第2章 无人机结构与系统组成

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第2章无人机结构与系统组成

授课内容学时4

2.1无人机的基本结构2.2无人机动力系统

1、掌握无人机的基本结构

教学目标

2、掌握无人机动力系统组成部分

1、无人机的基本结构

教学任务2、无人机动力系统

重点：无人机动力系统各组成部分的特点

教学重点、难点

难点：无人机电动动力系统组成部分各性能指标

实物：无人机电动动力系统组成部分之锂聚合物电池、电子调速器、无刷直流电动机、螺旋

教学材料或用具

桨

学生课后任务

教学后记

《无人机组装与调试》教案纸

教学活动(包

步骤及时括教师活动

教学内容及实施过程

间与学生活动

设计)

5min课程引入教师介绍

20min2.1无人机的基本结构教师讲解

固定翼无人机的基本结构

多旋翼无人机的基本结构

无人机直升机的基本结构

30min2.2无人机动力系统教具展示

2.2.1无人机电动动力系统师生互动

教具展示并引导学生指出无人机电动动力系统的组成

(1)螺旋桨：原理及型号

(2)电子调速器：功能及原理

20min(3)电动机教师讲解

无刷直流电动机的2个性能指标：尺寸型号、KV值

45min(4)电池：锂聚合物电池教师讲解

锂聚合物电池的4个性能指标：电池级数、电压、电池容量、放电倍率师生互动

锂聚合物电池的正确充电方式

总结无人机电动动力系统组成及其连接方式

30min2.2.2油动力系统教师讲解

(1)活塞式发动机：构造和原理

30min(2)燃气涡轮发动机：组成及原理

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第2章无人机结构与系统组成

授课内容学时2

2.3无人机控制站与飞行控制系统

1、掌握无人机控制站的功能

教学目标

2、掌握无人机飞控系统的组成及功能

1、无人机控制站

教学任务2、无人机飞控系统

重点：无人机控制站的功能、无人机飞控系统的功能

教学重点、难点

难点：无人机飞控系统的组成及基本原理

教学材料或用具实物：无人机各种飞行控制器展示

学生课后任务

教学后记

《无人机组装与调试》教案纸

教学活动（包

步骤及时括教师活动

教学内容及实施过程

间与学生活动

设计）

5min课程引入教师介绍

20min2.3无人机控制站与飞行控制系统教师讲解

2.3.1无人机控制站

无人机控制站的组成及典型功能

20min2.3.2飞控系统的组成教具展示

飞控系统的工作流程师生互动

40min飞控系统的组成部分介绍教师讲解

IMU、GPS、Compass＞气压高度计、AGL＞适配器、舵机转接板、主控盒实物展示

师生互动

5min总结飞控系统师生互动

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第2章无人机结构与系统组成

授课内容2.4无人机通信导航系统2.5无人机任务载荷系统学时2

2.6无人机发射/回收系统

教学目标了解无人机通信导航系统的功能、任务载荷系统的类型、发射/回收方式。

1、无人机导航通信系统

教学任务2、无人机任务载荷系统

3、无人机发射/回收系统

重点：无人机通信导航系统的原理、任务载荷系统的类型、发射/回收方式

教学重点、难点

教学材料或用具

学生课后任务

教学后记

《无人机组装与调试》教案纸

教学活动（包

步骤及时括教师活动

教学内容及实施过程

间与学生活动

设计）

5min课程引入教师介绍

20min2.4无人机通信导航系统教师讲解

组成及基本原理

20min2.5无人机任务载荷系统教具展示

任务载荷的概念师生互动

常用的任务载荷

20min2.6无人机发射/回收系统教师讲解

发射方式