机器人1＋X题库及参考答案

机器人1＋X题库及参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、数字输入DI[1]为ON，DI[2]为OFF，执行“R[1]=DI[1]+DI[2]”，则R[1]的结果是（）。A、0B、1C、3D、执行错乱，产生随机数正确答案：B2、脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，其单位为（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正确答案：C3、以下哪个指令不属于运动附加指令。()A、OffsetB、Tool_OffsetC、ForD、INC正确答案：C4、PR[10]=（500,252,100，-10°，5°，-7°），PR[11]=（350,-285,80，20°，-8°，10°），若PR[12]=PR[10]，PR[12，3]=PR[12，3]+PR[11，3]，则PR[12]最终结果是（）。A、（500,-33,100，-10°，5°，-7°）B、（850,252,100，-10°，5°，-7°）C、（850,-33,180，10°，25°，-15°）D、（500,252,180，-10°，5°，-7°）正确答案：D5、在各种模式下试运行程序，（）模式下的运行速度是一致的。A、T1和T2B、T1和AUTOC、T2和AUTOD、T1、T2和AUTO正确答案：C6、某机器人程序在使用单步试运行时，机器人执行某行程序后能准确到达A点，但在实际连续工作中，机器人不再通过该点，其原因是（）。A、该行程序CNT参数设置了转弯半径B、该行程序CNT参数没有设置转弯半径C、该行程序使用了FINED、以上说法均错误正确答案：A7、在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为0时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：A8、工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、机座B、机身C、手腕机械接口处D、夹具正确答案：C9、以下哪种方法不是用来设置用户坐标系的。（）A、四点法B、直接输入法C、三点法D、六点法（XY）正确答案：D10、当机器人的搬运对象较为轻巧，上表面为光滑平面，侧面为不规则表面，为机器人配置（）为较优方案。A、两抓气爪B、三抓气爪C、电磁吸盘D、气动吸盘正确答案：D11、DI[1]状态为OFF，R[1]的初始值为1，执行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，则R[1]的结果是（）。A、0B、1C、2D、执行错乱，产生随机数正确答案：B12、具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取（）。A、粗糙的毛坯件B、已加工且具有光滑表面的零件C、易碎类零件D、具有较大平面的零件正确答案：A13、当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。A、连续B、顺序C、逆序D、单步正确答案：D14、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正确答案：A15、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=3时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、YB、WC、ZD、X正确答案：C16、Image模式的备份文件被分割成多个（）MB的压缩文件。A、1B、2C、5D、10正确答案：A17、当关节运动的移动速度单位为“%”时，其可以取值的范围是多少？()A、1%~100%B、2%~100%C、1%~99%D、0%~100%正确答案：A18、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=1时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、XB、WC、YD、Z正确答案：A19、在（）处解除机器人急停状态。A、机器人本体B、旋转复位控制柜按钮与示教器急停旋钮C、按下控制柜按钮或示教器急停旋钮D、控制柜内部正确答案：B20、使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：D21、在码垛堆积指令中，码垛堆积号码取值范围是（）A、1~16B、1~15C、1~17D、1~18正确答案：A22、在创建工具坐标系时，关于三点法和六点法的比较，以下说法正确的是（）。A、三点法的精度高B、六点法的精度高C、六点法可以改变工具坐标系方向，三点法无法改变D、六点法只是比三点法在基准点上多对3个点正确答案：C23、创建程序时，在单词方式下，功能键“F3”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：C24、“PR[i]=值”为位置寄存器赋值指令，那么“=”右边不可以为下列哪个值？()A、P[i]B、LposC、PR[i，j]D、Jpos正确答案：C25、使用三点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。A、同一个固定点B、三个不同的点C、六个不同的点D、以上皆可正确答案：A26、FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（）个工具坐标系。