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文档简介

---工业机器人应用基础搬运工作站的

工作过程及原理教学内容1）搬运工作站的硬件组成及作用2）搬运工作站的控制要求3）搬运工作站的信号分配一、搬运工作站的硬件组成及作用仿真软件模型

实际工作站一、搬运工作站的硬件组成及作用物料检测传感器：主要用于传送带是否有料的检测，并将检测信号反馈给机器人。气动控制回路：用来控制机器人工具上的吸盘以及传送带上物料的定位工装和夹具。二、搬运工作站的控制要求三、搬运工作站的信号分配四、画出电气原理图四、画出电气原理图四、画出电气原理图五、气动原理图真空发生器接的是一个2位3通阀，传送带气缸接的是一个2位5通阀总结搬运工作站的组成及工作原理，并且对相关的信号进行了分配，并根据分配的信号设计了电气原理图和气动原理图，为后续学习打下了基础。谢谢!

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