机器人1＋X考试题含答案

机器人1＋X考试题含答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、VFINE-5%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。A、0.5%B、5%C、1%D、0.1%正确答案：C2、在FANUC机器人中，模拟量输出信号AO[i]共有（）个。A、28B、35C、64D、100正确答案：C3、若机器人进行RSR自动运行，以下哪个信号不是必须为ON。（）A、UI[8]B、UI[1]C、UI[6]D、UI[2]正确答案：C4、CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输入信号。A、20B、25C、28D、30正确答案：C5、在机器人发生碰撞停止时，应切换到（）坐标系将机器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B6、DO[i]=PULSE，[时间]指令中,没有指定时间的情况下，脉冲输出由变量（）指定。A、$DEFPULSEB、$DEFPOG_ENBC、$DEFLOGICD、$DEF_ACCLIM正确答案：C7、外围设备输出信号UO[3]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出正确答案：C8、DO[i]=PULSE，[时间]指令中，脉冲输出时间宽幅最大值为()。A、15.5B、20.5C、25.5D、30.5正确答案：C9、在FANUC机器人中，操作面板输出信号SO[i]共有（）个。A、13B、14C、15D、16正确答案：C10、FANUC工业机器人的RSR自动运行方式的程序命名必须为（）位。A、6B、7C、8D、9正确答案：B11、以下哪种信号不能自定义用途。()A、DI/DO数字信号B、GI/GO组信号C、AI/AO模拟信号D、RI/RO机器人信号正确答案：D12、在操作工业机器人过程中（）戴着手套来操作示教器和操作盘。A、可以B、不可以C、无所谓D、D，一定正确答案：B13、工业机器人I/O地址正确分配等待重启时，信号状态为（）。A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL正确答案：C14、关于工具坐标系，以下说法正确的是（）。A、为安装夹具定义一个工具坐标系B、必须为安装夹具定义一个工具坐标系C、是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定D、工具坐标系可有可无正确答案：C15、示教器显示屏“异常”显示为红色，并且报警显示“SRVO-003安全开关已释放”，请问该如何消除报警。（）。A、按下“RESET”键，消除报警B、轻轻按住安全开关不放，将其置于中间档位并按下“RESET”键C、用力按住安全开关不放并按下“RESET”键D、按一下安全开关，松开后再按一下“RESET”即可消除报警正确答案：B16、UI[9]可以启动的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR4C、RSR1D、RSR3正确答案：C17、使用三点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验W、P、R方向正确答案：B18、JPOS表示什么？A、直角坐标系中的当前位置B、世界坐标系中的当前位置C、关节坐标系中的当前位置D、工具坐标系中的当前位置正确答案：C19、码垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）个A、16B、无限制C、32D、48正确答案：C20、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、灵敏度B、线性度C、精度D、抗干扰能力正确答案：A21、码垛寄存器PL[i]进行算数运算时，运算符包含（）A、+，-B、+，-，*，/C、+，-，MOD，DIVD、+，-，*，/，MOD，DIV正确答案：A22、以下哪个不是FANUC工业机器人的自动运行方式。A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：D23、码垛寄存器要素是指定要与码垛寄存器的值进行比较的要素，指定的方法有（）种A、5B、4C、2D、3正确答案：B24、字符串寄存器用于存储包含英文、数字的字符串，每个字符串寄存器最多可以存储（）个字符A、256B、255C、254D、253正确答案：C25、进入汽车焊装线生产车间，必须佩戴（）A、工作服B、电工鞋C、安全帽D、以上全选正确答案：D26、UI[14]可以启动的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR7C、RSR8D、RSR6正确答案：D27、按下“COORD”键，可依次按照（）顺序切换坐标系。A、关节→手动→世界→工具→用户B、世界→手动→关节→工具→用户C、世界→关节→手动→工具→用户D、关节→手动→世界→用户→工具正确答案：A28、绕开工件的运动使用（）定位，可使工业机器人的运动更连贯。