临床步态分析

临床步态分析Let’sstart

with你见过走路姿势不正常的人吗？正常走路需要哪些系统的参与？如果不能走路，怎么办？本课主要内容步态概述步行的发育步态控制常用步态参数及其正常值临床步态分析的方法和内容异常步态步行步行是人类最重要的运动能力步行的价值步行是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征之一步行的基本功能：从某一地方安全、有效地移动到另一地方步态步态是人类步行的行为特征自然步态的要点合理的步长、步宽、步频上身姿势稳定最佳能量消耗自然步态的生物力学因素具备控制肢体前向运动的肌力或机械能

可以在足触地时有效地吸收机械能，以减小撞击，并控制身体的前向进程

支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度(重力方向)，以及充分的支撑面(足的位置)

摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清和合理的足触地姿势控制步态特征根据一个人走路的姿势可以认出是谁步态与康复治疗康复治疗的目标之一就是在现有功能障碍基础上帮助患者实现较高水平的功能独立步行是功能独立的基本要素之一，很多疾患均可导致步行能力障碍及步行姿势异常步态与康复治疗康复治疗常以恢复或改善步行能力与步态为目标步态分析就是分析步行姿态、步行效率、关节及肌肉活动、平衡协调控制等多方面因素的一种检查方式明确特定步态异常的特征及其原因，辅助诊断并指导治疗方案的制订评估治疗效果，确定辅助具选择是否得当等本课主要内容步态概述步行的发育步态控制常用步态参数及其正常值临床步态分析的方法和内容异常步态步行的发育儿童学习行走需要激活身体多部位肌肉复杂的收缩模式，而产生协调的迈步运动必须有强壮的肢体来支撑体重足够的平衡控制能力学会随着环境变化而调整步态胎儿期的发育上下肢的分离运动在胎儿期9周

出现下肢交替的类似出生后步行的运动大约在胎儿16周的时候行成早期的步行行为新生儿在正确的条件下引出步行动作：例如将双手置于腋下使其处于直立姿势，足底着地并使身体微向前倾，可以表现出一种类似步行的协调性运动：踏步反射1个月后难以引出，2个月后消失，数月后又重新出现

高级神经系统发育成熟后对原始反射的抑制4个月的婴儿在水中能出现迈步动作

去除了体重的影响步行发育的7步-McGraw• 1

踏步反射• 2

踏步反射消失• 3

踏步反射重新出现• 4

辅助行走• 5

行走时手位于高处• 6

直立行走时手在身体两侧• 7

直立行走时身体和头部逐渐直立早期步行的特点（第1年）站立期没有蹬地动作步宽很宽手臂位置较高依靠躯干前倾来推动身体前进摆动期很短高步频摆动期髋屈曲增加、踝关节屈曲减少，伴足下垂早期步行的特点（1年以后）骨盆倾斜、髋部外展外旋减少足触地时膝关节屈曲波出现2岁时75%的儿童出现上肢的交替摆动摆动期踝关节背屈，足下垂消失2岁末，站立期开始出现蹬地动作独立行走的发育和成熟第一阶段（行走3-6月）：学会平衡控制第二阶段（行走5年以上）：运动能力逐步提高一般在7岁时，步行的大多数肌肉和运动模式和成人非常相似本课主要内容步态概述步行的发育步态控制常用步态参数及其正常值临床步态分析的方法和内容异常步态步行控制步态模式发生器下传影响感觉反馈和步态适应步行中枢

CPG正常步行并不需要思考然而步行的控制十分复杂：中枢命令：皮层？脊髓？步行中枢？身体平衡和协调控制足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂肌肉和关节协同运动。任何环节的失调都可能影响步态，而某些异常也有可能被代偿或掩盖步态模式发生器1CPG脊髓离断猫在跑步机上行走的肌肉活动类似于正常猫（减重下）在站立相膝和踝的伸肌活动早于爪的着地证明了伸展不是接触地面反应的简单反射，而是中枢程序的一部分当脊髓离断猫从走变成跑步时，它充分募集了脊髓内的运动单元步态模式发生器2脊髓被离断的猫可以适应步态循环障碍穿越吗？是的如果用一根玻璃棒触碰摆动相的猫爪顶部时，被刺激腿将表现屈曲反应，同时对侧伸展，它抬起刺激腿并越过障碍物，并且对侧腿表现为支撑姿势而在站立相时以同样的方式去刺激猫爪背面，可导致伸展增加，并使猫爪迅速绕过障碍因此，在迈步循环不同时相中对皮肤进行相同的刺激，可功能性的激活不同部分的肌肉以适应性的代偿猫爪在受不同障碍物干扰时的反应步态模式发生器4尽管脊髓模式发生器可以引起传统刻板运动模式并且表现出特定的适应功能，高位中枢的下传通路和外周感觉反馈将允许运动模式和环境适应性有广泛的变化下传影响• 来自脑高位中枢的下传影响对运动活动的控制同样重要• 中脑运动区• 小脑在步态循环调节中的作用下传影响-中脑运动区去大脑的猫不能在跑步机上正常行走，但是刺激中脑运动区，猫开始正常步行：来自中脑运动区的神经元激活了内侧网状结构，然后激活脊髓运动系统特征为体重支持、主动前进！下传影响-小脑小脑接受感觉感受器的传入反馈，并通过中脑核向脊髓传递，并且向脑干发出传递信号，根据任务的需要精细的协调运动两个假设：1肌肉的传入信号到小脑，并在运动中定向激活2

