，为设备的维护和管理提供数据支持。非安全相关功能的选择对于安全相关功能，应确保其符合相关安全标准和规定，以保证其可靠性和有效性。非安全相关功能的选择应根据实际需求和成本考虑，避免不必要的浪费。根据实际需求选择适合的功能配置，确保设备能够满足特定的安全保护要求。功能配置与要求安装与调试010203在安装ESPE时，应遵循相关的安装规范和操作要求，确保其稳定性和可靠性。在调试过程中，应对各项功能进行逐一测试，确保其正常运行并满足相关要求。对于发现的问题和故障，应及时进行处理和解决，确保设备能够正常运行并发挥其应有的保护作用。26A.1总体要求A.1.1适用范围本部分适用于采用立体视觉保护器件的机械电气安全电敏保护设备的设计、制造、安装和使用。规定了采用立体视觉保护器件的特殊要求，以确保人员和设备的安全。立体视觉保护器件指通过获取场景的深度信息来实现对人员或物体的检测和识别的器件。电敏保护设备指通过电气信号触发保护措施的设备，如安全光幕、安全光栅等。A.1.2术语和定义01安全性原则立体视觉保护器件应确保在危险情况下能够可靠地触发保护措施，防止人员或设备受到伤害。A.1.3基本原则02可靠性原则立体视觉保护器件应具有高可靠性和稳定性，能够在恶劣环境下正常工作。03易用性原则立体视觉保护器件应易于安装、调试和维护，方便用户使用。A.1.4总体要求概述立体视觉保护器件应符合相关标准和规范的要求，确保其性能和安全性能达到规定指标。01制造商应提供详细的技术文档和使用说明，以便用户正确使用和维护立体视觉保护器件。02立体视觉保护器件应与机械电气系统的其他部分相兼容，确保整个系统的安全性能。0327A.2外部装置监控(EDM)VS外部装置监控（EDM）是指对机械设备外部的安全装置进行实时监控，确保其正常工作，以保障操作人员和设备的安全。作用EDM能够实时监测安全装置的状态，及时发现并处理潜在的安全隐患，防止事故发生，提高机械设备的安全性能。定义EDM的定义和作用用于检测安全装置的状态，如门开关、光栅、急停按钮等。传感器接收传感器的信号，进行处理和判断，并输出控制指令。控制器根据控制指令，对机械设备进行安全控制，如停机、断电等。执行器EDM系统的组成实时性EDM系统应具有实时性，能够迅速响应安全装置的状态变化，并采取相应的控制措施。兼容性EDM系统应具有良好的兼容性，能够适应不同类型的安全装置和机械设备。可靠性EDM系统应具有高可靠性，能够准确、及时地检测和处理安全装置的状态。EDM的技术要求自动化生产线在自动化生产线上，EDM可以监测各种安全门、光栅等装置的状态，确保操作人员在设备运行时不会受到伤害。工业机器人数控机床EDM的应用实例在工业机器人的应用场景中，EDM可以实时监测机器人的运动范围和速度，防止机器人与操作人员发生碰撞。在数控机床中，EDM可以监测机床的防护门、刀具等装置的状态，确保操作人员在加工过程中不会受到伤害。28A.3停止性能监控器(SPM)SPM的定义和作用SPM是一种安全监控装置，用于实时监测电敏保护设备的停止性能。其主要作用是确保设备在危险情况下能够及时停止，防止事故发生。““SPM的技术要求SPM应具有高可靠性和稳定性，确保在恶劣环境下也能正常工作。01应具备实时监测和记录功能，能够及时发现并处理异常情况。02SPM的响应时间应满足相关安全标准，确保在危险发生时能够迅速作出反应。032014SPM的组成和工作原理SPM通常由传感器、控制器和执行器三部分组成。传感器负责实时监测设备的运行状态，将数据传输给控制器。控制器对接收到的数据进行分析处理，判断设备是否处于安全状态。若设备出现异常，控制器会立即发出停止指令，通过执行器使设备停止运行。04010203SPM广泛应用于各类机械电气设备中，特别是涉及人身安全的设备。在自动化生产线、机器人、数控机床等领域，SPM都发挥着重要作用。