A、FINEB、CNTC、直线D、关节正确答案：B29、在运动指令中，位置数据前的“@”表示什么？()A、上一次到达的位置B、程序运行到该条运动指令C、下一次即将到达的位置D、当前位置正确答案：D30、在FANUC机器人中，外围设备输入信号UI[i]共有（）个。A、18B、19C、20D、21正确答案：A31、码垛堆积动作指令是以使用具有（）的路径点作为位置数据的动作指令A、接近点、原点、堆上点B、堆上点、逃点、原点C、逃点、接近点、原点D、接近点、堆上点、逃点正确答案：D32、FANUC工业机器人中堆栈时，码垛寄存器PL[i]的初始化状态为：A、1-1-1B、*-*-*C、5-5-5D、0-0-0正确答案：A33、通过按下（）可以分割屏幕，将屏幕切换成多屏A、SHIFT+COORDB、COORDC、DISPD、SHIFT+DISP正确答案：D34、机器人在工作中需要使用两个快换夹具，需为快换夹具各设置（）个工具坐标系。A、2B、3C、4D、1正确答案：D35、当控制装置或机器人的脉冲编码器的后备电池电量不足时，（）信号强制为ON。A、UO[9]BATALMB、UO[7]ATPERCHC、UO[10]BUSYD、UO[7]ATPERCH正确答案：A36、常用的运动附加指令“Offset,PR[i]”是（）指令。A、直接位置补偿指令B、工具补偿指令C、路径指令D、增量指令正确答案：A37、进入机器人作业区的人员（）佩戴头盔。A、没有硬性要求B、不需C、必须D、以上说法皆错误正确答案：C38、在码垛堆积中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：A39、以下表述中哪个是默认工具坐标系的+Z方向（）。A、垂直法兰盘向外的方向B、垂直法兰盘向内的方向C、机器人向上的方向D、法兰盘中心指向法兰盘定位孔的方向正确答案：A40、当定位类型为()时，机器人会在目标位置停止后再向下一个目标位置移动。A、FINEB、CNT1C、CNT50D、CNT100正确答案：A41、外围设备输出信号UO[8]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：D42、以下哪种系统文件是用来存储伺服参数的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：C43、工业机器人运行中，工作区域内有人意外进入应按下（）按钮。A、启动按钮B、暂停按钮C、紧急停止按钮D、C.复位按钮正确答案：C44、PR[i]是什么寄存器？()A、字符串寄存器B、数值寄存器C、码垛寄存器D、位置寄存器正确答案：D45、码垛堆积的方法有多种，以下哪个选项可以设定多个经路式样。A、码垛堆积B、EB、码垛堆积B、BXC、码垛堆积E、EXD、码垛堆积BX、EX正确答案：D46、以下哪种系统文件是用来存储参考位置、关节可动范围、制动器控制等系统变量的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：A47、关于创建用户坐标系，以下说法正确的是（）。A、必须为机器人创建新的用户坐标系B、是否需要创建用户坐标系取决于机器人现场工作需求C、一个工作场合智能创建一个用户坐标系D、以上说法全错正确答案：B48、TP的液晶显示界面的左上部共有（）个软件LED显示。A、6B、8C、10D、12正确答案：B49、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=6时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、RB、WC、PD、Z正确答案：A50、在直线运动中，mm/s是常用的运动速度单位，LRmate200iD机器人其取值范围是（）。A、1~500mm/sB、1~1000mm/sC、1~4000mm/sD、1~3000mm/s正确答案：C51、常见机器人末端执行器分为（）。A、通用工具、专用工具、吸附工具B、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具C、通用工具、专用工具、电磁工具D、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具正确答案：B52、在查看机器人在世界坐标系下的位置信息时共有六个参数（X、Y、Z、W、P、R），前三个参数和后三个参数的单位分别是（）。A、s和%B、s和degC、mm和%D、mm和deg正确答案：D53、FANUC工业机器人在使用RSR自动运行方式工作前，模式开关应处于()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正确答案：A54、以下哪个单位是三种运动类型共有的运动单位。()A、cm/minB、%C、msD、mm/s正确答案：C55、对于R-30iB控制柜，镜像文件可以在（）模式下备份。