A、1B、5C、9D、10正确答案：D27、在控制启动模式下的备份与加载，同时按下（）按键开机进入CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5正确答案：A28、以下哪个单位不能作为关节运动的速度单位。()A、mm/sB、%C、sD、ms正确答案：A29、通用(I/O)是可由用户自定义而使用的I/O，不包含下列那种。()A、DI[i]/DO[i]B、GI[i]/GO[i]C、AI[i]/AO[i]D、UI[i]/UO[i]正确答案：D30、常用的GI/GO指令有R[i]=GI[j]，GO[i]=(value)以及（）三种A、GO[i]=R[i]B、GO[i]=PR[i]C、GO[i]=PL[i]D、GO[i]=DO[i]正确答案：B31、在码垛中，需要示教的经路式样的接近点、逃点、堆上点共有多少个？A、3B、5C、4D、不一定，可根据情况而定正确答案：D32、备份文件形式为(*.DF)的文件类型为（）。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、IO配置文件正确答案：B33、在BootMonitor模式下，关于备份文件加载，以下说法错误的是（）。A、程序文件可以被加载B、IO配置文件可以被加载C、数据文件可以被加载D、所有系统文件不能被加载正确答案：D34、UI[15]可以启动的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR5C、RSR7D、RSR6正确答案：C35、（）不是用来创建工具坐标系的设置方法。A、三点法B、六点法C、直接输入法D、记录法正确答案：D36、手动操作FANUC机器人时，需同时按下（）按键方可运动。A、DEADMAN+SHIIFT+运动键B、DEADMAN+运动键C、运动键D、SHIFT+运动键正确答案：A37、使用连续试运行程序，以下说法错误的是（）。A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去正确答案：A38、以下哪个是关节运动的速度单位。()A、cm/minB、mm/sC、in/minD、%正确答案：D39、镜像文件可以在（）模式下加载。A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正确答案：C40、外围设备输入信号UI[6]表示（）A、SFSPD：安全速度信号B、CycleStop：周期停止信号C、FaultReset：报警复位信号D、Start：启动信号正确答案：D41、在点动操作机器人时，应采用（）的速度倍率以增加对机器人的控制机会。A、较低B、较快C、较高D、不变正确答案：A42、外围设备输入信号UI[8]表示（）A、Home：回HOME信号B、PNSTROBE：PNS选通信号C、FaultReset：报警复位信号D、Enable：使能信号正确答案：D43、FANUC工业机器人当TP上出现SYST-035报警时，表示（）。A、机器人处奇异点B、示教器上紧急停止按钮被按下C、控制器主板电池没电D、机器人本体上电池电压下降正确答案：C44、外围设备输出信号UO[19]表示（）A、Battalarm：电池报警输出B、Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Fault：错误输出正确答案：C45、R[1]的初始值为5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，则R[1]=R[2]+R[3]结果是（）A、10B、2C、5D、6正确答案：A46、机器人控制柜发生火灾时，用何种灭火方式合适。A、毛毯扑打B、泡沫灭火C、浇水D、二氧化碳灭火器正确答案：B47、以下哪个码垛堆积方法功能最强。A、码垛堆积BB、码垛堆积EC、码垛堆积BXD、码垛堆积EX正确答案：D48、按下示教器“-%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。A、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄100%D、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正确答案：A49、运算符AND的作用是（）。A、与运算B、或运算C、非运算D、与非运算正确答案：A50、模式开关处于T2位置时，关于程序试运行时的速度，说法错误的是（）。A、程序设置的速度B、100%速度C、被限速的速度D、真实工作时的实际速度正确答案：C51、在一般模式下，导出程序文件的操作为（）。A、依次按键操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-TPprogramsB、依次按键操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-TPprogramsC、依次按键操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-TPprogramsD、依次按键操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-TPprograms正确答案：B52、在FANUC机器人中，外围设备输出信号UO[i]共有（）个。A、18B、19C、20D、21正确答案：C53、当前倍率为20%，同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键，倍率值变化为（）。