随着智能制造和工业4.0的推进，SPM的应用范围将进一步扩大。SPM的应用范围01020329A.4副开关电器(SSD)定义副开关电器（SSD）是指在主开关电器（MSD）之外，用于控制、保护及隔离电路的一部分或全部的一种开关设备。功能SSD在机械电气系统中起着自动控制、保护及隔离电路等作用，确保系统的安全稳定运行。定义与功能常见的SSD包括断路器、负荷开关、隔离开关、熔断器组合电器等。种类根据系统电压、电流、短路容量等参数，以及使用环境和保护要求，选择合适的SSD类型和规格。选用种类与选用SSD应满足相应的电气安全要求，如在规定的条件下能够正常分断和关合电路，且在异常情况下能够提供必要的保护。安全要求SSD应通过一系列试验来验证其性能和安全性，包括温升试验、介电性能试验、机械性能试验等。试验安全要求与试验安装SSD的安装应符合相关标准和规范，确保其正确、可靠地接入电路，并避免可能的机械应力和热应力。01安装与维护维护定期对SSD进行检查和维护，确保其处于良好的工作状态。对于发现的问题，应及时进行处理和更换。0230A.5起动联锁起动联锁的定义和作用作用防止设备在存在潜在危险的情况下启动，从而避免对人员和设备造成损害。定义起动联锁是一种安全装置，用于在设备启动前检测并确认各项安全条件是否满足，以确保设备在安全状态下启动。设计应考虑到不同设备和工艺流程的需求，能够适应多种安全条件。灵活性操作界面应简单明了，方便操作人员理解和使用。易操作性起动联锁必须具有高可靠性，能够准确检测安全条件并在不满足条件时阻止设备启动。可靠性起动联锁的设计要求电气联锁通过电气控制回路实现联锁功能，当安全条件不满足时，控制回路会断开，从而阻止设备启动。起动联锁的实现方式机械联锁通过机械机构实现联锁功能，例如使用锁具或挡块等物理障碍来阻止设备在不安全状态下启动。组合联锁结合电气联锁和机械联锁的优点，提高安全性能。030201机械设备如冲压机、注塑机等，确保操作人员在设备启动前已离开危险区域。电气设备如高压开关柜、变电站等，确保在设备启动前各项安全措施已落实到位。自动化生产线确保在生产线启动前各工位的安全门已关闭、人员已离开危险区域等。起动联锁的应用范围31A.6重新起动联锁重新起动联锁的定义和作用定义重新起动联锁是一种安全机制，用于在设备停止后，防止其意外或未经授权的重新起动。作用确保在设备维护、检查或故障排除等操作过程中，人员安全得到保障，防止因设备突然起动而造成伤害。联锁装置必须具有高可靠性，确保在需要时能够有效地阻止设备重新起动。可靠性联锁装置的操作应简单明了，方便工作人员使用。易于操作联锁装置应有明显的状态指示，以便工作人员能够清楚地了解当前设备是否处于联锁状态。明显的指示重新起动联锁的设计要求机械联锁通过机械装置实现设备的联锁，如使用锁具、挡块等物理障碍来阻止设备重新起动。电气联锁通过电气控制实现设备的联锁，如使用继电器、接触器等电气元件来控制设备的电源或启动电路。软件联锁在设备的控制软件中设置联锁逻辑，当满足特定条件时，软件将阻止设备重新起动。重新起动联锁的实现方式功能测试对联锁装置进行功能测试，确保其能够正常工作并满足设计要求。安全性验证通过模拟实际使用场景，验证联锁装置在保障人员安全方面的有效性。可靠性评估对联锁装置的可靠性进行评估，确保其能够在长期使用过程中保持稳定性和可靠性。030201重新起动联锁的测试与验证32A.7抑制定义抑制是指在特定条件下，通过技术手段防止机械或电气设备的某些功能被误触发或滥用。作用提高设备的安全性和可靠性，防止因误操作或外部干扰导致的意外事故发生。抑制的定义和作用抑制技术在电敏保护设备中的应用抑制技术可以增强设备的抗干扰能力，使其在复杂的电磁环境中仍能稳定工作。抗干扰能力通过抑制技术，可以确保电敏保护设备在正常工作条件下不会因误触发而停机或产生其他不必要的响应。