知道网课智慧《手术机器人技术与应用》测试答案

第一章单元测试1【单选题】(2分)以下各类手术机器人中，属于硬组织手术机器人的是哪一个？（）A.神经外科手术机器人B.血管介入手术机器人C.腔镜手术机器人D.经皮穿刺手术机器人2.【多选题】正确答案：CD机器人学基础导论——驱动与传感中，以下哪一原理不是触觉传感器的工作原理（）A.光纤布拉格光栅B.压敏电阻C.负载传感器D.液体电容式3【单选题】(2分)机器人学基础导论——运动学中，末端执行器可以到达的空间被称为________？（）A.运动工作空间B.可达工作空间C.自由工作空间D.灵巧工作空间4【判断题】机器人学基础导论——驱动与传感中，有刷直流电机的优点在于维护成本低，可靠性高，而缺点在于初始成本高，寿命低。（）A.错B.对5.【多选题】正确答案：CD机器人学基础导论——机器人视觉中，提取三维信息的方法有哪些？（）A.传感器识别B.视频传导C.光度测量法D.立体视觉第二章单元测试1【单选题】(2分)手术机器人应用的历史上，在2001年9月7日，首次利用________完成了远程的胆囊摘除手术，手术取得成功。（）A.达芬奇机器人B.宙斯ZEUS系统C.胆囊手术机器人D.NSRS手术机器人2.【多选题】正确答案：ABC达芬奇手术机器人是泌尿外科手术发展的必然趋势，目前已经可以应用于哪些手术？（）A.前列腺癌根治术B.巨大肾癌根治性肾切除术C.尿道重建手术D.前列腺增生电切术3.【多选题】正确答案：BCD达芬奇手术机器人术中荧光显影技术的适用范围为________？（）A.辨别良恶性组织B.探查血管、胆管等C.实质脏器灌注显影D.淋巴结探查4【判断题】达芬奇手术机器人配备可转腕器械，即拥有特殊设计的腕关节，可以如同人手一样作出屈伸和旋转动作，其旋转范围可达720°，是人手的3倍。（）A.错B.对5【单选题】(2分)2014年4月，________首次运用我国自主研制的手术机器人系统。（）A.瑞金医院B.华西医院C.湘雅三医院D.仁济医院第三章单元测试1【判断题】2006年Ser和Abeler道首例早期宫颈癌根治术。（）A.错B.对2【单选题】(2分)妇科手术历史上，首例机器人全子宫切除术发生在________？（）A.2000年B.2005年C.2003年D.2002年3【单选题】(2分)达芬奇机器人对于需精细操作区域，可提供术野图像放大，最大可达____？（）A.15倍B.25倍C.40倍D.20倍4【判断题】手术机器人给微创手术带来了极大的精进，但手术医师在手术机器人操作台前的操作不符合人体工学，增加术者体力负担，这是手术机器人缺点之一。（）A.错B.对5【判断题】手术机器人能够过滤手腕及镜头的抖动，使得单极剪的应用更加安全，避免组织热损伤的发生。（）A.对B.错第四章单元测试1.【多选题】正确答案：ABCD手术机器人在内眼手术中的需求有哪些？（）A.遥控操作，避免辐射B.消除手的颤抖C.提高手术的持久性和稳定性D.动作缩小2【单选题】(2分)达芬奇白内障手术机器人的局限性不包括以下哪一方面？（）A.部分步骤仍需人工完成B.RCM距离手术器械尖端较远C.手术过程中仍可能损失组织D.可视化一般3.【多选题】正确答案：ACDOCT-guidedIRISS的革命性优势体现在哪几方面？（）A.可操作性B.灵敏度高C.实时反馈D.精确性4.【多选题】正确答案：ABCD手术机器人结合数字化技术在眼眶外科的应用主要在于哪几方面？（）A.影像、图像处理B.手术设计C.3D打印D.导航、内镜导航5【判断题】手术机器人在眼眶手术应用的发展是由“建立眼眶外科设计平台”到“研发眼眶导航新技术”到“创建内镜导航新模式”。（）A.错B.对第五章单元测试1.【多选题】正确答案：BCD经典立体定向手术必备三要素为？（）A.立体定向技术B.立体定向装置C.干预方式D.靶点坐标（立体定向图谱）2.【多选题】正确答案：ABCD深部脑刺激(DBS)的中国批准适应症为？