工业机器人技术与应用模考试题及答案

工业机器人技术与应用模考试题及答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、Select指令的作用是（）。A、定时B、循环C、选择性执行D、计数正确答案：C2、双作用气缸推出和回缩速度的调整一般采用在接气口连接（）的方式实现。A、单向节流阀B、平衡阀C、溢流阀D、单向阀正确答案：A3、移动设备的交互方式是（）。A、指点设备B、笔式C、浏览器方式D、桌面方式正确答案：C4、在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（）。A、控制柜内部B、机器人本体C、示教器D、控制柜白色按钮正确答案：D5、GOMS表示模型是（）。A、基于用户需求的表示模型B、基于结构的表示模型C、基于行为的表示模型D、基于产品开发商的表示模型正确答案：A6、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）。A、灵敏度B、精度C、线性度D、抗干扰能力正确答案：A7、传感器在整个范畴内所能识别的被测量的最小变化量，或者所能识别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、重复性B、灵敏度C、辩论率D、精度正确答案：B8、动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。A、关节级编程B、手部级编程C、腕级编程D、本体级编程正确答案：A9、在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标（）方向。A、正B、负C、左D、右正确答案：A10、下列损耗不属于电动机空载损耗的是。A、涡流损耗B、绕组损耗C、摩擦损耗D、磁滞损耗正确答案：B11、下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。A、成本预估B、离线仿真编程C、PLC仿真验证D、工业机器人运动控制编程正确答案：A12、对于6轴机器人，腕奇异点是指轴（）和轴（）处于同一条线上。A、3和6B、4和6C、3和5D、4和5正确答案：B13、光纤振动传感器与其他光纤传感器一样。从原理上讲也可以分为两种类型、实际上、直接以（）作为振动信息的敏感元件，难以分离其他物理量变化产生的影响。A、电流B、光纤C、电压D、电阻正确答案：B14、abb可以允许有几个主程序main（）。A、2B、4C、3D、1正确答案：D15、机器人SMB电池位于（）。A、控制柜里面B、机器人本体C、外挂电池盒D、机器人电机内正确答案：B16、S7-300PLC中命令（或文件）（）给出用户程序结构的概览以及使用的地址。A、BlocksB、VATC、“Symbols”D、“ReferenceData”正确答案：D17、在何处找到机器人的序列号?。A、控制柜名牌B、操作面板C、驱动板D、示教器正确答案：D18、在急停解除后，在（）复位可以使电机上电。A、示教器B、使能按钮C、机器人本体D、控制柜白色按钮正确答案：D19、下列哪项命令表示串联的常开触点？。A、AB、ANC、OD、ON正确答案：A20、RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。A、ϕ>0B、ϕC、ϕ=0D、为任意值正确答案：A21、ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在（）参数里。A、transB、massC、cogD、center正确答案：A22、子程序可以嵌套，嵌套深度最多为（）层。A、6B、5C、8D、9正确答案：C23、改变电感传感器的引线电缆后，（）。A、不必对整个仪器重新调零B、不必对整个仪器重新标定C、必须对整个仪器重新调零D、必须对整个仪器重新标定正确答案：D24、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面曲线B、直线C、空间曲线D、平面圆弧正确答案：B25、机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？。A、二氧化碳灭火器B、毛毯扑打C、泡沫灭火器D、浇水正确答案：A26、故障安全程序OB35的扫描时间为（）。A、1秒B、500毫秒C、100毫秒D、10毫秒正确答案：C27、压电式传感器，及应用半导体压电效应可以测量（）。A、亮度B、力和力矩C、距离D、电压正确答案：B28、ABB机器人可在示教器的（）菜单内新建程序模块。A、输入输出B、手动操纵C、程序编辑器D、程序数据正确答案：C29、粘合在产生力学应变基体上的应变片，当基体受力发生应变变化时，应变发生变形使得阻值改变，从而使得其上（）发生变化。A、电压B、电流C、感抗D、容抗正确答案：A30、abb机器人的额定电压是多少?。A、380vB、24vC、110vD、36v正确答案：A31、每一个PLC控制系统必须有一台（），才能正常工作。