接受脊髓中央模式发生器输出的信息改变步态类型：经过不平坦地面，腿依靠视觉对障碍物的测量来抬高或降低，肌肉反应模式可以调整小脑根据视觉输入信号下传肢体屈曲（伸展）的指令下传影响-大脑皮层判断来自不同观察点的事件（比如的有冲突的信息），加工后下传指令感觉反馈和步态适应步态调整中的反应性策略躯体感觉系统前庭系统视觉预先反应策略视觉用于发现环境中潜在的障碍物预知性常用来估计潜在的失稳效果，并且与其对步行周期进行调控感觉反馈-躯体感觉感觉反馈-前庭感觉反馈-视觉预先反应策略-视觉发现障碍物预先反应策略避免性策略改变足的放置增加地面廓清以避免障碍当发现不能廓清障碍时，改变步行方向停止适应性策略涉及长期调控，例如在冰面上行走时减小步长，爬楼梯时将来自踝关节的推进力转移到髋膝关节的肌肉本课主要内容步态概述步行的发育步态控制常用步态参数及其正常值临床步态分析的方法和内容异常步态步态参数时空参数运动学参数动力学参数表面肌电能量代谢主要步态参数-时空参数步长：指一足着地至对侧足着地的平均距离步长时间步幅：一足着地至同一足再次着地的距离步行周期：指平均步幅时间(stride

time)/跨步长时间步频：指平均步数（步/min）步速：指步行的平均速度(m/s)步宽：两脚跟中心点或重力点之间的水平距离足偏角：足中心线与同侧步行直线之间的夹角步态参数的正常范围受到年龄、体重、身高、步行习惯的影响不同人群的参考值可能不同使用不同的测定方法，结果不同（例如步寛的定义）步长指一足着地至对侧足着地的平均距离步长的测量及正常值64.88±7.6

cm左侧和右侧基本相等影响步长的因素如足下垂者力力••••••足落地的位置：下肢的单支撑能下肢摆动的能下肢推进力身高穿鞋？步长时间step

time完成一步需要的时间左侧和右侧不同步幅一足着地至同一足再次着地的距离Stride

length跨步长129.8±15.1cm步长与步幅左侧和右侧步长不同左侧和右侧步幅基本相同步行周期指平均步幅时间(stride

time)步频指平均步数（步/min）步频=60(s)

÷步长时间(s)由于步长时间两足不同，所以一般取其均值要按左右步长单独计算步频，以表示两侧步长的差异109.5

步/分左右侧接近步速指步行的平均速度(m/s)步速=步幅÷步行周期（步长平均时间）118.3±17.8cm/s一侧瘫痪者左右侧可以差别较大影响步速的因素推进力步频个人习惯中枢控制步宽两脚跟中心点或重力点之间的水平距离11.97cm±3.3Walkingbase影响步寛的因素稳定性需要（共济失调步态）步行习惯• 下肢外旋、足外偏• 膝外翻• 剪刀步态足偏角足中心线与同侧步行直线之间的获得空间参数的最简单方法：足印法步行周期步行周期• 一个步行周期由左右侧下肢各迈一步组成，每一侧下肢的活动可以分为支撑相和摆动相两个时相•

左右侧的时相具有一定的对应性，即当左下肢处于支撑相时，右下肢大部分时间处于摆动相，反之亦然•

仅双支撑相时两侧下肢是同时着地的，而当步速明显加快时，双支撑相可能缩短甚至消失支撑相早期(early

stance)中期(mid

stance) 即单支撑相末期(terminal

stance)支撑相另一种分期早期触地承重反应期中间站立期末期站立期摆动相前期支撑相

早期首次触地(initial

contact)和承重反应（loadingresponse），正常步速时占步行周期的10%~12%首次触地

指足跟接触地面的瞬间承重反应

指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程双支撑相

支撑足首次触地及承重反应期相当于对侧足的减重反应和足离地，由于此时双足均在地面，又称之为双支撑相首次触地首次触地

指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，落实足在支撑相的位置的动作首次触地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一承重反应指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程双支撑相侧足的减在地面，又称期常就是双支撑加步行的稳定• 支撑足首次触地及承重反应期相当于对重反应和足离地，由于此时双足均之为双支撑相• 双支撑相是步行周期中最稳定的时• 双支撑相的时间与步行速度成反比• 患者步行障碍时往往首先出现的异相时间延长，步行速度减慢，以增性支撑相中期mid

stance 即单支撑相支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一单足支撑全部重力的时相，正常步速时大约为步行周期的38%~40%主要功能是保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动，为下肢向前推进做准备下肢承重力小于体重或身体不稳定时此期缩短，以将重心迅速转移到另一足，保持身体平衡支撑相末期terminal

stance

指下肢主动加速蹬离(push

off)的阶段，开始于足跟抬起，结束于足离地约为步行周期的10%~12%此阶段身体重心向对侧下肢转移，又称为摆动前期在缓慢步离开地面，行时可以没有蹬离，而只是足趾称之为足趾离地

