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文档简介
第二章人工智能01知识与知识表示CARS目录01概述02谓词逻辑表示法03产生式表示法04语义网络表示法05框架表示法06脚本表示法概述1.什么是知识?从认识论的角度来看,知识就是人类认识自然界(包括社会和人)的精神产物,是人类进行智能活动的基础。计算机所处理的知识,按其作用可大致分为三类:1描述性知识2判断性知识3过程性知识概述1.什么是知识?按照作用的层次,知识还可以分成以下两类:(1)对象级知识,直接描述有关领域对象的知识,或称为领域相关的知识。(2)元级知识,描述对象级知识的知识,如关于领域知识的内容、特征、应用范围、可信程度的知识以及如何运用这些知识的知识,也称为关于知识的知识。概述2.什么是知识表示?所谓表示就是为描述世界所作的一组约定,是把知识符号化的过程。知识的表示与知识的获取、管理、处理、解释等有直接的关系。一般而言,对知知识表示有如下要求:(1)表示能力。(2)可理解性。(3)可访问性。(4)可扩充性。概述3.知识表示方法(1)谓词逻辑谓词逻辑表示法采用一阶谓词理辑表示知识,是一种叙述性的知识表示有选。(2)状态空间状态空间表示法把求解的问题表示成问题状态、操作、约束、初始状态和目标状态。状态空间就是所者可能的状态的集合。概述3.知识表示方法(3)产生式规则产生式规则把知识表示成“模式-动作”对,表示方式自然、简洁。它的推理机制以演绎推理为基础,推理系统也称为产生式系统。(4)语义网络采用节点和节点之间的弧表示对象、概念及其相互之间的关系。概述3.知识表示方法(5)框架框架是把关于一个对象或概念的所有信息和知识都存在一起的一种数据结构。框架的层次结构可以表示对象之间的相互关系,用框架表示知识的系统称为基于框架的系统。(6)概念从属概念从属是表示自然语言的语义的一种理论,它的特点是便于根据语句进行推理,而且与语句本身所用的语言无关。概述3.知识表示方法(7)脚本脚本用于描述固定的事件序列。它的结构类似于框架,一个脚本也由一组槽组成。(8)Petri网由于它能很好地模拟异步并行操作,所以在并行处理和分布式计算机领域中应用较多,主要作为模拟用的数学工具。谓词逻辑表示法命题断言:一个陈述句称为一个断言。
命题:具有真假意义的断言称为命题。真值T:表示命题的意义为真。F:表示命题的意义为假。说明:一个命题不能同时既为真又为假。一个命题可在一定条件下为真,而在另一条件下为假。论域由所讨论对象的全体构成的集合,也称为个体域。论域中的元素称为个体。谓词逻辑表示法谓词用来表示谓词逻辑中命题,形如P(x1,x2,…,xn)。其中P是谓词名,即命题的谓语,表示个体的性质、状态或个体之间的关系;x1,x2,…,xn是个体,即命题的主语,表示独立存在的事物或概念。函数:可作为谓词的个体谓词与函数的区别:谓词是D到{T,F}的映射,函数是D到D的映射谓词的真值是T和F,函数的值(无真值)是D中的元素谓词可独立存在,函数只能作为谓词的个体谓词逻辑表示法连词:¬:“非”或者“否定”。表示对其后面的命题的否定∨:“析取”。表示所连结的两个命题之间具有“或”的关系∧:“合取”。表示所连结的两个命题之间具有“与”的关系。→:“条件”或“蕴含”。表示“若…则…”的语义。读作“如果P,则Q”
其中,P称为条件的前件,Q称为条件的后件。↔:称为“双条件”。它表示“当且仅当”的语义。即读作“P当且仅当Q”。例如,对命题P和Q,P↔Q表示“P当且仅当Q”量词:∀:全称量词。意思是“所有的”、“任一个”命题(∀x)P(x)为真,当且仅当对论域中的所有x,都有P(x)为真命题(∀x)P(x)为假,当且仅当至少存在一个xiD,使得P(xi)为假∃:存在量词,意思是“至少有一个”、“存在有”谓词逻辑表示法辖域:指位于量词后面的单个谓词或者用括弧括起来的合式公式约束变元:辖域内与量词中同名的变元称为约束变元自由变元:不受约束的变元称为自由变元例:(∀x)(P(x,y)→Q(x,y))∨R(x,y)其中,(P(x,y)→Q(x,y))是(∀x)的辖域辖域内的变元x是受(∀x)约束的变元R(x,y)中的x和所有的y都是自由变元变元的换名:谓词公式中的变元可以换名。但需注意:第一:对约束变元,必须把同名的约束变元都统一换成另外一个相同的名字,且不能与辖域内的自由变元同名。例,对(∀x)P(x,y),可把约束变元x换成z,得到公式(∀z)P(z,y)。第二:对辖域内的自由变元,不能改成与约束变元相同的名字。例,对(∀x)P(x,y),可把y换成t,得到(∀x)P(x,t),但不能换成x。
