工业机器人技术与应用练习题库及答案

工业机器人技术与应用练习题库及答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、机器人終端效应器（手）的力最来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D2、ABB机械手在哪种情况下不需要进行转数计数器更新（）。A、电池电量不足，转数计数器数据丢失B、更换了机器人的本体或控制器C、恢复了备份程序后D、转数计数器数据丢失正确答案：C3、发生电气火灾时，不能使用的灭火物资的有（）。A、二氧化碳灭火器B、泡沫灭火器C、干粉灭火器D、BC干粉灭火器正确答案：B4、在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动，速率为每秒（）步。A、10B、6C、2D、4正确答案：A5、对于数字量输出模块SM322，按输出开关器件的种类不同，可分为继电器触点输出方式、晶闸管输出方式和晶体管输出方式。以下说法正确的是（）。A、晶体管输出方式模块只能带交流负载，属于交流输出模块B、从响应速度上看，晶闸管输出方式响应最快，继电器触点输出响应最慢。C、继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块D、晶闸管输出方式的模块只能带直流负载，属于直流输出模块正确答案：C6、在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率的变化，这种想象称为（）。A、光电导效应B、声光效应C、光生伏特效应D、磁电效应正确答案：A7、设置ABB机器人端Profibus通讯的输入输出字节时，输入输出字节参数允许设置的最大值为（）。A、8B、16C、32D、64正确答案：D8、所谓无姿态插补即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情況下是机器人沿（）运动时出现。A、直线B、平面曲线C、亚面圆弧D、空间曲线正确答案：A9、以下不属于机器人语言基本功能的是（）。A、决策B、通信C、运算D、检测正确答案：D10、下列不属于油缸爬行的主要原因的是？。A、进入油缸的流量不足或压力脉动B、油缸内部进入空气C、油缸换向频繁D、油缸机械阻力或摩擦阻力变化大正确答案：C11、机器人程序中，中断程序一般以（）字符来定义。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK正确答案：A12、机器人的精度主要依存于（）。A、机械误差B、连杆机构挠性C、传动误差D、关节间隙正确答案：A13、以下不属于机器人内传感器的是（）。A、倾斜度传感器B、速度传感器C、力觉传感器D、位置传感器正确答案：C14、（）适用于较长距离和较大物体的探测。A、超声波传感器B、电磁式传感器C、静电容式传感器D、光反射式传感器正确答案：A15、ABB机器人在哪个窗口可以标定机器人的零位（）。A、程序编辑器B、控制面板C、输入输出D、校准正确答案：D16、手爪的主要功能是抓住工件，握持工件，和（）工件。A、定位B、释放C、固定D、触摸正确答案：B17、下面（）不是接触器的组成部分。A、灭弧装置B、电磁机构C、触点系统D、脱扣机构正确答案：C18、RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：C19、ABB工业机器人中，安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫（）。A、工件坐标系B、工具坐标系C、大地坐标系D、基座标系正确答案：B20、对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度设置为（）。A、中速B、低速C、微动D、高速正确答案：B21、直动式溢流阀一般用于（）系统。A、中压B、高压C、超高压D、低压正确答案：D22、一个磁电系直流电流表，表头满标度100A，标明需配100A，75mV的外附分流器。今配一个300A.75mV的分流器，电流表指示50A，实际线路中电流为（）。A、50AB、100AC、150AD、300A正确答案：C23、哪个zone可获得最圆滑路径。A、Z100B、Z10C、Z5D、z1正确答案：A24、当数据发送指令的使能端为（）时将执行该指令。A、为1B、为0C、由0变为1D、由1变为0正确答案：A25、ABB120机器人3轴同步皮带点检时，原装备同步皮带的张力超出是（）不合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正确答案：A26、关于RAPID程序参数，下列哪个说法是错误的（）。A、用前缀‘\\’标识的参数为可选参数B、REF访问模式仅用于系统预定义程序，在用户程序中不能使用该访问模式C、在同一系统中，参谋名称原则上不应重复定义。D、排斥参数不属于可选参数正确答案：D27、机器人确定圆弧轨迹的原理是（）。A、两点定圆弧B、圆心与半径C、三点定圆弧D、起点终点与半径正确答案：C28、皮带张紧装置的作用就是将输送带张紧，使输送带与滚筒具备足够的（）使带式运输机正常运转有定期张紧装置、自动张紧装置和（）。A、张紧力B、摩擦力C、拉力D、牵引力正确答案：B29、十六进制字节的表示方法是。A、B#16#B、W#16#C、DWB#16#D、2#16#正确答案：A30、气压传动中方向控制阀是用来（）。