大学《机械原理》讲义：第一章-平面机构结构分析

第一章平面机构结构分析②构件是由一个或若干个零件固连在一起，不产生任何的相对运动，可以视为一个整体（刚体D5C3HCBoAIJ2F6345BBAD5C3HCBoAIJ2F6345BBA3、如果用转动副连接的是两个构件上运动轨迹相重合的点，则该连接424(a)EDD(b)图(b)C221D1EA(c) 弹簧弹簧解：在图1-1a)中，活动构件数n5，低副数PL6，高副数PH2；·F3n2PLPH1在图1-1b)中，活动构件数n7，低副数PL9，高副数PH1；·F3n2PLPH2在图1-1C)，活动构件数n5，低副数PL7，高副数PH0；F3n2PLPH1解析：图1-1a)活动构件数n5，D、E处为复合铰链，因此低副数PL6，高副数PH2，解得自由度F1。图中1-1C)活动构件数n5，低副数PL7，高副数PH0，解得自由度F1。ABCCDCEHFGF图1-2副数PH2；F3n2PLPH1B○EIA○DHFRPK○HIGQB○EIA○DHFRPK○HIGQI处存在局部自由度，H处滑块、杆LM与低副数PL17；高副数PH1；F3n2PLPH31221711CNJNJ图1-图1-3O样改动在图上表示出来合肥工业大学2015）EGEB0C○DAF○F○EBCBGFDAD图1-5 2BE2BF43D(b)A(c)DE4F(a)BAC(a)BA(b)B/(c)AC(d)AB2BE2BF43D(b)A(c)DE4F(a)BAC(a)BA(b)B/(c)AC(d)AB1/C(e)2//C2//C12CACB/2B图1-6Ⅱ级杆组常见形式22AA一一42EDC一一42ED3F图1-7Ⅲ级杆组常见形式①正确计算机构的自由度，注意除去机构中的虚约束和局部自由②指定机构的原动件，不同的原动件会对应不同的机构结构组成和不同的机构级别。⑤根据所拆出的基本杆组最高级别决定机构的②代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度完全1111高副元素曲线和曲线曲线和直线曲线和点点和直线高副机构B21A13CC321BOA32BC1CAB2C1〇A3替代机构B14DA323C2413〇A1B▼A/13▼A/12○B4C2一B2一C 41A3图1-8①②1 Ⅲ级杆组机构杆分解图低副数PL8；··F3n2ptPHⅢ级杆组机构杆分解图低副数PL8；··F3n2ptPH362811；图1-9高副低代机构图原动件Ⅱ级杆组图1-10/N/(ED对②：F3n2PLPH352701；LKF CLKF CAJIH图1-11B89GCDELK9GCDELK解1）C、H处存在局部自由度；（2）活动构件数n9，低副数pt12，高副数PH2··F3n2PLPH3921221PNM(EOM(EFAHAJIOB高副低代图NMCLFKGJHJIBI机构杆件分解图②组成机构的两个基本要素是10、两构件通过或接触组成的运动副称为高副。机构要能够运动，其自由度必须 9 A、由一系列人为的运动单元组成B、各单元之间有确定的相对运动7、当两个构件沿高副接触点切向之相对运动为无滑动的滚动时，该高副相当于低副。（东华大学61A○2EDC3BE2DC5 E561A○2EDC3BE2DC5 E5BC34F34图【习题1.18】计算图1-14所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束须指出。图中FG-HI-JK，FH=GI，HJ＝IK。（东华大学2014）NMNLHFJDKGDKB8AB4F4○(a)图1-15 3 2 4 H -1(b) GKEDFKH·)GACDBHJAGGKEDFKH·)GACDBHJAG定运动，则原动件数目应为多少山东大学2015）DFAB0OC图1-16BCE图1-17FEACFCEG○B○HD图1-19D○IAKGBD○IAKGBC2B731筛6)筛6)D949EFG8EFG图1-20ECHJFJ图1-21 B315IKFENCR13OBL D CK NHG2B315IKFENCR13OBL D CK NHG2AD4D2O3OB51CCDC2E24GFA/4GF图1图1-22JODBA图C(ER2D(ER21A(a)4图1-24JEF GAH GAH I(b)ABABBAFBHCGDCCBAFJFMBEHADCNGPCBFBAFBHCGDCCBAFJFMBEHADCNGPCBFGCDDE(1)图1-25AE(2)齿轮4/DE齿轮2DE齿轮1齿轮5齿轮1(1)图1-26DEFA(2)DDOOKL GIHRC/ICH 6EJEDAFIGHA(b)CBE(a)ABDFBC图1-28GGIHRC/ICH 6EJEDAFIGHA(b)CBE(a)ABDFBC图1-28GDFDBAAFBGJH0IAKKECLJBEFBGJH0IAKKECLJBEDCJICIKBKADLEHHIHFGHFMDAD图1-33图1-34 87 b DCB31BACHGAa287 b DCB31BACHGAa20CBHB3G3 b6ac6aEF54(a)aa//bb//cc图1-35RA○4D45OEO(b)【习题1.40】试确定图1-36所示机构的1）活动构件数n2）低副数pl和高副数p3）计算机图1-36DRARB2C5A1ABMFNMF=MG=MN4DRARB2C5A1ABMFNMF=MG=MN4DCDBA图1-383B67(a)GCEE(b)图1-39 2B3FCA○2I451HJ6GBMO30048FJFGCHI635241CAO2B3FCA○2I451HJ6GBMO30048FJFGCHI63