工业机器人离线编程仿真技术智慧树知到期末考试答案章节答案2024年山东交通学院

工业机器人离线编程仿真技术智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年山东交通学院ABB工业机器人离线编程的自动路径中的反转选项是指反转轨迹的运行方向。（）

答案:对ABB工业机器人Smart子组件LineSensor传感器是检测工件的面传感器。（）

答案:错机器人编程语言已有公认的国际标准。（）

答案:错在创建工业机器人运动轨迹程序时，为了快速准确示教到目标点一般选中视图上方相应的捕捉工件。（）

答案:对仔细思考并判断：按照ABBRobotStudio软件时可以使用Windows的中文登录用户名。（）

答案:错配置完ABB工业机器人的IO信号后，需重启控制器信号才可以生效使用。（）

答案:对仔细思考并判断：ABB工业机器人仿真时，可以生成EXE可执行录像文件。（）

答案:对ABB工业机器人的WaitUntil指令用于暂停程序，指导满足某个条件。（）

答案:对对带变位机的ABB工业机器人工作站时，需要激活机械装置单元STN1。（）

答案:对创建ABB工业机器人的工件坐标系采用六点法。（）

答案:错示教器示教编程是操作者利用示教器操作机器人运动并示教编程。（）

答案:对工业机器人的离线编程可实现复杂运动轨迹编程与仿真。（）

答案:对工业机器人的示教编程能实现高速运动编程。（）

答案:错ABB工业机器人的事件程序中不可以添加运动指令。（）

答案:对ABB工业机器人中断例行程序的标识符为FUNC。（）

答案:错ABB工业机器人的CallByVar指令不能调用带参数的例行程序。（）

答案:对ABB工业机器人离线轨迹编程生产的自动路径不需修改就可以正常运行。（）

答案:错根据生成的曲面边界，自动路径就可以自动创建路径和目标点。（）

答案:对添加完事件程序后，需要重启机器人控制器才能生效。（）

答案:对ABB工业机器人赋值指令可用功能函数的结果为变量赋值。（）

答案:对ABB工业机器人的轨迹参数配置完成后，为运动轨迹添加（）。

答案:离开点;安全Home点;接近点在ABB工业机器人示教器添加Signal信号时，信号类型有哪些（）

答案:组输出信号;数字量输入/输出信号;组输入信号;模拟量输入/输出信号仔细思考并选择：ABB工业机器人仿真时，屏幕录像机的录像格式有（）。

答案:WMV;MP4仔细思考并选择：ABB工业机器人任务与程序下的模块类型有（）.

答案:系统模块;程序模块ABB工业机器人的数据存储类型有哪些（）。

答案:可变量;常量;变量仔细思考并选择：ABB工业机器人例行程序的类型有（）.

答案:中断;程序;功能离线编程仿真软件的机器人系统三维几何构造方法主要有（）

答案:结构立体几何;边界表示;扫描变换表示ABB工业机器人的事件有（）

答案:POWER_ON;START;STOP;RESET机器人运动学计算主要分为（）

答案:运动学正解;运动学逆解ABB工业机器人事件管理器的动作类型有（）。

答案:提取对象;移动对象;附加对象;显示/隐藏对象ABB工业机器人判断数据是否为有效整数的指令是（）。

答案:TryIntABB工业机器人的TCP圆弧搜索指令是（）。

答案:SearchCABB工业机器人区域监控擦除临时全局区域监控的指令是哪个（）。

答案:WZFree仔细思考并选择：ABB工业机器人IO通讯板卡的地址范围为（）。

答案:10-63ABB工业机器人同步点的数据类型是（）。

答案:syncidentABB工业机器人删除中断数据连接的指令是哪个（）。

答案:IDeleteABB工业机器人用于中止当前程序的运行，并将指针复位到第一条指令的指令是（）。

答案:ExitCycle思考：ABB工业机器人例行程序类型为程序的标识符是（）.

