CN110697049A-一种民用快递载重无人机

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

HP(10)申请公布号CN110697049A

(43)申请公布日2020.01.17

(21)申请号201911129661.3

(22)申请日2019.11.18

(71)申请人湖南捷飞科技有限公司

地址421000湖南省衡阳市雁峰区岳屏镇

东湖村衡山科学城红树林研发创新区

A2栋3楼一区

(72)发明人李勇李玉龙徐旺袁胜辰

李彦霖李柏婵

(74)专利代理机构青岛小度智慧知识产权代理

事务所(普通合伙)37282

代理人周莉

(51)Int.Cl.

B64D9/00(2006.01)

权利要求书1页说明书3页附图3页

(54)发明名称

一种民用快递载重无人机

(57)摘要

本发明公开了一种民用快递载重无人机，包

括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁设置

有固定柱，且固定柱的一端插接有配货箱，所述

配货箱的顶部外壁开有固定孔，且固定柱的一端

穿过固定孔，所述配货箱的两侧内壁均设置有连

接板，且连接板的顶部外壁开有限位孔，所述固

定柱的底部外壁设置有限位杆，且限位杆的规格

与限位孔的规格相适配，所述配货箱的顶部内壁

设置有固定板，且固定板的两侧外壁均设置有套

筒。本发明人们将固定柱插入至配货箱内，当固

定柱一端的限位杆插入限位孔内时，滑杆一端的

卡块由于弹簧的弹力可以卡入至卡槽内，从而方

便了人们对配货箱的安装，提高了人们的工作效

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CN110697049A权利要求书1/1页

1.一种民用快递载重无人机，包括无人机本体（1）,其特征在于，所述无人机本体（1）的

底部外壁设置有固定柱（2）,且固定柱（2）的一端插接有配货箱（4）,所述配货箱（4）的顶部

外壁开有固定孔（8）,且固定柱（2）的一端穿过固定孔（8）,所述配货箱（4）的两侧内壁均设

置有连接板（7）,且连接板（7）的顶部外壁开有限位孔（13）,所述固定柱（2）的底部外壁设置

有限位杆（14）,且限位杆（14）的规格与限位孔（13）的规格相适配。

2.根据权利要求1所述的一种民用快递载重无人机，其特征在于，所述配货箱（4）的顶

部内壁设置有固定板（6）,且固定板（6）的两侧外壁均设置有套筒（11）o

3.根据权利要求2所述的一种民用快递载重无人机，其特征在于，所述套筒（11）的一端

内壁插接有滑杆（15）,且滑杆（15）的圆周外壁套接有弹簧（10）。

4.根据权利要求3所述的一种民用快递载重无人机，其特征在于，所述滑杆（15）的一端

外壁设置有卡块（16）,且固定柱（2）的两侧外壁均开有卡槽（9）。

5.根据权利要求4所述的一种民用快递载重无人机，其特征在于，所述卡块（16）与卡槽

（9）相卡接，且卡块（16）的规格与卡槽（9）的规格相适配。

6.根据权利要求5所述的一种民用快递载重无人机，其特征在于，所述卡块（16）的一侧

外壁设置有滑柱（12）,且配货箱（4）的一侧外壁开有滑槽（5）,滑柱（12）的一端从滑槽（5）内

穿过，滑柱（12）远离卡块（16）的一端外壁设置有连接块（3）。

7.根据权利要求5或6所述的一种民用快递载重无人机，其特征在于，所述配货箱（4）的

一侧内壁设置有电动推杆（20）,且电动推杆（20）的一端外壁设置有推板（21）,推板（21）的

一侧外壁粘接有防护垫（22）。

2

CN110697049A说明书1/3页

一种民用快递载重无人机

技术领域

[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种民用快递载重无人机。

背景技术

[0002]无人驾驶飞机简称"无人机"，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵

的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或

母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电

遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收

时可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可

反复使用多次。

[0003]经检索，中国专利授权号为CN108791925A的专利，公开了一种民用快递载重无人

机，包括装物箱（1）和机舱（2）,其特征在于：所述装物箱（1）位于机舱（2）的底部；所述装物

箱（1）包括箱体（18）和箱盖（19）,所述箱盖（19）顶部两侧均内嵌设有接收探头（17）。上述专

利中的一种民用快递载重无人机装置存在以下不足：并不能使工作人员快速的将配货箱进

行安装和拆卸，从而导致人们的工作效率大大下降。

发明内容

[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种民用快递载重无

人机。

[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种民用快递载重无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁设置有固定

