• 现行
  • 正在执行有效
  • 2016-09-16 颁布
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【正版授权-英语版】 ISO 18646-1:2016 EN Robotics - Performance criteria and related test methods for service robots - Part 1: Locomotion for wheeled robots_第1页
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基本信息：

  • 标准号：ISO 18646-1:2016 EN
  • 标准名称：机器人 服务机器人的性能标准和相关测试方法 第1部分：轮式机器人的运动
  • 英文名称：Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 1: Locomotion for wheeled robots
  • 标准状态：现行
  • 发布日期：2016-09-16

文档简介

轮式机器人移动性能标准与相关测试方法

ISO18646-1:2016是关于服务机器人移动性能的标准，它规定了轮式机器人移动性能的要求和相关测试方法。该标准主要关注于机器人在不同环境下的移动性能，包括但不限于路面条件、障碍物、动态环境等。

以下是该标准的详细内容：

1.移动性能要求：该标准规定了轮式机器人应具备的基本移动性能，包括但不限于速度、加速度、制动距离、爬坡能力、越障高度等。

2.动态环境适应性：该标准要求轮式机器人能够在动态环境中进行移动，包括应对路面不平、障碍物移动等情况。

3.安全性：该标准强调了轮式机器人的安全性，要求机器人在移动过程中应避免对人员和物体造成伤害。

4.可靠性：该标准要求轮式机器人具备较高的可靠性和稳定性，能够在不同的环境和条件下持续稳定的运行。

5.操作性：该标准考虑了机器人的操作性和用户体验，要求机器人能够以简单、直观的方式进行操作，同时提供清晰、准确的指示和警告。

为了测试轮式机器人的移动性能是否符合该标准，测试方法包括但不限于以下几种：

1.速度测试：通过测量机器人行驶的距离和时间来评估其速度。

2.加速度测试：通过测量机器人运动过程中的加速度来评估其运动能力。

3.制动距离测试：通过测量机器人从高速到停止的距离来评估其制动性能。

4.爬坡能力测试：在不同的坡道上测试机器人的爬坡能力，评估其攀爬能力。

5.越障高度测试：在不同的障碍物上测试机器人的越障高度，评估其越障能力。

除此之外，还有许多其他的测试方法和要求可以根据具体的应用环境和需求进行制定和实施。这

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