A、输出气源B、调节执行元件的气流量C、控制气流通断或改变执行执行元件运动方向D、调节压力正确答案：C31、在ABB机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设置。A、更改值B、更改申明C、定义D、重新设置正确答案：C32、变压器降压使用时，能输出较大的（）。A、电流B、功率C、电能D、电功正确答案：A33、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、灵敏度B、抗干扰能力C、精度D、线性度正确答案：A34、添加系统I/O信号时，是在（）目录下进行配置。A、DeviceNetDeviceB、SignalC、SystemInputD、SignalSafeLevel正确答案：C35、示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、OFFB、不显示C、ON正确答案：A36、气缸的动作速度一般不大于（）。A、10M/sB、10M/minC、1M/sD、1M/min正确答案：C37、以下不属于机器人触觉传感器的是（）。A、速度传感器B、状态传感器C、压力传感器D、位移传感器正确答案：B38、PLC的执行过程主要分为（）三个阶段。A、输入采样、程序执行、输出刷新B、程序扫描、程序执行、输出刷新C、输入采样、程序扫描、输出刷新D、输入采用、程序执行、输入刷新正确答案：A39、谐波减速器的结构不包括（）。A、谐波发生器B、柔性齿轮C、斜齿轮D、刚性齿轮正确答案：C40、世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE正确答案：D41、电机控制系统带32位微处理器和独立以太网接口的微控制器，DC电机数（）。A、1B、2C、3D、4正确答案：C42、工业机器人的命令又称指令，它是程序最重要的组成部分，例如：MoveJp1,v100,z20,tool1；其中：MoveJ被称为指令码，p1,v100,z20,tool1被称为（），这两部分是程序的最重要组成部分。A、操作码B、操作数C、程序码D、指令数正确答案：B43、S7-300PLC驱动的执行元件不工作，PLC的CPU面板上指示灯均正常，而输入、输出指示灯不亮，这时可判断故障出在（）。A、程序错误B、CPU模块上C、输入线路上D、输出线路上正确答案：C44、工业机器人由本体、（）和控制系统三个基本部分组成。A、气动系统B、驱动系统C、机柜D、计算机正确答案：B45、系统输出信号中，程序运行状态信号为（）。A、MotorOnB、AutoOnC、MotorOnStateD、CycleOn正确答案：D46、启动电动机组后工作台高速冲出不受控,产生这种故障有（）原因。A、交磁放大机控制绕组接反B、发电机励磁绕组WE—G接反C、发电机旋转方向相反D、以上都是正确答案：B47、S7-300PLC最多可扩展（）个机架，（）个模块？。A、1,7B、4,32C、4,44D、21,300正确答案：B48、（）单轴操作,单轴运动模式下,按键A1+,则机器人如何运动?。A、1轴正向向上B、1轴负向旋转C、1轴正向旋转D、1轴正向向下正确答案：C49、定义SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、机器人运动时角速度B、机器人运动时重定位速度C、机器人呢6轴转速D、机器人运动时线速度正确答案：B50、气缸的输出力能相对与液压缸（）。A、一样B、小C、大正确答案：B51、输入采样阶段，PLC的CPU对各输入端子进行扫描，将输入信号送入（）。A、外部I存储器（PI)B、累加器（ACCU)C、输入映像寄存器（PII)D、数据块（DB/DI)正确答案：C52、下列特点中，不属于蜗杆传动所具有的是（）。A、一定条件下可以实现自锁B、传动平稳，无噪声C、传动效率高、制造成本低D、传动比大，结构紧凑正确答案：C53、ABB工业机器人使用集成视觉需要添加（）系统选项。A、1341-1/1520-1IntergratedVisionInterfaceB、1341-1IntergratedVisionInterfaceC、616-1PCInterfaceD、1520-1IntergratedVisionInterface正确答案：A54、编程时，那个zone可获得最圆滑路径（）。A、z100B、z10C、z1D、z5正确答案：A55、带传动是依靠（）来传递运动和功率的。A、带的近边拉力B、带与皮带轮接触面之间的正压力C、带的松边拉力D、带与皮带轮之间的摩擦力正确答案：D56、ElectronicProductCode最正确的释义是哪一个（）？。A、电子产品代码B、产品电子代码C、自动识别D、编码体系正确答案：B57、机电一体化系统一般由设备机械本体、（）、控制系统和执行机构四部分组成。A、供电系统B、气动系统C、液压系统D、传感器正确答案：D58、MPU与外设之间进行数据传输有（）方式。A、程序控制B、控制中断控制C、选择直接存储器存取（DMA）D、以上都是正确答案：D59、若机器人需要与第三方视觉进行通信，需要配置哪个选项（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485正确答案：B60、对于运动路径精度要求不高时，定义机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动一般采用（）指令。