工业机器人应用技术智慧树知到期末考试答案章节答案2024年兰州石化职业技术大学

工业机器人应用技术智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年兰州石化职业技术大学任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（）

答案:对在机器人的正面作业与机器人保持300mm以上的距离。（）

答案:对机器人三原则是由（）提出的。

答案:阿西莫夫使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。

答案:更换新的电极头机器人的定义中，突出强调的是（）。

答案:模仿人的功能19世纪初，拉丁美洲第一个宣布独立的国家是海地。（）

答案:对制约情绪的因素主要有（）。

答案:外部事件;生理状态;认知过程ABB机器人示教器主界面可显示当前机器人工作模式。（）

答案:对ABB机器人可调研例行程序对tool0工具坐标进行重心的测量。（）

答案:错IF…ELSE根据不同的条件去执行不同的指令。最多可将程序分为3个路径，给程序多个选择。（）

答案:错一个MOVEC指令能运行出一段圆弧或运行出一个完整的圆形轨迹。（）

答案:错机器人语言更改后，需要重启系统才能实现示教器界面语言的更改。（）

答案:对标定工件坐标系时，第1、2两个点连线与第2、3两个点的连线最好保持是垂直关系。（）

答案:错RobotStudio的建模功能比较简单，可以进行常见的矩形体，圆柱体，圆锥体，锥体和球体等3D模型的创建。（）

答案:对示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具，通过示教器可以实现对工业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控。（）

答案:对设置完成的负载参数，需要在机器人抓取到工件后添加，添加后无需取消。（）

答案:错手持ABB示教器的正确方法为右手握示教器，四指松弛的按在使能器按钮上，左手进行屏幕和按钮的操作。（）

答案:错在建立机器人系统之前，“基本”功能卡中的Freehand就可使用手动线性及手动重定位等进行操作了。（）

答案:错根据根据坐标的具体情况可以使用四点法、六点法、九点法等进行标定。（）

答案:错标定工件坐标系时，所有点的机器人姿态最好保持一致，这样有利于工件坐标的准确度。（）

答案:对组信号与数字信号相同，能传递的数值只能为0或1。（）

答案:错机器人在自动模式下，使能器无效。（）

答案:对ABB工业机器人中Wobj0可根据用户需求进行参数修改、删除、重命名等操作。（）

答案:错创建机器人系统的方法主要有哪三种?（）。

答案:已有系统;新建系统;从布局ABB示教器的操作界面包含了输入输出、手动操纵、程序编辑器和自动生产窗口等选项，下列对各选项对应的功能说明，错误的是（）。

答案:“输入输出”选项用于配置I/O信号在工业机器人的示教与编程中，关于创建工件坐标系的意义，下列说法正确的是（）。

答案:定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移工业机器人分类，按（）可分为气动、液压驱动和电动驱动。