A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正确答案：D56、在码垛堆积中，指令“JPAL_1[BTM]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：B57、创建程序时，程序名不能以()作为开头.A、空格、数字B、空格、符号、数字C、符号、数字D、空格、符号正确答案：B58、在编写运动指令时，直线运动用什么符号表示。()A、LB、JC、CD、A正确答案：A59、FANUC工业机器人旋转调整工具姿态时，运动速度要用（）为单位。A、mm/secB、cm/minC、deg/sD、in/min正确答案：C60、外围设备输入信号UI[17]表示（）A、Hold：暂停信号B、PNSTROBE：PNS选通信号C、Start：启动信号D、IMSTP：紧急停机信号正确答案：B61、默认的用户坐标系User0和（）坐标系重合。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：A62、在FANUC机器人中，数字输入信号DI[i]共有（）个。A、128B、256C、512D、1024正确答案：C63、FANUC工业机器人中程序注释最多允许输入（）个字符。A、20B、15C、10D、16正确答案：D64、BootMonitor模式下备份与加载，以下说法正确的是（）。A、可以直接正常操作机器人B、备份文件直接生效C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作D、以上说法均正确正确答案：C65、关于机器人更换编码器电池，以下说法正确的是（）。A、机器人处于带电状态下更换B、机器人处于关电状态下更换C、确保按下急停后更换D、为了节省电池，只更换一部分电池正确答案：A66、通过示教器上的（）键改变当前USER坐标系号。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正确答案：A67、以下哪种数据文件是用来存储数值寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：A68、指令CALL的作用是（）。A、比较B、跳转C、程序调用D、等待正确答案：C69、在创建程序时，程序命名方式有哪几种？()A、单词、大写、小写、数字B、单词、数字、字母、其他/键盘C、大写、小写、其他/键盘、数字D、单词、大写、小写、其他/键盘正确答案：D70、寄存器运算可以通过多项式进行运算，1行中可以记述的运算符最多为（）个A、无限制B、5C、4D、6正确答案：B71、UI[11]可以启动的RSR程序是（）A、RSR3B、RSR1C、RSR4D、RSR2正确答案：A72、在六点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标D、当前TCP点与基点的距离正确答案：A73、“PR[i，j]=值”为位置寄存器要素赋值指令，那么“=”右边不可以为()。A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正确答案：C74、deg/sec是那种运动的速度单位。()A、旋转运动B、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案：A75、外围设备输出信号UO[10]表示（）A、Battalarm：电池报警输出B、Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Fault：错误输出正确答案：B76、IF指令的意思为（）。A、否则B、但是C、唯一D、如果正确答案：D77、以下哪个不是控制柜上模式开关的档位（）。A、AUTOB、手动C、T1D、T2正确答案：B78、在更换减速器和齿轮盒润滑油时，操作人员应该（）A、可以不使用使用规定的润滑油B、务必使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源C、最好使用自动有枪快速加入润滑油D、以上都不正确正确答案：D79、手动操作机器人实现线性运动，在示教器上切换到（）坐标系无法实现。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B80、当CNT为以下哪个值时，离目标位置最近。()A、100B、60C、30D、0正确答案：D二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1、使用六点法创建工具坐标系不能改变坐标系的XYZ轴方向。A、正确B、错误正确答案：B2、使用I/OModelA/B时，SLOT号由每个单元所连接的模块顺序确定A、正确B、错误正确答案：A3、机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域A、正确B、错误正确答案：A4、机器人停机时，夹具上不应该置物，必须空机。A、正确B、错误正确答案：A5、主板（CRMA15/CRMA16）的插槽值始终为1。A、正确B、错误正确答案：A6、当使用示教器试运行程序时，DEADMAN不需要一直按着。