(toe

off)摆动相下肢在空中向前摆动的时相，占步行周期的40%，包括：早期(initial

swing)中期(mid

swing)末期(terminal

swing)摆动相早期initial

swing

主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动，占步行周期的13%~15%廓清机制各种因素使得足离开地面从支撑相进入摆动相的机制主要包括摆动相早期-中期髋关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中-末期踝关节背屈骨盆稳定性参与廓清机制支撑相也有一定影响摆动相中期mid

swing 足廓清仍然是主要任务，占步行周期的10%摆动相末期terminal

swing 主要任务是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势，占步行周期的15%总支撑相时间成年人正常值：

60.6±0.9%代表了支撑能力，反映了步行速度单支撑相时间成年人正常值：

39.4±0.9%反映单腿支撑能力单侧瘫痪、疼痛等原因可导致但支撑相时间明显变短双支撑相时间成年人正常值：

10.5±0.8%分左侧和右侧反映步速获得时间参数的方法秒表？需要计算机控制下的步态分析，精确步态参数时空参数运动学参数动力学参数表面肌电能量代谢运动学分析-Kinematics步态分析数据运动学分析运动学分析的内容人体重心廓清机制步行时间－空间测定肢体节段性运动测定人体重心位于第二骶骨前缘，两髋关节中央步行时减少重心摆动是降低能耗的关键步态周期人体重心变化•••••••骨盆前后倾斜：摆动侧的髋关节前向速度高于支撑侧，造成骨盆前倾骨盆左右倾斜：摆动侧骨盆平面低于支撑侧骨盆侧移：支撑相骨盆向支撑腿的方向侧移纵向摆动：重力中心在单支撑相最高，双支撑相最低，上下摆动8cm～10

cm膝关节支撑相早期屈曲：支撑侧膝关节屈曲15°体重转移：支撑侧早期在跖屈肌的作用下体重由足跟转移到全足膝关节支撑相晚期屈曲：支撑侧膝关节屈曲30°～40°节段性运动测定

指步行时关节活动角度的动态变化及其与时相之间的关系简化方式（摄像分析）：在4m～8m的步行通道的前面和侧面设置2台摄像机，记录步行过程，并采用同步慢放的方式，将受试者的动作分解观察和分析三维数字化分析：通过2～6台数字化摄像机获取步行时关节标记的反射信号，转换为数字信号，通过电脑进行三维图象重建和分析关节角度变化、速率和时相廓清机制廓清：足背屈离开地面的能力支撑相末、摆动相早期、中期廓清都是很重要的踝背屈肌群参与廓清障碍：足下垂、迈步能力不足……步态参数时空参数运动学参数动力学参数表面肌电能量代谢动力学分析-Kinetics动力学分析是指步行时下肢运动节段的动作角度、方向、力度（动力和惯性）的生物力学分析动力学分析地面反作用力剪力力矩地面反作用力正常步行时GRF呈双峰型下肢承重能力降低或步行速度降低时，GRF双峰曲线降低或消失••剪力shearforce前后剪力表现左右剪力形态为反向尖峰图形相似，但是幅度较小力矩torque：是力与关节活动范围的乘积，是动力学与运动学的结合点，受肌肉力量、关节稳定度和运动方向的影响动态肌电图动态肌电图指在活动状态同步测定多块肌肉电活动，揭示肌肉活动与步态关系的肌肉电生理研究，是临床步态分析必不可少的环节动态肌电图步态周期中下肢关键肌表面肌电肌电图足底应力气体代谢重点：关节运动学踝和足膝髋骨盆躯干支撑相早期(early