A、FINEB、30%C、10%D、20%正确答案：B54、在FANUC机器人中，组输出信号GO[i]共有（）个。A、100B、200C、300D、400正确答案：C55、程序一览界面底部的功能不包含以下哪个。()A、复制B、粘贴C、删除D、创建正确答案：B56、（）是原点设置在机器人末端的TCP处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置和角度不断变化的。A、世界坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、手动坐标系正确答案：C57、BootMonitor模式下备份与加载，需同时按下（）开机进入BMONMENU菜单。A、F1+F2B、F1+F3C、F1+F4D、F1+F5正确答案：D58、系统变量$RMT_MASTER的值为1时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：B59、以下哪种系统文件是用来存储零点标定的数据。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：D60、在程序试运行过程中，WAIT指令后的时间参数，与实际时间（）。A、一致B、比实际时间慢C、比实际时间快D、不一致正确答案：A61、LRMate200iD机器人EE口所对应的机器人输出信号范围是（）。A、RO[5-9]B、RO[6-7]C、RO[7-9]D、RO[7-8]正确答案：D62、FANUC工业机器人运动类型不包含（）。A、直线B、关节C、圆弧D、圆弧正确答案：C63、关于JMP指令使用说法正确的是（）A、必须配合CALL指令使用B、必须在第一行使用C、跳转行数跨度不能大于256行D、必须配合标签指令LBL[i]使用正确答案：D64、FANUC工业机器人程序类型不包括以下那种。()A、TPB、宏C、条件D、SYSTEM正确答案：D65、机器人试运行过程中，使用（）指令使得轨迹经过奇异点，不发生报警。A、JB、LC、CD、L或C正确答案：A66、FANUC工业机器人共有（）种坐标系。A、4B、5C、6D、7正确答案：B67、在FANUC工业机器人的EE接口外接一些工具状态传感器，当传感器信号有输出时，对应（）A、RI[i]=ONB、DI[i]=ONC、AI[i]=OND、UI[i]=ON正确答案：A68、"当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：B69、创建程序时，在单词方式下，功能键“F5”对应于哪个单词。()A、TESTB、STYLEC、RSRD、PNS正确答案：A70、FANUC工业机器人当TP上出现SRVO-065报警时，以下说法正确的是（）A、机器人还可以动作，但需要更换电池B、机器人动作缓慢C、此时机器人需要更换电池，更换电池后需要做零点复归D、以上说法均不正确正确答案：B71、FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、关节C、工具D、用户正确答案：B72、使用六点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。A、同一个固定点B、三个不同的点C、六个不同的点D、以上说法皆错误正确答案：D73、某FANUC机器人程序有10个行号，使用逆序单步试运行该程序，需要按下BWD键（）次才能运行完整个程序。A、1B、2C、10D、11正确答案：C74、FANUC工业机器人中以下哪个程序名命名方式是错误的。()A、RSR0111B、PNS1999C、TEST001D、199RSR正确答案：D75、使用示教器试运行程序，以下说法正确的是（）。A、FANUC机器人需先加载程序才能试运行B、只需要切换到某程序界面，就可以直接试运行该程序C、被调用的程序不能进行试运行D、试运行程序必须从第一行程序开始执行正确答案：B76、专用I/O是用途已经确定的I/O，不包含下列那种。()A、UI[i]/UO[i]B、SI[i]/SO[i]C、RI[i]/RO[i]D、AI[i]/AO[i]正确答案：D77、随着焊接过程推进，焊枪能依据焊接工艺相应调整焊接姿态，应为该焊枪设置（）。A、世界坐标系B、工具坐标系C、用户坐标系D、关节坐标系正确答案：B78、以下哪个选项是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）A、TP有效开关置于ON档B、单步执行状态C、系统变量$RMT_MASTER为0D、自动模式为LOCAL（本地控制）正确答案：C79、关于机器人紧急停止按钮，以下说法错误的是（）。A、按下控制柜紧急停止按钮，机器人立即停机B、单独按下示教器紧急停止按钮或者控制柜紧急停止按钮，机器人都会停止C、按下示教器紧急停止按钮，机器人立即停止D、必须同时按下示教以及控制柜的紧急停止按钮，机器人才会停止正确答案：D80、外围设备输入信号UI[4]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号正确答案：D二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1、使用三点法创建工具坐标系时，三个点需要以不同的姿态去对准基准点。A、正确B、错误正确答案：A2、码垛堆积由两种式样构成：堆上式样和经路式样。A、正确B、错误正确答案：A3、工具坐标系在未被用户设置时，其方向和世界坐标系一致A、正确B、错误正确答案：B4、码垛堆上式样点中接近点和逃离点可以设置为同一点A、正确B、错误正确答案：A5、当示教器状态栏