谓词逻辑表示法表示步骤(1)先根据要表示的知识定义谓词(2)再用连词、量词把这些谓词连接起来举例例:表示知识“所有教师都有自己的学生”。解:先定义谓词:T(x):表示x是教师。S(y):表示y是学生。TS(x,y):表示x是y的老师。然后将知识表示如下:(∀x)(∃y)(T(x)→TS(x,y)∧S(y))可读作:对所有x,如果x是一个教师,那么一定存在一个个体y,y是学生,且x是y的老师。产生式表示法事实的表示事实的概念事实是断言一个语言变量的值或断言多个语言变量之间关系的陈述句。语言变量的值:例如,“血是红的”语言变量之间的关系:例如,“张三爱祖国”事实的表示确定性知识:(对象,属性,值),例如,(blood,color,red)或(血,颜色,白)。其中,对象就是语言变量。(关系,对象1,对象2),例如,(love,ZhangSan,country)或
(爱,张三,祖国)非确定性知识:(对象,属性,值,可信度因子)其中,“可信度因子”是指该事实为真的相信程度。可用[0,1]之间的一个实数来表示。产生式表示法规则的表示规则的产生式表示形式常称为产生式规则,简称产生式或规则。产生式的基本形式:IFPTHENQ或者P→Q其中,P是产生式的前提,也称为前件,它给出了该产生式可否使用的先决条件。Q是一组结论或操作,也称为后件,它指出当P满足时,应该推出的结论或应该执行的动作。产生式规则的形式化描述<规则>::=<前提>→<结论><前提>::=<简单条件>|<复合条件><结论>::=<事实>|<动作><复合条件>::=<简单条件>And<简单条件>[(And<简单条件>…)]|<简单条件>Or<简单条件>[(OR<简单条件>…)]<动作>::=<动作名>|[(<变元>,…)]产生式的简例语义网络表示法语义网络语义网络是一种用实体及其语义关系来表达知识的有向图。结点:代表实体,表示事物、概念、情况、属性、状态、事件、动作等弧:代表语义关系,表示所连两个实体之间的语义联系,必须带有标识语义基元语义网络中最基本的语义单元称为语义基元,可用三元组表示为:(结点1,弧,结点2)基本网元指一个语义基元对应的有向图,是语义网络中最基本的结构单元语义网络表示法语义网络语义网络的推理过程主要有两种,一种是继承,另一种是匹配。继承的概念:是指把对事物的描述从抽象结点传递到实例结点。通过继承可以得到所需结点的一些属性值,它通常是沿着ISA、AKO等继承弧进行的。继承的一般过程(1)建立一个结点表,用来存放待求解结点和所有以ISA、AKO等继承弧与此结点相连的那些结点。初始情况下,表中只有待求解结点。(2)检查表中的第一个结点是否是有继承弧。如果有,就把该弧所指的所有结点放入结点表的末尾,记录这些结点的所有属性,并从结点表中删除第一个结点。如果没有继承弧,仅从结点表中删除第一个结点。(3)重复(2),直到结点表为空。此时,记录下来的所有属性都是待求解结点继承来的属性。语义网络表示法匹配的概念是指在知识库的语义网络中寻找与待求解问题相符的语义网络模式。匹配的过程
(1)根据待求解问题的要求构造一个网络片断,该网络片断中有些结点或弧的标识是空的,称为询问处,它反映的是待求解的问题。
(2)根据该语义片断到知识库中去寻找所需要的信息。
(3)当待求解问题的网络片断与知识库中的某语义网络片断相匹配时,则与询问处相匹配的事实就是问题的解。框架表示法框架是人们认识事物的一种通用的数据结构形式。即当新情况发生时,人们只要把新的数据加入到该通用数据结构中便可形成一个具体的实体(类),这样的通用数据结构就称为框架。实例框架:对于一个框架,当人们把观察或认识到的具体细节填入后,就得到了该框架的一个具体实例,框架的这种具体实例被称为实例框架。框架系统:在框架理论中,框架是知识的基本单位,把一组有关的框架连结起来便可形成一个框架系统。框架系统推理:由框架之间的协调来完成。框架表示法框架通常在框架系统中定义一些公用、常用且标准的槽名,并把这些槽名称为系统预定义槽名。常用来表示对象间关系的槽名:(1)ISA槽(2)AKO槽(3)Instance槽(4)Part-of槽
框架表示法框架在框架表示的知识库中,主要有两种活动:一是“填槽”,即框架中未知内容的槽需要填写;二是“匹配”,根据已知事件寻找合适的框架,并将该内容填入槽中。主要推理形式有:1.默认推理2.匹配脚本表示法框架脚本表示法(Scripts),它的基本思想是:人类的日常行为可以表示为一个叙事体,这一叙事体可能由许多语句构成,句子意义的表达是以行为(Action)为中心的,但句子的行为不是由动词表示,而是由原语行为集表示,其中每一个原语是包含动词意义的概念,换句话说,行为是由动词的概念表示,而不是由动词本身表示。脚本表示法框架脚本就是一个用来描写人类某种活动的事件序列,或者说,脚本试图表达人们已成陈规的事件序列的知识。其实,可以将脚本看作是框架的一种特殊形式,特定范围内的一些事件的发生序列可以由一组槽来描述,利用槽之间的关系表述事件发生的先后。脚本表示法进入条件角色道具场景结果2.脚本的组成脚本表示法(1)确定脚本运行的条件,脚本中涉及的角色、道具;(2)分析所要表示的知识中的动作行为,划分故事情节,并将每个故事情节抽象为一个概念,作为分场景的名字,每个分场景描述一个故事情节;(3)抽取各个故事情节(或分场景)中的概念,构成一个原语集,分析并确定原语集中各原语间的相互依赖关系与逻辑关系;脚本表示
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