A、关节运动B、线性运动C、圆弧运动D、绝对位置运动正确答案：A61、在RobotStudio中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要添加（）组件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher正确答案：B62、工业机器人的技术参数一般都包括：自由度、定位精度、工作范围、最大工作速度和（）。A、原产地B、型号C、承载能力D、制造商正确答案：C63、与滑动摩擦导轨相比，以下不是滚动摩擦导轨的特性的是（）。A、不易进入杂物B、寿命长C、摩擦系数小D、定位精度高正确答案：A64、每次启动之前，作业人员必须保证堆垛机功能的完好和运行安全。下列正确的是？。A、只有当保护装置和与安全有关的设备,例如:活动保护装置和紧急停止装置已安装并能充分发挥作用时才能操作堆垛机B、开启/开动机器之前,必须保证没有人在工作区和防护门已被锁上。钥匙套被放至在安全的地方C、用货物处理装置处理货物时必须确保操作时不会移动或下坠或突伸进其他区域。货物必须被固定,保证无任何一部分超出货载外轮廓D、以上都是正确答案：D65、不属于气敏传感器类型的是（）。A、氧化锆B、金属氧化物半导体C、接触燃烧式D、氯化锂正确答案：D66、ABB机器人的额定电压是多少（）。A、24VB、36VC、110VD、380V正确答案：D67、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是。A、定位精度B、工作范围C、速度D、重复定位精度正确答案：D68、在视觉系统中以下哪个不是背光光源的特点？（）。A、工件表面情况很清晰B、利于检测工件轮廓C、背光条件下拍摄的图像完全不受工件表面情况的影响，所以抗干扰能力强D、工件与背景的对比会非常明显正确答案：A69、工业机器人的系统没有（）组成。A、机电一体化系统B、控制系统C、执行机构D、驱动装置正确答案：A70、一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与（）的方向一致。A、大地坐标B、基座标C、工件坐标D、工具坐标正确答案：B71、表示ABB机器人常用数据中机器人姿态数据的是（）。A、orientB、speeddataC、jointtargetD、robtarget正确答案：A72、如果一个气缸或控制阀需要从两个或更多的位置都能进行驱动，可使用（）来实现。A、顺序阀B、双压阀C、梭阀D、与阀正确答案：C73、在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式,下列（）不属于在线示教编程的范畴。A、拖动示教B、解析示教C、辅助装置示教D、示教盒示教正确答案：B74、用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。A、关节参考坐标系B、全局参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系正确答案：A75、高频RFID卡的作用距离（）。A、小于10cmB、1~20cmC、3~8cmD、大于10cm正确答案：B76、以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）。A、关节伺服驱动部分B、传感装置C、减速装置D、控制装置正确答案：C77、获定转速为3000rpm，磁极对数为4的伺服电机．其额定场率为（）。A、50HZB、200HZC、133HZD、100HZ正确答案：B78、按照调制方式分类。光调制可以分为强度调制、相位调制、频率调制、波长调制以及（）等。所有这些调制过程都可以归结为将一个携带信息的信号叠加到载波光波上。A、共振调制B、偏振调制C、角度调制D、振幅调制正确答案：B79、在RobotStudio中使用TCP跟踪功能，TCP跟踪选项不能设置（）。A、跟踪长度B、接近丢失距离C、耿宗轨迹颜色D、提示颜色正确答案：B80、ABB机器人（）型数据在程序执行的过程中和停止时会保持当前的值。A、变量B、常量C、可变量D、模拟量正确答案：A81、CPU在发生机架故障或分布式I/O的站故障时进入STOP模式。程序中插入（）组织块可避免进入STOP模式。A、OB82B、OB83C、OB85D、OB86正确答案：D82、电机在正常运行时的声音,是平稳、轻快、（）和有节奏的。A、尖叫B、均匀C、摩擦正确答案：B83、通过以下哪种方式可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。A、改变控制算法B、细分C、减小电源电压D、提高频率正确答案：B84、下面哪个国标准不是关于现场总线的（）。A、IEC61158B、IEC1158C、ISO11898D、IEC62026正确答案：B85、检查可编程序控制器电柜内的温度和湿度不能超出要求范围（）和35％～85％RH不结露，否则需采取措施。A、0～55℃B、-5～50℃C、5～55℃D、0～50℃正确答案：A86、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、灵敏度B、精度C、分辨率D、重复性正确答案：C87、机器人按照驱动形式可以分为：电力驱动机器人、液压驱动机器人、电压驱动机器人、（）。A、电位控制机器人B、关节坐标机器人C、连续控制机器人D、复合驱动机器人正确答案：D88、S7-300CPU模块上SF故障灯代表的含义是（）。A、电池故障