防止误触发硬件抑制通过增加滤波器、电容器等元件，减少电气噪声和干扰信号对设备的影响。软件抑制通过编程和算法优化，提高设备的稳定性和准确性，防止误判和误操作。抑制方法的实现评估方法通过实际测试和模拟仿真等手段，对抑制效果进行评估，确保其满足设计要求。改进措施根据评估结果，对抑制技术进行持续改进和优化，提高设备的整体性能和安全性。抑制效果的评估与改进33A.8设置检测区和/或其他安全相关参数确定检测区域范围根据机械设备操作需求和危险区域分析，明确需要设置电敏保护设备的检测区域范围，确保全面覆盖潜在风险点。检测区设置选择合适的立体视觉保护器件针对检测区域的特点和需求，选用具备适当精度、响应速度和稳定性的立体视觉保护器件，以实现准确可靠的检测功能。合理布置器件位置根据检测区域的空间布局和机械设备的运动轨迹，合理规划立体视觉保护器件的安装位置和角度，确保能够捕捉到关键的安全信息。安全联锁与互锁措施通过设置安全联锁和互锁措施，确保在电敏保护设备失效或故障时，机械设备能够自动停机或进入安全状态，防止事故扩大和人员伤亡。灵敏度调整根据实际需求和安全标准，调整电敏保护设备的灵敏度参数，以平衡检测精度和误报率之间的关系，提高系统的整体性能。响应时间设定设定合理的响应时间参数，确保在检测到潜在危险时，电敏保护设备能够及时触发保护措施，降低事故发生的可能性。故障诊断与报警功能配置完善的故障诊断和报警机制，及时发现并处理电敏保护设备运行过程中出现的异常情况，确保系统的稳定性和可靠性。其他安全相关参数设置34A.9选择多个检测区选择多个检测区的意义多个检测区意味着系统具有多重备份和冗余，当一个检测区出现故障时，其他检测区仍能提供有效的监控，确保系统的稳定运行。增强可靠性通过选择多个检测区，可以更全面地监控机械电气系统的运行状态，及时发现并处理潜在的安全隐患。提高安全性全面覆盖原则检测区应覆盖机械电气系统的关键部位和重要节点，确保无死角监控。重点突出原则选择多个检测区的原则针对系统中易出现故障或安全隐患的部位，应设置更多的检测区，以提高监控的精度和响应速度。010201基于风险评估选择检测区通过对机械电气系统进行风险评估，确定需要重点监控的部位和节点，并据此选择检测区。利用先进技术进行监控采用高分辨率摄像头、红外传感器等先进技术设备，实现对多个检测区的高效、精准监控。建立完善的监控体系构建集数据采集、传输、处理、分析于一体的监控体系，确保多个检测区的数据能够得到及时、准确的处理和分析。选择多个检测区的实施方法020335附录B(规范性)影响ESPE电气设备的单一故障一览表故障类型电气元件故障包括电源、开关、传感器等电气元件的损坏或失效。机械部件故障涉及运动部件、连接部件或支撑结构的断裂、磨损或变形。软件系统故障控制系统、算法逻辑或通信协议的错误或失效。设计缺陷设备设计不合理，导致在特定条件下容易发生故障。环境因素如温度、湿度、振动等外部环境条件对设备性能的影响。制造缺陷生产过程中出现的材料、工艺或装配问题。故障原因安全功能失效导致电敏保护设备无法正常工作，可能引发安全事故。维修成本增加需要投入人力和物力资源进行故障排查和修复。生产效率下降设备故障导致生产流程中断，影响生产效率。故障后果优化设计改进设备设计，提高其可靠性和稳定性。严格生产控制加强生产过程中的质量控制和检验。定期维护与检查制定并执行定期的设备维护和检查计划，及时发现并处理潜在问题。预防措施36B.1总体要求B.1.1安全性能应符合相关安全标准，确保设备在正常工作条件下不会对人员造成伤害。01应具备必要的安全防护措施，如过载保护、漏电保护等，以确保操作人员的安全。02立体视觉保护器件应能有效识别危险区域，及时触发保护措施。03设备应具有高可靠性，确保在恶劣环境下也能正常工作。应具备故障自诊断和报警功能，便于及时发现并处理故障。设备的平均无故障工作时间应符合相关标准或用户要求。