认识顺序功能图讲解

5-1-1认识顺序功能图PLC编程语言

指令表顺序功能图ST语言（结构化文本）梯形图顺序功能图（SFC）

顺序功能图（SFC）：一种通用的PLC编程语言，主要用于实现复杂的、能够按照顺序进行分解的控制过程，也就是顺序控制。梯形图顺序功能图装料小车左行卸料小车右行顺序控制

运料小车开始时停在右侧限位开关I0.1处，按下启动按钮I0.0，Q0.2得电为ON，打开料斗闸门，开始往小车中装料，同时定时器T0开始定时，8秒后Q0.2断电为OFF，料斗闸门关闭。之后Q0.1得电为ON，小车开始左行。碰到左限位开关I0.2后Q0.1断电变为OFF小车停下来，同时Q0.3接通小车开始卸料，10秒后Q0.3为OFF小车停止卸料，Q0.0变为ON，小车开始右行，碰到右限位开关I0.1时，小车停止在I0.1处。如果再次按下I0.0，重复刚才的动作。运料小车控制顺序功能图主要由步、动作、有向连线、转移条件组成

步：将一个复杂的顺控程序分解为若干个状态，这些状态称为步。装料小车左行卸料小车右行初始步顺序功能图的组成初始步：与系统初始状态对应的步活动步，是正在进行的步。静步，没有运行的步。小车等待步1步2步3步4顺序功能图的组成动作用来描述每一步需要被执行的功能、驱动操作。装料小车左行卸料小车右行初始步小车等待步1步2步3步4画顺序功能图时，动作用线段连接在该步的右边。动作顺序功能图的组成有向线段表示状态的转移方向。在画顺序功能图时，要求把代表各步的方框按照活动的先后顺序排列起来，并用有向线段连接起来。装料小车左行卸料小车右行初始步小车等待步1步2步3步4按照从上到下或者从左到右的方法排列，那么在画有向线段时，箭头可以省掉。顺序功能图的组成转移和转移条件：

转移用与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两状态隔开。

转移条件就是从一个状态到下一个状态的切换条件，标注在转移短线的旁边。转移条件是与转移逻辑相关的接点，可以是常开接点、常闭接点或它们的串并联组合。装料小车左行卸料小车右行初始步小车等待步1步2步3步4启动按钮、右限位T0定时时间到左限位T1定时时间到右限位转移转移条件转移条件的基本逻辑关系电机运行初始步电机静止步1步2A地启动按钮或B地启动按钮A地停止按钮或B地停止按钮加紧钻孔初始步步1步2启动按钮加紧到位不够6个孔够6个孔步4步3或逻辑关系非逻辑关系装料小车左行卸料小车右行初始步小车等待步1步2步3步4启动按钮、右限位T0定时时间到左限位T1定时时间到右限位与逻辑关系装料小车左行卸料小车右行初始步小车等待步1步2步3步4启动按钮、右限位T0定时时间到左限位T1定时时间到右限位Q0.1Q0.3Q0.0M2.0M2.1M2.2M2.3M2.4I0.0·

I0.1“T0”.QI0.2I0.1Q0.2T08sT110s顺序功能图小车等待装料小车左行卸料小车右行与逻辑关系“T1”.QM2.0M2.1I0.0Q0.2T08s

I0.1与逻辑关系“T0”.Q电机运行初始步电机静止步1步2A地启动按钮或B地启动按钮A地停止按钮或B地停止按钮Q0.0初始步步1步2I0.1+I0.2I0.3+I0.4或逻辑关系多个转移条件的表示方法Q0.0初始步步1步2I0.1I0.3+I0.4或逻辑关系

I0.2Q0.2Q0.4初始步步1步2I0.0I0.5“C0”.Q步4步3“C0”.Q加紧钻孔初始步步1步2启动按钮加紧到位不够6个孔够6个孔步4步3非逻辑关系多个转移条件的表示