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文档简介
第四章扭转§4-1概述机器的传动轴、水轮发电机的主轴、石油钻机中的钻杆、桥梁及厂房等空间结构中的某些构件等,扭转是其主要变形之一。
扭转的受力特征:在杆件的两端作用两个大小相等、转向相反、且作用平面垂直于杆件轴线的力偶。扭转的变形特征:杆件的任意横截面都发生绕杆件轴线的相对转动。二、扭转外力偶矩的计算按力矩定义计算:m=150W=500P2.换算
当已知传递功率和转数时可用下式换算:
式中:N为传递功率,单位kW
n为每分转数,单位rpm(转/分)
m为相当外扭转力偶矩,单位N·m(N·m)如:某轮传递功率N=30kW,转数n=300rpm,则它对轴作用的外扭转力偶矩为思考:如果传递的功率单位为马力(PS),那麽公式会怎样?§4.2扭矩扭矩图一、扭矩(torque)
1.定义:扭转内力偶矩,用T表示
2.大小:可用截面法取局部平衡求出
数值
==截面一侧所有外扭转力偶矩之代数和
3.正负号:矩向量离开截面为正(图中T为正)
4.单位:N·m
或kN·m
二、扭矩图内力图要求
1.标明内力性质
2.正确画出内力沿杆轴分布规律
3.标明特殊截面的内力数值
4.标明正负号
5.注明单位(只在内力标志后面写一个亦可)作扭矩图步骤
1.计算各段扭矩
2.作扭矩图§4.3薄壁圆筒扭转纯剪切
1.
变形特点:圆周线的形状、大小、间距未变,绕轴线转过不同角度;各纵线间距未变,倾斜了相同角度。一、横截面上的剪应力薄壁圆筒——壁厚t
远小于平均半径r横截面上的应力
σ=0,
τ≠0
τ:
ⅰ沿壁厚均匀分布;
ⅱ垂直于所在半径;
ⅲ方向:对轴线的矩与扭矩一致;
ⅳ数值:可由静力学关系求得dAτdAr由得二、剪应力互等定理
应力单元体:各边长无穷小;各面应力均匀分布;平行两面对应应力数值相等。纯剪切(纯剪应力状态):
∑mx=0,
τ′(dxdy)dz-τ(dxdz)dy=0∴τ′=τ定理:在互相垂直的两个截面上,垂直于截面交线的剪应力数值相等,方向同时指向截面交线,或同时背离截面交线。
yzττ΄x
dx
dydz三、剪切虎克定律
γττττγτ当
τ≤τp:
式中:
τp—剪切比例极限
G—剪切弹性模量单位:GPa
钢材
G=80GPaττττγτ=G
γ四、弹性常数之间的关系§4.4圆轴扭转横截面上的应力变形特点:
圆周线的形状、大小、间距不变;纵线间距不变,转过一个相同角度。
ρdxdφγρ
1.几何关系:γρdx
=ρdφ
∴2.物理关系剪应力沿半径线性分布,轴线处为零,外边缘处最大。3.静力学关系:
记称极惯性矩
单位:m4.称单位长度扭转角上式代入4.扭转剪应力扭转剪应力5.最大剪应力
当
ρ=ρmax式中称抗扭截面模量,单位:m3.四、Ip和Wt公式§4.5圆轴扭转强度条件§4.6圆轴扭转变形刚度条件微段变形=d
dxTGIpd
=dxTGIp相对扭转角
相对扭转角
相对扭转角正负号:
同扭矩T当T是常数二、刚度条件单位:度/米(°/m)
[θ]值一般为:精密机器的轴(0.25~0.5)°/m
一般传动轴(0.5~1.0)°/m
较低精度的轴(1.0~2.5)°/m§4.7扭转静不定问
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