答案:驱动方式使用TEST语句编写程序时，条件分子可以有（）个。

答案:若干下列（）指令用于组信号输出？

答案:SetGoABB机器人中“Wobj”表示的是（）。

答案:工件坐标程序点参数中的trans存储的数值表示（）。

答案:X、Y、Z位置数据ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在（）参数里。

答案:trans组输出信号类型为（）。

答案:GroupOutputDSQC652板卡第一个数字输出口的地址是（）。

答案:0机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。

答案:1个ABB工业机器人重新启动的类型包含（）种。

答案:5在任何工作模式下，按下（）按钮，机器人立即停止，无法运动

答案:急停示教器的作用不包括（）

答案:离线编程机器人默认的TCP点的位置是在（）。

答案:法兰盘中心关闭ABB工业机器人系统，需要点击示教器“主菜单”界面中的（）选项。

答案:重新启动要在个人电脑上设置工业机器人用户，需要将个人电脑与机器人通过（）进行连接。

答案:网口以下IF语句格式错误的是（）。

答案:IFA<5THENGOTOBBB;ENDIFELSEIFA>5THENGOTOCCC;ENDIF若想对工作站进行缩放的话（），可以对工作站进行放大和缩小。

答案:滚动鼠标的滚动键允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）

答案:关节在示教器的操作界面上单击状态栏任意位置，可以查看机器人的事件日志。观看后，单击（）可关闭此日志。

答案:状态栏任意位置机器人的手部装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

答案:腕下列哪种不属于手动操纵机器人的运动方式。（）

答案:绝对运动

答案:机器人外轴状态添加ABB工业机器人用户，可在（）中进行。

答案:RobotStudio软件RAPID程序的程序模块中，不可创建以下哪种程序。（）

答案:系统程序工业机器人出现以下哪些情况时需要重新启动机器人系统。（）①安装了新的硬件②更改了机器人系统配置参数③出现了系统故障④出现程序故障

答案:①②③④采用5点法定义工具坐标系时，第五个点的位置应该是（）。

答案:新工具坐标系Z轴方向上的点ABB工业机器人出厂时界面为英语语言，要更改为中文，选项选择顺序为（）。

答案:控制面板—语言—中文机器人在直角坐标系下的运动是单轴运动。（）

答案:错紧凑型条件判断指令，用于当IF后的条件满足，就执行IF与ENDIF之间的指令。（）

答案:对在整个离线轨迹的路径中，除去在加工工件上的目标点以外，还要有起始接近点，结束离开点以及安全位置点，使运动轨迹更加完善。（）

答案:对虚拟示教器中的增量模式快捷菜单用于调整机器人在不同的动作模式时运动步长的大小，分为小、中、大三种模式。（）

答案:对当进行工业机器人及周边模型布局时，必须保证加工工件在机器人的工作区域范围内，可通过右键，选择“显示机器人工作区域”作为辅助进行正确布局。（）

答案:对常见的机器人运动轨迹路径的创建方式有空路径和自动路径。（）

答案:对程序数据是指在程序模块和系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。（）

答案:对工具数据在定义时，无论采用何种方法，均可确定新工具坐标系TCP位置和工具坐标方向。（）

答案:错创建好的程序数据只能在同一模块中进行引用，而不能在其他模块中进行引用。（）

答案:错工业机器人关机时，为方便，可直接拉闸断电。（）

答案:错重定位运动时，工业机器人的TCP会随着控制杆的偏转方向移动。（）

答案:错ABB机器人新建的工具坐标，重量值为-1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。（）

答案:对工件坐标系是工件相对于大地坐标或其他坐标的位置，工业机器人可以拥有若干个工件坐标系。（）

答案:对RobotStudio离线编程软件是由ABB机器人开发公司开发的。（）

答案:对工件坐标是用来描述工件位置的坐标系，工件坐标由两个框架构成，用户框架和对象框架。（）

答案:错DEFAULT为所有CASE条件均不满足时执行，且TEST中可以没有DEFAULT。（）

答案:对为了方便文件的管理和故障的查阅，一般会将工业机器人系统的时间设定为本地时区的时间。（）

答案:对机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用急停键，停止运行。（）

答案:对对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前已经测量或计算出三个重要参数值，可通过直接输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。（）