A、CPU模块B、扩展模块C、通信处理器D、编程器正确答案：A32、泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的.。A、泵的输出压力B、泵的额定压力C、泵的最高压力正确答案：A33、将ABB机器人的零点命名为jpos10,并设置在各关节轴旋转角度为(0，-30,30，0，90，0）的位置。要控制机器人到达该零点，正确的语句是（）。A、MobeAbsJjpos10，V300,fine,tool0;B、MobeLjpos10，V300,fine,tool0;C、Mobejpos10，V300,fine,tool0;D、MobeCjpos10,V300,fine,toolO;正确答案：A34、真空度是指（）。A、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力就是真空度B、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力与大气压的差值C、大气压力与相对压力差值D、绝对压力和相对压力的差值正确答案：B35、在机器人系统中需要一个传动（减速）系统改变电机速度和力矩，通过传动系统（）。A、提高转速、提高力矩B、降低转速、提高力矩C、降低转速、降低力矩D、提高转速、降低力矩正确答案：B36、图形交互技术有（）。A、几何约束B、定值","E":"操作柄技术C、橡皮筋D、引力场正确答案：A37、ABB机器人工具坐标系重心的测量可通过运行（）。A、LoadidentifyB、commutationC、Linked_mD、Servicelnfo正确答案：A38、PLC面板上BF指示灯常亮代表。A、通讯故障B、系统故障C、运行指示D、停止指示正确答案：A39、目前，工业机器人年销量最大的国家是（）。A、美国B、德国C、日本D、中国正确答案：D40、变压器隔离电路中实现信号传递的途径是（）。A、磁通耦合B、漏电耦合C、光电耦合D、电容耦合正确答案：A41、工业机器人在执行来自于控制器的任务过程中，必须始终保持对操作机的（）要求。A、力矩B、位置C、速度D、控制正确答案：B42、ABB机器人精确到达工作点用那个zone（）A、z1B、z50C、z100D、Fine正确答案：D43、工业机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）。A、装饰B、固定手部C、支承手部D、弯曲手部正确答案：D44、按照生物敏感材料的类别来划分生物传感器，可分为（）、免疫传感器、微生物传感器和组织传感器。A、酶传感器B、光学生物传感器C、半导体生物传感器D、电化学生物传感器正确答案：A45、与链传动相比较，带传动的优点是（）。A、承载能力大B、工作平稳，基本无噪音C、传动效率高D、使用寿命长正确答案：B46、机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。A、受力B、加速度C、速度D、静态位置正确答案：D47、SIMATICNET中，具有多点接口，适用于少量、慢、实时性要求不高的场合的是（）。A、ETHERNETB、PROFIBUSC、MPID、AS-I正确答案：C48、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A、使用磨耗量大的电极头B、新的或旧的都行C、更换新的电极头正确答案：C49、在三维空间中描述一个物体的姿态需要（）个自由度，机器人的自由度可以少于6个，也可多余6个。A、3B、2C、6D、9正确答案：C50、各类精密机床、数控机床一般采用（）导轨。A、动压导轨B、直线导轨C、普通滑动导轨D、塑料导轨正确答案：B51、使用OFFS偏移指令返回的是（）数据类型。A、singdataB、stringC、robtargetD、robjoint正确答案：C52、各种绝缘材料的机械强度的各种指标是（）等各种强度指标。A、抗张、抗压、抗弯B、抗剪、抗撕、抗冲击C、抗张，抗压D、含A，B两项正确答案：D53、PLC所有软继电器的触点可以（）次使用。A、有限B、>256C、无限正确答案：C54、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、分离越小越好B、相同C、分离越大越好D、不同正确答案：B55、喷涂机器人一般采用（）驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、液压B、气动C、步进电机D、电力正确答案：A56、传感器的输出信号达到稳固时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、线性度B、抗干扰才能C、灵敏度D、精度正确答案：C57、超声波传感器晶片的机电耦合系数大，则灵敏度（）。A、不变B、为常数C、低D、高正确答案：D58、液压泵与电机的连接应采用（）联轴器，传动轴的同轴度误差应小于0.1mm。A、挠性B、液力C、刚性D、直连式正确答案：A59、位移传感器接受（）信息，并转化为电信号。