答案:PROCABB工业机器人用于拆除一个已安装对象的smart子组件为（）。

答案:DetacherABB工业机器人的Smart信号置位复位组件是（）。

答案:LogicSRLatch变位机的激活指令是（）。

答案:ActUnitABB工业机器人可变量的标识符为（）。

答案:PERSABB工业机器人的关节运动指令是（）。

答案:MoveJABB工业机器人中断数据与中断例行程序进行连接的指令是（）。

答案:ConnectABB工业机器人的TCP线性运动指令是（）。

答案:MoveLABB工业机器人工作站需要DSQC651通讯板卡，建立工作站时需配置（）选项。

答案:709-1DeveiceNetMaster/SlaveABB工业机器人用于安装一个对象的smart子组件为（）。

答案:AttacherABB工业机器人的速度设置指令是哪个（）。

答案:VelSetABB工业机器人的数字量输出信号触发中断指令是哪个（）。

答案:ISignalDO仔细思考并判断：ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现视图缩放是（）

答案:滚动鼠标中间滚轮仔细思考并判断：ABB工业机器人Smart子组件LineSensor传感器是检测工件的面传感器。（）

答案:错ABB工业机器人用于变位机失效的指令是哪个（）。

答案:DeactUnitABB工业机器人移动对象在一个直线上匀速运动的子组件是哪个（）。

答案:LinearMover仔细思考并选择：ABB工业机器人的Smart信号置位复位组件是（）。

答案:LogicSRLatchABB工业机器人Smart子组件Sink不能用于删除图形组件。（）

答案:错ABB工业机器人用于拆除一个已安装对象的smart子组件为哪个（）。

答案:DetacherABB工业机器人用于安装一个对象的smart子组件是哪个（）。

答案:Attacher变位机和导轨都扩大工业机器人的工作空间。（）

答案:对仔细思考并判断：对带变位机的ABB工业机器人工作站时，需要激活机械装置单元STN1。（）

答案:对仔细读题，选择：ABB工业机器人用于创建一个图形组件的拷贝的smart子组件为（）。

答案:Source仔细思考并选择：ABB工业机器人的轨迹参数配置完成后，为运动轨迹添加（）。

答案:离开点;接近点;安全Home点仔细思考并判断：ABB工业机器人自动路径生成的目标点，可以查看和修改每个目标点处工具的姿态。（）

答案:对仔细思考并选择：ABB工业机器人自动路径编程时，生成具有恒定间隔距离的点，近似值参数是（）。

答案:常量请你仔细思考作答：根据生成的曲面边界，自动路径就可以自动创建路径和目标点。（）

答案:对仔细思考并选择：ABB工业机器人自动路径编程时，为每个目标生成线性指令，近似值参数是（）。

答案:线性ABB工业机器人自动路径生成的路径运动指令，不可以对运动指令进行编辑修改。（）

答案:错仔细思考并判断：ABB工业机器人离线编程软件可自动生成复杂机器人运动轨迹并进行路径优化。（）

答案:对仔细思考并判断：ABB工业机器人离线轨迹编程生产的自动路径不需修改就可以正常运行。（）

答案:错仔细思考并选择：ABB工业机器人要进行曲面工件切割或焊接离线轨迹编程时，首先要根据曲面创建（）。

答案:表面边界仔细思考并判断：ABB工业机器人离线编程的自动路径中的反转选项是指反转轨迹的运行方向。（）

答案:对工业机器人多任务编程时，首先将新建任务类型为Normal，编写新任务程序。（）

答案:对仔细思考并选择：ABB工业机器人的事件有（）

答案:RESET;START;POWER_ON;STOPABB工业机器人的事件程序中可以添加运动指令。（）

答案:错ABB工业机器人的数字量输出信号触发中断指令是（）。

答案:ISignalDOABB工业机器人区域监控定义球形全局区域的指令是（）。

答案:WZSphDefABB工业机器人区域监控擦除临时全局区域监控的指令是（）。

答案:WZFreeABB工业机器人区域监控定义圆柱形全局区域的指令是（）。

答案:WZCylDefABB工业机器人建立多任务程序将其设置为后台自动运行模式，多任务类型设置为（）

答案:SEMISTATICABB工业机器人运行中断类型包括（）。

答案:紧急停止;系统中断;程序中断ABB工业机器人删除中断数据连接的指令是（）。

答案:IDeleteABB工业机器人的人机交互功能键应答对话指令是（）

答案:TPReadFKABB工业机器人的速度设置指令是（）。

答案:VelSetABB工业机器人使DO信号置0的指令是（）。

答案:Reset仔细思考并选择：圆弧运动指令语句：MoveJ

P0，V1000，fine，tool1；MoveC

P1，P2，V1000，Z10，tool1；其中P0是指（）。

答案:圆弧的起点ABB工业机器人的关节运动的同时触发一个数字量输出信号的指令是（）。

答案:MoveJDOABB工业机器人的轴绝对角度位置运动指令是（）。

答案:MoveAbsJABB工业机器人的加速度设置指令是（）。

答案:AccSet圆弧运动指令语句：MoveJP0，V1000，fine，tool1；MoveCP1，P2，V1000，Z10，tool1；其中P1是指（）。

答案:圆弧上的一个点ABB工业机器人的变量自动减1的指令是（）。

答案:DecrABB工业机器人的线性运动的同时触发一个例行程序的指令是（）。

答案:MoveLSyncABB工业机器人例行程序类型为功能的标识符是（）.