答案:对保存工作站文件至指定位置时，保存路径和文件名的格式优先使用英语字符，也可根据个人习惯，使用中文字符。（）

答案:错基本运动指令－MoveC是一个直线运动。（）

答案:错建模功能中的（）等CAD操作可对两个以上的模型进行操作。

答案:结合;交叉;减去机器人模型在工作站中有（）运动方式。

答案:手动关节运动;手动线性运动;手动重定位运动DSQC652板卡第一个数字输入口的地址是（）。

答案:0工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的（）、维修及打磨。

答案:喷涂及焊接对小型工业机器人进行手动零点校准时，不需要用到下列（）工具。

答案:连接螺钉在RobotStudio软件中，虚拟示教器是在（）功能选项卡下。

答案:控制器ABB工业机器人工具数据中，cog参数组共有（）个参数。

答案:3ABB工业机器人运动模式的设定是在（）上进行的。

答案:控制柜工业机器人进行关节运动时，分为旋转轴和摆动轴，以下（）轴属于摆动轴。A.1-2-3

答案:2-3-5在设置ABB工业机器人语言时弹出以下对话框，是系统提示用户（）。

答案:需要重启系统才能更改，是否重启工业机器人系统正确关机顺序应该是（）。

答案:关闭机器人系统——关闭机器人控制柜电源开关——关闭机器人系统电源——关闭线路总电源使用COMPACTIF语句编写程序时，条件有（）个分支。

答案:无穷通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。

答案:相同在工件的所在平面上，只需要定义（）个点就可以建立工件坐标。

答案:3对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。

答案:必须事先接受过专门的培训Set指令的功能是（）。

答案:将数字输出信号置为1组输入信号类型为（）。

答案:GroupInput标定工件坐标时，标定的第一个点为（）。

答案:原点目前，大部分机器人应用仍采用示教编程方式，并且主要集中在（）、码垛、焊接等领域。

答案:搬运程序模块可包含程序数据、（）、中断程序和（）四种对象。

答案:例行程序功能工业机器人关机后重新开启电源，需要间隔至少（）分钟。

答案:2创建一个机器人系统，下列哪种命名是正确的?（）

答案:System001指令“MoveLp30,v200,fine,tool0;”中，V200表示（）。

答案:移动速度为200mm/s如果要选择“重置系统”的类型进行ABB工业机器人系统重启，需要点击“重新启动”后点击下方的（）选项。

答案:高级在ABB工业机器人中标定工件坐标系，需要选中需要标定的工件坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。

答案:定义IF指令主要用于（）。

答案:当满足不同的条件时，执行对应的程序工件坐标系标定的方法为（）。

答案:3点法关于ABB示教器上使能器按钮的使用说明，下列错误的是（）。

答案:使能按钮分为两个挡位，按下按钮时可操纵机器人运行，松开按钮时机器人无法运动ABB机器人程序中，MoveJ指令可实现（）。

答案:关节移动指令“MoveLp30,v100,fine,tool0;”中，V100表示（）。

答案:移动速度为100mm/sWaitDO指令的功能是（）。

答案:等待一个输出信号状态为设定值工业机器人按（）可分为点位控制和连续轨迹控制。

答案:控制方式机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

答案:运动学逆问题为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。

答案:速度为零，加速度为零]示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

答案:占用生产时间模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

答案:信道传送的信号不一样下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

答案:导航系统用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

答案:滑动觉传感器Reset指令不属于I/O控制指令（）。

答案:错在程序中要让一个数字输出信号do1为1，可以使用（）指令实现。

答案:Set当满足不同的条件时，才能执行对应的程序，我们可以使用IF指令（）。

答案:对在搬运作业中需要用到吸盘工具，为了将搬运工件吸牢，需要工业机器人与周边设备进行通信，（）指令可用于I/O通信。

答案:I/O控制指令在搬运机器人上安装不同的末端执行器，可以完成各种不同形状和不同状态工件的搬运作业。（）

答案:对在RobotStudio软件中，机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，在布局选项卡下，右击机器人，下列哪种操作方式可以使机器人回到原点位置？（）

答案:回到机械原点在RobotStudio软件中，工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。（）

答案:对在RobotStudio工作站中，创建机器人系统名称时必须是英文字母或数字。（）

答案:对在RobotStudio软件中，创建工业机器人工作站包括创建（）方面。

答案:机器人系统;外围设备;机器人本体在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡下的（）功能选项可以创建工件坐标。

答案:其它2017年，全球第一大工业机器人市场是（）

答案:中国在ABB工业机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。

答案:定义指令“MoveLp30,v100,fine,tool0;”中，V100表示：（）

答案:移动速度为100mm/s根据程序数据的使用方法及存储方式，程序数据可分为（）。

答案:可变量;程序参数;变量;常量SetDO指令可设置延迟时间，如“SetDO\SDelay:=0.2，Do1,1;”。（）

答案:对工业机器人基坐标也叫工具坐标。（