stance)中期(mid

stance) 即单支撑相末期(terminal

stance)摆动相下肢在空中向前摆动的时相，占步行周期的40%，包括：早期(initial

swing)中期(mid

swing)末期(terminal

swing)膝关节

–屈伸在首次触地时，膝关节接近伸直位承重反应时逐渐屈曲到支撑相的屈曲峰值20°，随后继续伸展摆动相前膝关节屈曲到约40°，在摆动过程中膝关节继续屈曲，到摆动相中期时达到最大值60-70°，然后再次伸展为首次触地做准备•••膝关节-内收-外展、胫骨旋转伸节度在运动的内收-外展平韧带和关节囊的因展位时比较稳定。股在膝关节内收-外展运年人膝关节内收-外展膝关节的内旋-外旋的运动，也受到骨和很小，屈曲位活动度正常成年人在整个右面内，由于膝关节内外侧副素，支撑相的膝关节处于相对骨和胫骨的对位对线对膝关动中起着重要作用，正常成范围均为2-3°主要指的是胫骨在股骨上发生韧带结构限制，伸直位活动较大步态周期中胫骨外旋在10°左膝关节-伸膝肌股四头肌在摆动相末时开始活动，但其收缩的高峰在首次触地之后出现，此时股四头肌的主要功能是控制步态周期前10%中膝关节的屈曲股四头肌的离心性收缩作为下肢触地时的缓冲，预防膝关节过度屈曲随后股四头肌开始向心性收缩产生伸膝动作，在支撑相中期支撑体重某些人在足尖离地时股四头肌也有一个收缩峰值，这反映了股直肌参与屈髋的功能膝关节-屈膝肌帼绳肌在首次触地前后最为活跃在触地之前，帼绳肌减小伸膝度数使膝关节准备落地在支撑相前10%中，帼绳肌用于辅助伸髋肌，同时与股四头肌协同收缩稳定膝关节股二头肌短头在摆动相中还辅助屈膝动作膝关节异常

–膝过度屈曲膝过度屈曲：膝关节屈曲或“打软”

膝关节疼痛，屈膝肌痉挛，或股四头肌无力，对侧下肢偏短膝塌陷步态小腿三头肌（比目鱼肌为主）无力或瘫痪时，胫骨在支撑相中期和末期前向行进过分，支撑相膝关节过早屈曲，同时伴有对侧步长缩短，同侧足推进延迟，如果患者采用增加股四头肌收缩的方式避免膝关节过早屈曲，并稳定膝关节，将导致同侧膝关节在支撑相末期屈曲延迟，最终导致伸膝肌过用综合症在不能维持膝关节稳定时往往使用上肢支撑持膝关节，以进行代偿相关肌肉包括：小腿三头肌和股四头肌膝塌陷、膝过伸代偿膝关节异常-膝过伸1膝过伸：承重反应时比正常伸膝角度更大，支撑相中期重心转移至前足时胫骨仍在踝关节后方，踝关节处于跖屈位

股四头肌无力，臀大肌比目鱼肌代偿收缩使下肢伸展；股四头肌痉挛，踝跖屈畸形的代偿膝过伸2膝过伸很常见，但一般是代偿性改变，多见于支撑相中末期跖屈肌痉挛或挛缩导致膝过伸膝塌陷步态时采用膝过伸代偿支撑相伸膝肌痉挛踝关节固定于跖屈位（跟腱断裂术后、踝关节融合等）躯干前屈时重力线落在膝关节中心前方，促使膝关节后伸以保持平衡（儿麻）膝屈曲步态-

蹲踞步态脑瘫早期足下垂（踮足步态）

踝关节过度背屈原因：与腘绳肌痉挛（挛缩）、屈髋肌痉挛（挛缩）、小腿三头肌力量不足有关、跟腱过度延长，长时间跟腱牵伸而没有注重小腿三头肌力量膝僵直支撑相晚期和摆动初期的关节屈曲角度<40°（正常为60°），同时髋屈曲程度及时相均延迟摆动相膝屈曲是由髋屈曲带动，髋屈曲减少将减少膝屈曲度，从而减少其摆动相力矩，结果导致拖足患者往往在摆动相采用划圈步态、尽量抬髋或对侧下肢踮足（过早提踵）来代偿相关肌肉包括：股直肌、股中间肌、股内肌和股外肌、髂腰肌、臀大肌和腘绳肌髋关节-屈伸首次触地时，髋关节大约屈曲30°在整个支撑末期髋关节保持伸展直到10°的伸展角在摆动前期和大部分的摆动期，髋关节屈曲约35°，之后开始下一个首次触地之前的伸展髋关节-内收-外展髋关节在首次触地时无内收-外展运动在双支撑相结束时或者支撑相中期的开始，髋关节到达内收的最大角度，约5°在剩余的支撑相中，在足尖离地时髋关节外展到大约10°摆动相中后期持续内收髋关节-旋转不同人的髋关节旋转运动会有较大的变化在首次触地时，髋关节向外旋转约5°，保持到承重反应期和支撑相中期在支撑末期的中期髋关节开始内旋到最大，约2°，然后向相反的方向外旋，当足跟开始离地时，在摆动前期时到达外旋的最大角度15°摆动中期随着摆动腿摆过对侧的支撑腿，髋关节内旋到3°以内，然后再摆动后期时在3-5°之间外旋髋关节-屈髋肌髂腰肌在足尖离地之前开始兴奋，减少伸髋角度，此时肌肉由离心收缩变为向心收缩产生屈曲动作虽然整个摆动相髋关节都处于屈曲状态，但髂腰肌只在摆动相前半部分活动，后半部分的屈髋是大腿在前半部分获得的动量所致股直肌也参与屈髋活动，缝匠肌的作用与屈髋肌相似屈髋肌的主要作用是抬高下肢，使足尖离地顺利廓清髋关节-屈髋肌• 髂腰肌在足尖离地之前开始兴奋，减少伸髋角度，此时肌肉由离心收缩变为向心收缩产生屈曲动作•