柱，且固定柱的一端插接有配货箱，所述配货箱的顶部外壁开有固定孔，且固定柱的一端穿

过固定孔，所述配货箱的两侧内壁均设置有连接板，且连接板的顶部外壁开有限位孔，所述

固定柱的底部外壁设置有限位杆，且限位杆的规格与限位孔的规格相适配。

[0006]作为本发明再进一步的方案，所述配货箱的顶部内壁设置有固定板，且固定板的

两侧外壁均设置有套筒。

[0007]作为本发明再进一步的方案，所述套筒的一端内壁插接有滑杆，且滑杆的圆周外

壁套接有弹簧。

[0008]作为本发明再进一步的方案，所述滑杆的一端外壁设置有卡块，且固定柱的两侧

外壁均开有卡槽。

[0009]作为本发明再进一步的方案，所述卡块与卡槽相卡接，且卡块的规格与卡槽的规

格相适配。

[0010]作为本发明再进一步的方案，所述卡块的一侧外壁设置有滑柱，且配货箱的一侧

外壁开有滑槽，滑柱的一端从滑槽内穿过，滑柱远离卡块的一端外壁设置有连接块。

[0011]作为本发明再进一步的方案，所述配货箱的一侧内壁设置有电动推杆，且电动推

杆的一端外壁设置有推板，推板的一侧外壁粘接有防护垫。

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CN110697049A说明书2/3页

[°°⑵本发明的有益效果为：

1.通过设置的固定柱、配货箱和卡块，人们将固定柱插入至配货箱内，当固定柱一端的

限位杆插入限位孔内时，滑杆一端的卡块由于弹簧的弹力可以卡入至卡槽内，从而方便了

人们对配货箱的安装，提高了人们的工作效率；

2.通过设置的滑柱、连接块和滑槽，工作人员手持连接块，通过连接块将使滑柱向配货

箱两侧内壁移动，在滑柱移动的过程中卡块可以从卡槽内脱离，从而方便了人们对配货箱

的拆卸工作，满足了人们的使用需求；

3.通过设置的电动推杆、推板和防护垫，在无人机本体将配货箱运输至特定位置后，启

动电动推杆，电动推杆通过推板可以将配货箱内的货物推出，方便了人们的取货，同时推板

一侧外壁的防护垫可以避免与货物产生刚性接触导致货物受损。

附图说明

[0013]图1为实施例1提出的一种民用快递载重无人机的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种民用快递载重无人机的配货箱剖视结构示意图；

图3为实施例1提出的一种民用快递载重无人机的A处局部放大结构示意图；

图4为实施例1提出的一种民用快递载重无人机的配货箱结构示意图；

图5为实施例2提出的一种民用快递载重无人机的配货箱侧面剖视结构示意图。

[0014]图中：1无人机本体、2固定柱、3连接块、4配货箱、5滑槽、6固定板、7连接板、8固定

孔、9卡槽、10弹簧、11套筒、12滑柱、13限位孔、14限位杆、15滑杆、16卡块、20电动推杆、21推

板、22防护垫。

具体实施方式

[0015]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

[0016]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终

相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附

图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

[0017]在本专利的描述中,需要理解的是,术语"中心"、"上"、吓"、前"、后"、左"、

"右二，竖直"、水平〃、"顶"、底"、内"、外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的

方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或

元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

[0018]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、相

连连接"、设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设

置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术

语在本专利中的具体含义。

[0019]实施例1

参照图1-4,一种民用快递载重无人机，包括无人机本体1,无人机本体1的底部外壁通

过螺栓连接有固定柱2,且固定柱2的一端插接有配货箱4,配货箱4的顶部外壁开有固定孔

8,且固定柱2的一端穿过固定孔8,配货箱4的两侧内壁均通过螺栓连接有连接板7,且连接

板7的顶部外壁开有限位孔13,固定柱2的底部外壁焊接有限位杆14,且限位杆14的规格与

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CN110697049A说明书3/3页

限位孔13的规格相适配。

[0020]其中，配货箱4的顶部内壁通过螺栓连接有固定板6,且固定板6的两侧外壁均通过

螺栓连接有套筒11,套筒11的一端内壁插接有滑杆15,且滑杆15的圆周外壁套接有弹簧10,

滑杆15的一端外壁通过螺栓连接有卡块16,且固定柱2的两侧外壁均开有卡槽9,卡块16与

卡槽9相卡接，且卡块16的规格与卡槽9的规格相适配，卡块16的一侧外壁焊接有滑柱12,且

配货箱4的一侧外壁开有滑槽5,滑柱12的一端从滑槽5内穿过，滑柱12远离卡块16的一端外

壁焊接有连接块3。

[0021]工作原理：使用时，人们将无人机本体1底部的固定柱2插入至配货箱4内，当固定

柱2一端的限位杆14插入限位孔13内时，滑杆15一端的卡块16由于弹簧10的弹力可以卡入

至卡槽9内，从而方便了人们对配货箱4的安装，提高了人们的工作效率，同时工作人员手持

连接块3,通过连接块3将使滑柱12向配货箱4两侧内壁移动，在滑柱12移动的过程中卡块16

可以从卡槽9内脱离，从而方便了人们对配货箱4的拆卸工作，满足了人们的使用需求。

[0022]实施例2

参照图5,一种民用快递载重无人机，本实施例相较于实施例1,配货箱4的一侧内壁通

过螺栓连接有电动推杆20,且电动推杆20的一端外壁通过螺栓连接有推板21,推板21的一

侧外壁粘接有防护垫22。

[0023]工作原理：使用时，人们将无人机本体1底部的固定柱2插入至配货箱4内，当固定

柱2一端的限位杆14插入限位孔13内时，滑杆15一端的卡块16由于弹簧10的弹力可以卡入

至卡槽9内，从而方便了人们对配货箱4的安装，提高了人们的工作效率，同时工作人员手持

连接块3,通过连接块3将使滑柱12向配货箱4两侧内壁移动，在滑柱12移动的过程中卡块16

可以从卡槽9内脱离，从而方便了人们对配货箱4的拆卸工作，满足了人们的使用需求，在无

人机本体1将配货箱4运输至特定位置后，启动电动推杆20,电动推杆20通过推板21可以将

配货箱4内的货物推出，方便