答案:FUNC存储ABB工业机器人和附加轴位置的数据类型是（）.

答案:robtargetABB工业机器人例行程序类型为程序的标识符是（）.

答案:PROCABB工业机器人任务与程序下的模块类型有（）.

答案:程序模块;系统模块ABB工业机器人的中断程序默认的都是局部例行程序。（）

答案:错ABB工业机器人的常量标识符为（）.

答案:CONSTABB工业机器人例行程序类型为中断的标识符是（）.

答案:TRAPABB工业机器人的数据存储类型有（）。

答案:变量;可变量;常量ABB工业机器人的变量标识符为（）.

答案:VARABB工业机器人例行程序的类型有（）.

答案:中断;程序;功能在ABB工业机器人示教器添加Signal信号时，信号类型有（）

答案:数字量输入/输出信号;组输出信号;模拟量输入/输出信号;组输入信号配置IO信号后需要将IO信号设置成常用IO信号，才可以在输入输出窗口进行仿真。（）

答案:对ABB工业机器人IO通讯板卡能提供的通讯信号有（）

答案:模拟量输出信号;模拟量输入信号;数字量输入信号;数字量输出信号ABB工业机器人IO通讯板卡的地址范围为（）。

答案:10-63DSQC651通讯板卡的数字量输入/输出信号地址是（）位。

答案:1ABB工业机器人的DeviceNet是一种基于（）的通讯技术。

答案:CAN由4位DI信号组成的组信号GI1，组信号GI1的最大值是（）。

答案:15由5位DO信号组成的组信号GO1，组信号GO1的最大值是（）。

答案:31配置完ABB工业机器人的DSQC651板卡后，不需重启控制器信号就可以生效。（）

答案:错DSQC651通讯板卡的模拟量输出信号地址是（）位。

答案:16实现手动ABB工业机器人第五关节单独运动，选择（）运动模式。

答案:手动关节运动ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现视图缩放是（）

答案:滚动鼠标中间滚轮仔细思考并选择：实现手动ABB工业机器人TCP点不动改变工具姿态运动，选择（）运动模式。

答案:手动重定位运动ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现360°调整视图的是（）。

答案:Ctrl+Shift+鼠标左键创建ABB工业机器人的工件坐标系一般采用六点法。（）

答案:错将创建的工件坐标系能够在示教器中使用，需要将工件坐标系同步到RAPID代码。（）

答案:对ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现平移视图的是（）。

答案:Ctrl+鼠标左键ABB工业机器人仿真时，屏幕录像机的录像格式有（）。

答案:MP4;WMV创建完ABB工业机器人运动轨迹程序，需要查看所有目标点的到达能力。（）

答案:对ABB工业机器人仿真时，可以生成EXE可执行录像文件。（）

答案:对按照ABBRobotStudio软件时可以使用Windows的中文登录用户名。（）

答案:错思考一下，最常见的ABB工业机器人大多是（）轴机器人本体。

答案:六下面的软件中，ABB工业机器人的离线编程仿真软件是（）

答案:RobotStudio下面选项中，ABB工业机器人主要包括（）

答案:示教器;控制柜;机器人本体ABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重要装置。（）

答案:对ABB工业机器人的轴关节用（）驱动。

答案:伺服电机ABB工业机器人控制柜的钥匙开关可以切换运动状态有（）

答案:自动运行;手动运行ABB工业机器人示教器显示屏是触摸屏。（）

答案:对ABB工业机器人本体上提供的接口有（）

答案:以太网接口;气路接口;控制接口;电力和信号接口遇到紧急情况时，可以按下工业机器人示教器的急停键或控制柜的急停按键。（）

答案:对工业机器人的示教编程不能实现高速运动编程。（）

答案:对离线编程仿真软件的机器人系统三维几何构造方法主要有哪几个（）

答案:边界表示;扫描变换表示;结构立体几何国产的工业机器人离线编程软件是哪个（）

答案:RobotArt工业机器人的离线编程不可实现复