虽然整个摆动相髋关节都处于屈曲状态，但髂腰肌只在摆动相前半部分活动，后半部分的屈髋是大腿在前半部分获得的动量所致•

股直肌也参与屈髋活动，缝匠肌的作用与屈髋肌相似•

屈髋肌的主要作用是抬高下肢，使足尖离地顺利廓清髋关节-伸髋肌臀大肌在摆动相末期以离心收缩的形式开始活动，这一轻度的收缩目的在于减小屈髋度数，为支撑相承重做准备首次触地时，臀大肌强力收缩以伸髋及防止躯干在股骨上屈曲支撑相前30%臀大肌都保持收缩以支撑体重、维持伸髋当足稳定接触地面时，臀大肌强力收缩也能间接辅助伸膝髋关节-伸髋肌• 臀大肌在摆动相末期以离心收缩的形式开始活动，这一轻度的收缩目的在于减小屈髋度数，为支撑相承重做准备• 首次触地时，臀大肌强力收缩以伸髋及防止躯干在股骨上屈曲• 支撑相前30%臀大肌都保持收缩以支撑体重、维持伸髋• 当足稳定接触地面时，臀大肌强力收缩也能间接辅助伸膝髋关节-外展肌群髋外展肌包括臀中肌、臀小肌和阔筋膜张肌主要作用是在矢状面内稳定骨盆臀中肌在摆动相末激活，为首次触地做准备臀中肌、臀小肌在支撑相前40%尤其是单支撑相时最为活跃髋外展肌通过离心性收缩的方式控制骨盆向摆动腿侧的下降在后面的步态周期中髋外展肌转为向心性收缩髋关节-外展肌群• 髋外展肌包括臀中肌、臀小肌和阔筋膜张肌主要作用是在矢状面内稳定骨盆• 臀中肌在摆动相末激活，为首次触地做准备• 臀中肌、臀小肌在支撑相前40%尤其是单支撑相时最为活跃• 髋外展肌通过离心性收缩的方式控制骨盆向摆动腿侧的下降• 在后面的步态周期中髋外展肌转为向心性收缩髋关节-内收肌群髋内收肌在步态周期中有两个活动高峰髋内收肌群前一个活动高峰位于首次触地时，主要和伸髋肌及髋外展肌协同收缩以稳定髋关节，在这一阶段内收肌群还可能辅助伸髋第二次活动高峰是足尖离地时，辅助屈髋肌产生屈髋动作。髋关节-内收肌群•

髋内收肌在步态周期中有两个活动高峰•

髋内收肌群前一个活动高峰位于首次触地时，主要和伸髋肌及髋外展肌协同收缩以稳定髋关节，在这一阶段内收肌群还可能辅助伸髋•

第二次活动高峰是足尖离地时，辅助屈髋肌产生屈髋动作。髋过度屈曲表现为支撑相髋关节屈曲，特别在支撑相中末期如果发生在单侧下肢，则对侧下肢呈现功能性过长，步长缩短，同时采用抬髋行进或躯干倾斜以代偿摆动相的廓清功能相关肌肉包括：髂腰肌、股直肌、髋内收肌、伸髋肌和棘旁肌髋内收过度

-剪刀步态髋关节内收过分即剪刀步态，常见于脑瘫摆动相髋内收，与对侧下肢交叉，步宽或足支撑面缩小，致使平衡困难，同时影响摆动相地面廓清和肢体前向运动此外还干扰生活活动，如穿衣、卫生、入厕和性生活相关肌肉包括：髋内收肌群，髋外展肌群、髂腰肌、耻骨肌、缝匠肌、内侧腘绳肌和臀大肌髋屈曲不足屈髋肌无力或伸髋肌痉挛/挛缩可造成髖关节屈曲不足，引起廓清障碍患者可通过髖关节外旋，采用内收肌收缩来代偿对侧鞋抬高可以适当代偿髋关节异常

–摆动相划、力短°外旋到内收、内旋量不足、不能廓清摆动腿长度

屈膝也可能是摆动腿伸

尝试在足下垂时缩圈：整体下肢从外展的划圈动作

屈髋肌地面的代偿抬髋：腰方肌收缩以缩或踝背伸不足的代偿，肌痉挛的代偿过度屈髋：超过20-30短下肢；屈肌模式躯干异常-支撑相躯干侧倾：躯干向支撑下肢倾斜（臀中肌步态）