A、位置B、光C、力D、声正确答案：A60、对于有规律的轨迹，仅示教儿个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、平滑算法B、优化算法C、插补算法D、预测算法正确答案：C61、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A、800mm/sB、1600mm/sC、50mm/sD、250mm/s正确答案：D62、测量角速度的传感器有（）。A、旋转编码器B、光学测距法C、STMD、超声波传感器正确答案：A63、液压缸运动不正常或有爬行的原因：（）；摩擦阻力大产生低速爬行；内部漏损也产生低速爬行。A、油缸卡死B、密封损坏C、液压油中混入水D、油缸内有空气，产生低速爬行正确答案：D64、在要求双向行程时间相同的场合，应用哪种气缸（）。A、薄片式气缸B、伸缩套筒气缸C、双出杆活塞缸D、多位气缸正确答案：C65、半剖视图选用的是（）剖切面。A、单一B、几个平行的C、几个相交的D、其他正确答案：A66、机器人常常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）个主程序。A、5B、3C、1D、无限制正确答案：C67、ABB机器人属于那个国家（）。A、美国B、中国C、瑞典D、日本正确答案：C68、机器人为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定正确答案：A69、要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。A、安装与试运行B、运转率检查C、制作准备D、制作与采购正确答案：B70、在轴与轴上零件的联接，传递扭矩不大的情况下可采用（）。A、紧定螺钉连接B、螺栓连接C、螺栓连接D、螺钉连接正确答案：A71、动力学主要是研究机器人的（）。A、动力的应用B、动力源是什么C、运动和时间的关系D、动力的传递与转换正确答案：D72、一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。A、防护系统B、送丝机C、水冷系统D、烟尘净化器正确答案：B73、在何处找到机器人的序列号?（）。A、控制柜铭牌B、驱动控制器C、示教器D、操作面板正确答案：A74、传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。A、辅助B、测量C、控制D、执行正确答案：B75、属于啮合传动类的传动是（）。A、平带传动B、圆带传动C、同步带传动D、V带传动正确答案：C76、在相同的通流面积情况下，要求流量保持恒定不变，应采用（）。A、简单节流阀B、精密节流阀C、调速阀正确答案：C77、若在组织块OB1中调用FC1,在FC1中需调用FC2.则编程先后顺序为（）。A、OB1,FC1、FC2B、FC2、FC1、OB1C、OB1、FC2、FC1D、FC1、FC2、OB1正确答案：B78、表示ABB机器人常用数据中机器人字符串数据的是（）。A、stringB、P0SEC、robjointD、robtarget正确答案：A79、位置偏移指令为（）。A、OffsB、RetoolC、CrobTD、Goto正确答案：A80、工业机器人操作人员应具有机械、电器、液压、（）等宽广的专业知识。A、机床B、冶金C、铸造D、气动正确答案：D81、根据传感器的工作原理，传感器不包括哪个部分（）。A、电源模块B、测量电路C、转换元件D、敏感元件正确答案：A82、带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。A、放大状态B、截止状态C、饱和状态D、调节状态正确答案：C83、如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率，会发生？（）。A、电机仍然精确运行B、丢失脉冲，不能精确运行C、电机方向变化D、电机方向不变正确答案：B84、工件坐标系标定的方法为（）。A、4点法B、6点法C、3点法D、5点法正确答案：C85、程序数据orient是指（）。A、数值数据B、工件数据C、负荷数据D、姿态数据正确答案：D86、什么通信接口是S7-300系列PLC所有CPU模块都具有的（）。A、MPIB、PROFIBUS-DPC、PROFIBUS-PAD、MPI/DP正确答案：A87、要调节异步电动机的转速，可从（）入手。A、变极调速B、变频调速C、转差率调速D、以上都是正确答案：D88、对机器人进行示教时,需要将模式旋钮打到示教模式。在此模式时，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、延时后有效C、视情况而定D、有效正确答案：A89、电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀机能应是（）型。A、MB、KC、HD、Y正确答案：C90、ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7正确答案：A91、ABB机器人，Movel.PO,v1000,fine,tool