理论力学刚体的基本运动_第1页
理论力学刚体的基本运动_第2页
理论力学刚体的基本运动_第3页
理论力学刚体的基本运动_第4页
理论力学刚体的基本运动_第5页
已阅读5页，还剩14页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

刚体的基本运动平行移动定轴转动平面运动定点运动一般运动§6-1刚体的平行移动

刚体运动时，如其上任一直线始终保持与其初始位置平行，则这种运动称为平行移动，简称为平移（直线平移、曲线平移）

沿直线轨道行驶的车厢的运动

筛沙机中筛子的运动特点：

刚体平移时，体内所有各点的轨迹形状相同，在同一瞬时，所有各点具有相同的速度和相同的加速度。

证明：

1.只需研究一点；

2.刚体整体运动称为平移；

讨论3.刚体上任意一点的运动称为曲线（直线）运动。ABO因是刚体，因此两点A、B的距离始终不变，所以=0即可归结为点的运动来研究§6-2刚体的定轴转动

刚体运动时，如体内或其扩展部分有一直线保持不动，这种运动就称定轴转动

该固定不动的直线称为转轴

刚体的转动方程：

刚体的角速度：

刚体的角加速度：

从轴z的正向朝负向看，沿逆时针转向为正，反之为负(右手螺旋法则)

固定在参考系上固定在刚体上QPφ角速度的单位是弧度/秒（rad/s）。角速度与转速之间的关系转速的单位转/分。（r/min）s运动方程：

速度：

定轴转动刚体上点的运动轨迹：

圆周运动

加速度：

v

aτan§6-3定轴转动刚体上各点的速度和加速度vωaωα在同一瞬时，刚体内各点的速度和加速度的大小与各点到转轴的距离成正比，所有各点的全加速度与其法向夹角相同

角速度与角加速度的矢量表示点M的速度为：

大小为：

点的速度与加速度的矢积表示点M的加速度为：

aτ与an的大小为：1.只有刚体才有转动的概念，

点只可能移动，不可能转动；

3.刚体做定轴转动，刚体上的各点做圆周运动。2.只有刚体才有角（加）速度的概念，

点没有角（加）速度的概念；

讨论：例1：平行四连杆机构在图示平面内运动。O1O2=AB=0.6m，O1A=O2B=0.2m,

O1A按

=15πt的规律转动，其中

以rad计，t以s计。试求t=0.8s时，M点的速度与加速度。用t=0.8s

代入即可得结果。解：

AB平移，只需计算A点的速度和加速度。转六周回到起始位置AMaavv解：1.要想写出刚体或点的运动方程，必须画出结构的一般位置E例2：图示机构中，已知OO1=OE=

，OA=l。而曲柄OA以匀角速度ω0转动。试求图示时刻BC杆的速度和加速度，以及O1D杆的角速度和角加速度。O1OABCDθφEx2.用θ表示φ例2：图示机构中，已知OO1=OE=，OA=l。而曲柄OA以匀角速度ω0转动。试求图示时刻BC杆的速度和加速度，以及O1D杆的角速度和角加速度。解：O1OABCDθφEx其中4.O1D的角速度和角加速度3.用θ表示xBO1OABCDθφEx4.O1D的角速度和角加速度O1OABCDθφEx5.BC杆速度和加速度O1OABCDθφEx解：1.要想写出刚体或点的运动方程，必须画出结构的一般位置例已知箱体以匀速u向右运动,试求长度为l的杆OA在图示时刻的角速度和角加速度。OAx60oθ2.建立几何关系3

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 中学教育

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论