支撑腿臀中肌无力，不能控制对侧骨盆的下降，通过躯干倾斜来代偿；也见于有髋关节疼痛的患者躯干异常-支撑相躯干后倾：臀大肌步态

支撑腿臀大肌无力，骨盆旋前躯干前倾：屈髋所致

股四头肌无力代偿，屈髋屈膝肌挛缩骨盆在首次触地时，骨盆大约前倾7°，旋前大约5°承重反应期支撑腿一侧的骨盆向上倾斜达到最大的5°，然后骨盆在对侧腿摆动到首次触地时回到中立位在支撑阶段，骨盆在支撑腿侧旋后及前倾在前后方向的总倾斜大约为5°，侧方倾斜度约5°，旋前和旋后范围约10°骨盆•前大•达到首••倾倾斜在首次触地时，骨盆大约前倾7°，旋约5°承重反应期支撑腿一侧的骨盆向上倾斜到最大的5°，然后骨盆在对侧腿摆动次触地时回到中立位在支撑阶段，骨盆在支撑腿侧旋后及前在前后方向的总倾斜大约为5°，侧方度约5°，旋前和旋后范围约10°骨盆在首次触地时，骨盆大约前倾7°，旋前大约5°承重反应期支撑腿一侧的骨盆向上倾斜达到最大的5°，然后骨盆在对侧腿摆动到首次触地时回到中立位在支撑阶段，骨盆在支撑腿侧旋后及前倾在前后方向的总倾斜大约为5°，侧方倾斜度约5°，旋前和旋后范围约10°躯干步行过程中躯干和骨盆的运动时相反方向的，或者说其相位不同例如，在首次触地时，躯干大约旋后3°，而骨盆大约旋前5°用肩胛带的移动来表现躯干节段的角位移的幅度能通过与骨盆运动的对比来解释Gait

cycle-骨盆和躯干运动骨盆和躯干的运动手臂摆动的规律同手同脚？髋关节旋转肌群髋内旋肌群在支撑相整个过程中都较为活跃，使对侧骨盆向前移动，辅助摆动腿的摆动

髋外旋肌群与髋内旋肌群一起控制髋关节在水平面单过的对线另外，他们还控制腿支撑时的骨盆旋转支撑相早期髋外旋肌群的离心收缩有利于控制下肢的内旋躯干肌群-竖脊肌腰中部的竖脊肌主要产生两个活跃期：第一期从首次触地到步态周期的前20%，第二期位于45%到70%的步态周期中，主要作用为在每一步足跟着地时控制躯干的前移躯干肌群-竖脊肌躯干肌群-腹直肌在步态周期中腹直肌只有很小的活动，但在20%和70%步态周期时活动峰值增大，可能是与竖脊肌协同收缩以在冠状面内稳定躯干腹直肌的收缩也和屈髋肌的活动是同步的，其作用在于稳定脊柱和骨盆，使屈髋肌的近端附着点保持稳定躯干肌群-腹直肌重点：关节运动学踝和足膝髋骨盆躯干踝和足距小腿关节

