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文档简介

机器人内部有什么高端装备能让它的运动如此灵活，定位如此准确呢？伺服系统伺服控制系统Servo一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及转矩输出的自动控制系统，它用来控制被控对象的转角或位移，使其自动、连续、精确地复现输入指令的变化。指令部控制部驱动检测部发出动作的指令信号使电机能够按照指令运行负责驱动控制对象，对其运行状态进行检测伺服控制器伺服驱动器典型的伺服控制系统执行机构（伺服电机）被控对象（工作台）测量/反馈环节通过执行控制器的指令来控制伺服电机，进而驱动机械装备的运动部件。速度转矩位置快速、精确和稳定的控制伺服驱动器机械装备伺服电机上的光电编码器或旋转编码器，能够将实际机械运动速度、位置等信息反馈至电气控制装置，从而实现闭环控制。反馈元件按照系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量，控制器可以是工业控制计算机，也可以是PLC。控制器它都应用在哪些工作场景中呢?速度转矩位置快速、精确和稳定的控制机械装备伺服控制系统装备制造业数控加工中心工业机器人搬运控制升降机在升降机设备中，由于导入了伺服机构，不仅提高了机械速度，还能保证指定位置正确停止。另外采用带电磁制动器的伺服电机还可以防止停车时货物下降，有效的保障了安全性。搬运控制自动仓库的分拣系统在自动仓库中，分拣部和行走部多采用交流伺服电机，以实现高速运行以及平稳的及加减速。卷材设备卷材机构在处理卫生纸、薄膜等超长材料（卷材）的设备，也称为卷筒。此时应用伺服控制可准确的对卷材进行剪切或是层压。印刷电路板设备半导体器件设备液晶显示器(LCD)原料加工设备电子制造业食品制造业灌装机械封口机包装及印刷设备凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用伺服控制系统一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及转矩输出的自动控制系统。控制器伺服控制系

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