（）A.帕金森病B.特发性震颤C.药物难治性癫痫D.肌张力障碍3【判断题】神经外科手术机器人的主要类型为主从型手术机器人和导航定位型手术机器人。（）A.对B.错4.【多选题】正确答案：ABCD神经外科中，机器人技术相较于传统框架技术的优势在于哪些？（）A.痛苦小B.无死角C.全自动D.耗时短5.【多选题】正确答案：ABD立体定向功能神经外科的发展前景展望有哪些？（）A.干预方式B.定位手术工具C.改进手术方式D.靶点定位方式第六章单元测试1.【多选题】正确答案：BCD骨科手术机器人在软组织手术中的特点？（）A.创伤最小B.用途扩散型C.“机械臂”稳定>准确D.手术“全程”2.【多选题】正确答案：ACD骨科手术机器人在硬组织手术中的特点？（）A.用途集中型B.创伤最小C.手术“局部”D.“定位器”准确>稳定3【判断题】机器人辅助TKA的潜在优势有精准截骨，软组织保护，精准力线与个体化、精准假体安装，最大限度减少软组织松解，改善术后功能，清晰直观的教学工具。（）A.错B.对4.【多选题】正确答案：ABCZeego机器人在骨科手术中的优势在于？（）A.快速成像(6s)B.响应速度快C.低辐射D.创伤小5【判断题】骨科的临床应用下，X线的关键标志为ICD，即IliacCorticalDensity。（）A.错B.对第七章单元测试1.【多选题】正确答案：ABCD相较于传统的立体定向手术，神外手术机器人的优势在哪些方面？（）A.取代框架、减轻痛苦B.缩短手术时间C.减少人为错误D.提高手术效率2.【多选题】正确答案：ACD神外手术机器人的功能与组成中，其核心功能为哪些？（）A.多靶点路径规划B.规划手术方案C.影像分割D.影像融合3【判断题】神经外科手术的主流治疗手段为立体定向手术，其手术流程为局麻安装框架——计算靶点坐标——高精度CT扫描——消毒——框架引导手术。（）A.错B.对4.【多选题】正确答案：AD神外手术机器人的配准与注册技术中，影响手术导航精度的主要环节有哪些？（）A.基于3D点云B.基于图像分析C.基于配准算法D.基于标记点的配准5【判断题】神外手术机器人的未来展望是人工智能的应用和多人、多器械参与的显微手术。（）A.对B.错第八章单元测试1.【多选题】正确答案：BCD多孔腔镜手术机器人的机构设计有哪几种？（）A.主动约束B.被动约束C.机械约束D.协同约束2.【多选题】正确答案：BCD多孔腔镜手术机器人的手术工具设计有哪几种？（）A.分离体关节B.连续体关节C.串联关节D.并联关节3【判断题】1995年，Lenny原型机系统问世：手术工具臂有4自由度以及一个夹钳，系统使用简单的主控界面，以及将主控端运动映射向手术工具末端运动的控制系统。（）A.对B.错4.【多选题】正确答案：ABD单孔腔镜手术机器人的优势在于哪几方面？（）A.狭窄空间手术更有优势B.单个切口，创伤小且恢复快C.可应用于多种手术类型D.可替代大多数多孔机器人手术5【判断题】单孔腔镜手术机器人目前存在两种进入体腔的方式，分别为“X”构型和“Y”构型。（）A.对B.错第九章单元测试1.【多选题】正确答案：ABD血管介入手术机器人的功能需求为？（）A.放置药物B.溶解血栓C.治疗疾病D.搭建血管内壁支架2.【多选题】正确答案：ABC血管介入手术机器人的弊端？（）A.医生受到辐射和脊柱病的威胁，易疲劳B.手术培训时间长C.人手操作不稳D.机器人续航时间短3【判断题】血管介入手术机器人目前在冠脉介入、神经介入、外周介入中的冠脉介入领域发展最为成熟。（）A.对B.错4.【多选题】正确答案：BD经皮穿刺手术机器人的临床应用和研究进展有哪些？（）A.穿刺治疗机器人B.肿瘤消融穿刺手术机器人C.固定式穿刺手术机器人D.穿刺活检手术机器人5【判断题】经皮穿刺手术机器人的研究进展为机械影响定位导航-光学定位导航-电磁定位导航-新型电磁导航。（）A.错B.对第十章单元测试1【判断题】经自然腔道手术(NOTE