在着地瞬间，踝关节中立位或稍内翻3-5°首次触地到承重反应期，随着足完全落地，踝关节跖屈到最大值7°在支撑相中期，由于小腿绕支撑腿踝关节向前及内侧转动，踝关节背屈到达最大值15°支撑末期和摆动前期，当身体重心转移到对侧下肢，踝关节跖屈约15°足尖离地时，踝关节迅速背屈至中立位，参与廓清机制，然后在摆动过程中保持背屈状态，摆动相末期可轻微跖屈为落地做准备踝和足距下关节在承重反应期，距下关节开始外翻直到在支撑相中期时达到最大外翻值，平均约4-6°迅速外翻之后接着是逐渐的内翻，在摆动前期达到最大内翻值摆动相足移回中立位，摆动相后期足可轻度内翻跗骨间关节跗骨间关节绕横轴的运动影响足的纵弓在承重反应期伴随着足前部着地，单支撑相纵弓变平，足跟离地时足弓得到恢复足前部和趾间关节正常人在首次触地时，足尖不接触地面，跖趾关节伸展25°在承重反应后期足前部着地后，脚趾开始屈曲回到中立位，在支撑相中持续保持中立位支撑相末，趾伸可达最大值58°摆动相时足趾开始轻微屈曲，摆动相末足趾会有逐渐增大的伸展角度，为着地做准备踝关节-胫骨前肌胫骨前肌有两个活跃峰值，足跟触地时，胫骨前肌强有力的离心性收缩以减小重力引起的被动踝跖屈如果没有胫骨前肌和其他踝背伸肌肉的抵抗，足会拍打地面，发出声响从首次触地到承重反应过程中，胫骨前肌离心收缩辅助控制足外翻胫骨前肌的第二次活跃峰值是在摆动相背伸踝关节，其收缩的主要目的是使足廓清离开地面踝关节-胫骨前肌胫骨前肌有两个活跃峰值，足跟触地时，胫骨前肌强有力的离心性收缩以减小重力引起的被动踝跖屈如果没有胫骨前肌和其他踝背伸肌肉的抵抗，足会拍打地面，发出声响从首次触地到承重反应过程中，胫骨前肌离心收缩辅助控制足外翻胫骨前肌的第二次活跃峰值是在摆动相背伸踝关节，其收缩的主要目的是使足廓清离开地面踝关节-趾长伸肌和拇长伸肌与胫骨前肌的功能相似，趾长伸肌和拇长伸肌主要是在首次触地时减小踝跖屈度数在摆动相，拇长伸肌能辅助踝背伸参与廓清机制在足蹬离时拇长伸肌与趾长伸肌与踝跖屈肌协同收缩以稳定踝关节踝关节-趾长伸肌和拇长伸肌与胫骨前肌的功能相似，趾长伸肌和拇长伸肌主要是在首次触地时减小踝跖屈度数在摆动相，拇长伸肌能辅助踝背伸参与廓清机制在足蹬离时拇长伸肌与趾长伸肌与踝跖屈肌协同收缩以稳定踝关节踝关节-踝跖屈肌腓肠肌和比目鱼肌在支撑相都很活跃在步态周期的10%-40%过程中，踝跖屈肌离心收缩以控制胫骨前移过度的胫骨前移如没有控制好可能会导致膝关节塌陷踝跖屈肌最大的收缩位于蹬离阶段，当足跟离地后快速降到零，在这一过程中踝跖屈肌的强力收缩产生的踝跖屈力矩提供了身体前进的动力。腓肠肌在摆动相初期也保持一定的活动，可能是辅助膝关节屈曲踝关节-踝跖屈肌腓肠肌和比目鱼肌在支撑相都很活跃在步态周期的10%-40%过程中，踝跖屈肌离心收缩以控制胫骨前移过度的胫骨前移如没有控制好可能会导致膝关节塌陷踝跖屈肌最大的收缩位于蹬离阶段，当足跟离地后快速降到零，在这一过程中踝跖屈肌的强力收缩产生的踝跖屈力矩提供了身体前进的动力。腓肠肌在摆动相初期也保持一定的活动，可能是辅助膝关节屈曲踝关节-胫后肌胫骨后肌主要功能是足内翻，在步态周期的5%-55%范围内较为活跃，主要是在5%-35%步态周期内限制足外翻，并在35%-55%步态周期内使足内翻踝关节-胫后肌胫骨后肌主要功能是足内翻，在步态周期的5%-55%范围内较为活跃，主要是在5%-35%步态周期内限制足外翻，并在35%-55%步态周期内使足内翻踝关节-腓骨长短肌在步态周期的20%-30%时开始活动并维持到足离地时，它们不仅作为踝跖屈肌，其足外翻功能可与胫骨前肌和胫骨后肌所致的足内翻对抗腓骨长短肌参与稳定距下关节踝关节-腓骨长短肌在步态周期的20%-30%时开始活动并维持到足离地时，它们不仅作为踝跖屈肌，其足外翻功能可与胫骨前肌和胫骨后肌所致的足内翻对抗腓骨长短肌参与稳定距下关节足底固有肌群足固有肌群在支撑相中期到足离地过程中最为活跃，主要稳定前足和提高内侧纵弓，为支撑相末和摆动相前的踝跖屈提供一个固定的杠杆踝关节异常-首次触地足拍打地面：首次触地时前足拍打地面

踝背伸肌肉瘫痪或无力，或受到抑制足尖触地：足尖代替足跟触地

双下肢不等长、跟腱挛缩、踝跖屈肌挛缩、痉挛，踝背伸肌瘫痪、足跟疼痛全足着地：踝关节僵硬，踝背伸肌肉软瘫或力弱，本体感觉障碍踝关节异常-支撑相中期

踝跖屈过度

胫骨没能从踝跖屈10°位恢复到中立位

踝跖屈肌痉挛，跟腱挛缩踮足

足跟在支撑相中期不能着地

踝跖屈痉挛踝背伸过度：胫骨快速向前移动，导致超过正常的踝背伸角度

踝跖屈肌不能控制胫骨前移，屈髋或屈膝肌挛缩，或胫骨前肌痉挛脚趾抓地：足底抓握反射整合不全，阳性支撑反射，趾屈肌痉挛足外翻步行时足向外侧倾斜，支撑相足内侧触地，可有足趾屈曲畸形可以导致舟骨部位胼胝生成和足内侧(第一跖骨)疼痛，明显影响支撑相负重步行时身体重心主要落在踝前内侧踝背屈往往受限，同样影响胫骨前向移动，增加外翻严重畸形者可导致两腿长度不等，跟距关节疼痛和踝关节不稳支撑相早期可有膝关节过伸，足蹬离力量减弱。摆动相踝关节跖屈导致肢体廓清障碍

(膝和髋关节可有代偿性屈曲)足趾卷曲支撑相足趾保持屈曲，常合并足下垂和内翻，多见于中枢神经损伤、长期制动和挛缩穿鞋步行时足趾尖和跖趾关节背面常有疼痛，表现为疼痛步态相关肌肉包括：趾长屈肌、拇长伸肌和屈肌拇趾背伸支撑相和摆动相拇趾均背屈，常伴有足下垂和足内翻主诉支撑相拇趾和足底第一跖趾关节处疼痛，表现为疼痛步态相关肌肉包括：腓肠肌、拇长伸肌、趾长伸肌、胫前肌和胫后肌踝关节异常-支撑相末-蹬离时没有从足跟到足尖的滚动变化：重力不能从足跟外侧转移到前足内侧