B.1.2可靠性要求010203B.1.3兼容性要求0302应能与现有机械电气系统良好兼容，实现无缝对接。01应具备可扩展性，以适应未来技术升级和扩展需求。应支持多种通信协议，便于与其他设备进行数据交互。设备的操作界面应简洁明了，便于用户快速上手。设备的维护保养应简便易行，降低用户的维护成本。应提供详细的用户手册和操作指南，帮助用户更好地了解和使用设备。B.1.4易用性要求37B.2导线和连接器导线材料应选用符合相关标准的导线材料，如铜芯线或多股绞线，以确保良好的导电性能和机械强度。导线绝缘导线必须具备良好的绝缘层，以防止电气短路和漏电现象，确保使用安全。导线截面根据电流大小和传输距离合理选择导线截面，以降低线路损耗和温升。导线规格与要求应选用符合国家标准的插头和插座，确保连接可靠、接触良好，并具备防触电保护功能。插头与插座接线端子应选用优质材料制成，具备良好的导电性能和机械强度，便于安装和拆卸。接线端子连接器应具备一定的防护等级，以防止外部环境因素对连接造成不良影响，如防水、防尘等。连接器防护等级连接器类型与特点安装要求导线与连接器的安装应符合相关规范，确保连接牢固、接触良好，并避免机械损伤和电气故障。使用注意事项在使用过程中，应注意检查导线和连接器的状态，及时发现并处理异常情况，确保电气系统的安全运行。导线与连接器的安装与使用定期对导线和连接器进行检查，包括外观、绝缘层、接触情况等，确保其处于良好状态。定期检查一旦发现导线或连接器出现故障，应立即采取措施进行处理，如更换损坏部分、重新连接等，以避免事故扩大。故障处理导线与连接器的维护与检修38B.3开关类型根据用途和特性，开关可分为多种类型，如主令开关、急停开关、转换开关等。功能实现对电路的控制，包括接通、断开或转换电路等。开关的类型与功能开关的安全要求机械安全开关的操作机构应灵活可靠，无卡阻现象，且应具有一定的机械强度，能承受正常使用时产生的机械应力。电气安全开关应能承受正常工作条件下的电流、电压和频率，且不应产生过热或打火现象。抗干扰能力开关应具有良好的抗干扰能力，能在复杂电磁环境下正常工作，不受外界干扰影响。精度要求采用立体视觉保护器件的开关应具有高精度的定位和控制功能，以确保操作的准确性和可靠性。灵敏度要求开关应具备高灵敏度，能够迅速响应操作指令，确保及时切断或接通电路。采用立体视觉保护器件的开关特殊要求应定期对开关进行检查，确保其处于良好工作状态，如发现异常应及时处理。定期检查按照厂家提供的维护保养指南进行保养工作，以延长开关的使用寿命和提高其可靠性。维护保养开关的维护与检修39B.4分立电气元件在《机械电气安全基于视觉的电敏保护设备第3部分：采用立体视觉保护器件特殊要求GB/T41997.3-2022》中，关于分立电气元件的部分，主要涉及到以下几个方面的要求B.4分立电气元件所有使用的分立电气元件应符合相关国家或地区的电气安全标准。元件应通过认证，确保其质量和性能满足机械电气系统的要求。1.元件选择与认证B.4分立电气元件2.安装与布线B.4分立电气元件分立电气元件的安装应牢固可靠，防止因振动或冲击而松动或损坏。布线应整齐、清晰，避免交叉、混乱，以减少电磁干扰和故障风险。B.4分立电气元件应设置适当的保护措施，如过流保护、过压保护等，以防止电气元件因异常工况而损坏。电气连接应良好，确保电流畅通无阻，避免因接触不良导致的发热、打火等问题。3.电气连接与保护010203B.4分立电气元件4.兼容性与维护01分立电气元件应与系统中的其他元件兼容，确保整个电气系统的稳定运行。02应定期对分立电气元件进行检查和维护，确保其性能处于良好状态。03此外，该标准还可能对分立电气元件的标识、使用环境、存储条件等方面提出具体要求，以确保其安全性和可靠性。这些要求的目的是降低机械电气系统的故障风险，提高设备的安全性和稳定性。总的来说，《机械电气安