踝足僵硬，踝跖屈肌、内翻肌、屈趾肌软瘫或受抑制；踝背伸和跖屈肌协同收缩/僵硬；前足疼痛踝关节异常-摆动相足拖地：踝背伸不充分，前足和足趾不能廓清地面

踝背伸和趾伸肌无力，踝跖屈肌痉挛，屈膝、屈髋不充分足内翻：内翻肌痉挛，外翻肌无力踝关节过度背伸足下垂足下垂指摆动相踝关节背屈不足，常与足内翻或外翻同时存在，可导致廓清障碍。代偿机制包括：摆动相增加同侧屈髖、屈膝，下肢划圈行进，躯干向对侧倾斜常见病因是胫前肌无活动或活动时相异常，小腿三头肌和胫骨后肌张力过高所致的足下垂在脑瘫患儿中较为常见单纯的足下垂主要见于脊髓损伤、儿麻和外周神经损伤足内翻常合并足下垂和足趾卷屈步行时足触地部位主要是足前外侧缘，特别是第五跖骨基底部，常有承重部位疼痛，导致踝关节不稳，进而影响全身平衡较常见原因是腓骨长短肌无力、胫前肌、胫后肌和/或拇长伸肌张力过高摆动相/支撑相内翻

原因不同：摆动相内翻为趾长伸肌无力中枢神经系统损伤时较为常见的作用要是趾长支配弓趾长伸肌在摆动相足外翻中• 摆动相时足可轻度内翻• 产生摆动相足背伸外翻的肌肉主伸肌而非腓骨长短肌• 胫前肌和趾长伸肌都为腓深神经• 腓骨长短肌为腓浅神经支配• 腓骨长短肌主要在支撑相稳定足总结步态周期中的肌电活动常见异常步态肌肉活动-承重反应肌肉活动-单支撑相肌肉活动-支撑相末期肌肉活动-摆动相早期肌肉活动-摆动相中期神经系统疾患所致步态障碍按照症状分：肌肉无力/肌肉痉挛按照疾病分：脑卒中脑瘫脑外伤脊髓损伤周围神经损伤……肌肉无力臀大肌步态臀中肌步态屈髋肌无力步态股四头肌无力步态踝背屈肌无力步态腓肠肌/比目鱼肌无力步态臀大肌步态臀大肌是主要的伸髋及脊柱稳定肌，在足触地时控制重心向前肌力下降时其作用由韧带支持及棘旁肌代偿，导致在支撑相早期臀部突然后退，中期腰部前凸，以保持重力线在髋关节之后腘绳肌可以部分代偿臀大肌，但是外周神经损伤时，腘绳肌与臀大肌的神经支配往往同时损伤臀大肌步态表现出支撑相躯干前后摆动显著增加，类似鹅行姿态，又称为鹅步臀中肌步态患者在支撑相早期和中期骨盆向患侧下移超过5°，髋关节向患侧凸，患者肩和腰出现代偿性侧弯，以增加骨盆稳定度臀中肌步态表现为支撑相躯干左右摆动显著增加，类似鸭行，又称为鸭步典型病例屈髋肌无力步态屈髋肌是摆动相主要的加速肌，肌力降低造成肢体行进缺乏动力，只有通过躯干在支撑相末期向后，摆动相早期突然向前摆动来进行代偿，患侧步长明显缩短股四头肌无力步态股四头肌无力使支撑相早期膝关节处于过伸位，用臀大肌保持股骨近端位置，用比目鱼肌保持股骨远端位置，从而保持膝关节稳定膝关节过伸导致躯干前屈，产生额外的膝关节后向力矩长期处于此状态将极大地增加膝关节韧带和关节囊负荷，导致损伤和疼痛踝背屈肌无力步态在足触地后，由于踝关节不能控制跖屈，所以支撑相早期缩短，迅速进入支撑相中期严重时患者在摆动相出现足下垂，导致下肢功能性过长，往往以过分屈髋屈膝代偿（上台阶步态），同时支撑相早期由全脚掌或前脚掌先接触地面腓肠肌/比目鱼肌无力步态表现为膝塌陷步态痉挛步态股四头肌痉挛帼绳肌痉挛小腿三头肌痉挛胫骨前肌内收肌痉挛痉挛步态股四头肌痉挛

表现支撑相膝过伸和直膝步态，摆动相划圈或对侧踮足代偿帼绳肌痉挛

常表现为膝屈曲步态，可伴有代偿性屈髋小腿三头肌痉挛常合并胫前肌、胫后肌痉挛，表现为马蹄内翻足，步行支撑相踮足，摆动相足下垂首次

触地时足尖触地，足承重位置转移到前外侧，使支撑相稳定性变差由于踝关节处于跖屈状态，下肢相对过长，常