《无人机测绘技能训练模块》课件-模块8：像片控制点测量

认识无人机无人机测绘技术DRONESCONTENTS目录01像片控制点概述02像片控制点布设03像片控制点测量DRONES像片控制点概述01像片控制点概述地面控制点GCP（GroundControlPoint）是表达地理空间位置的信息数据，归结为空间位置信息、点位局部影像、点位特征描述及说明、辅助信息，在航空摄影测量中也称作像片控制点，简称像控点。像片控制点概念像片控制点概述像片控制点有两个重要的用途：作为定向点使用，用于求解像片成像时的位置和姿态。作为检查点使用，用于检查生产成果的精度，检查方式是在成果数据中找到检查点的影像位置，测量其坐标然后与控制点坐标进行对比。像片控制点概念像片控制点概述像片控制点是摄影测量控制加密和测图的基础，像片控制点位选择的好坏和点位测量的准确度，直接影响航测成果的精度。像片控制点概念像片控制点概述像片控制点分类平面控制点：野外只需测定点的平面坐标，简称平面点。高程控制点：野外只需测定点的高程，简称高程点。平高控制点：野外需同时测定点的平面坐标和高程，简称平高点。像片控制点概述同一幅图或同一区域内，像片控制点应按照从左到右，从上到下的顺序统一安排，有次序地进行编号，以便查找和记忆。像片控制点分类平面点P高程点G平高点N等外水准点VDRONES像片控制点布设02像片控制点布设像片控制点布设原则像控点一般情况下按图幅布设，也可以按航线或采用区域网布设。位于不同成图方法的图幅之间的控制点，或位于不同航线、不同航区分界处的像片控制点，应分别满足不同成图方法的图幅或不同航线和航区各自测图的要求，否则应分别布点。在野外选刺像片控制点，不论是平面点、高程点或平高点，都应选刺在明显目标点上。像片控制点的布设，应尽量使内业作业所用的平面点和高程点合二为一，即布设成平高点。像控点尽可能在航测飞行前布设地面标志，以便提高刺点精度，增强外业控制点的可取性。位于自由图边或非连续作业的待测图边的像控点，一律布在图廓线外，确保成图满幅。像片控制点布设像控点点位选择像控点一般应在航向三片重叠和旁向重叠中线附近，布点困难时可布在航向重叠范围内。在像片上应布在标准位置上，也就是布在通过像主点垂直于方位线的直线附近。像控点距像片边缘的距离不得小于1cm，因为边缘部分影像质量较差，且像点受畸变差和大气折光差等所引起的移位较大；则倾斜误差和投影误差使得边缘部分影像变形大，增加了判读和刺点的困难。点位必须离开像片上的压平线和各类标志（框标、片号等），以便利于明确辨认。为了不影响立体观察时的立体照准精度，规定离开距离不得小于1mm。旁向重叠小于15%或由于其他原因，控制点在相邻两航线上不能公用而需分别布点时，两控制点之间裂开的垂直距离不得大于像片上2cm。点位尽量选在旁向重叠中线附近，离开方位线大于3cm时，应分别布点。DRONES像片控制点测量03像片控制点测量随着技术的不断进步，RTK测量的精度逐渐提高，利用RTK测量不仅可以满足像控点的精度要求，而且可以大大提高工作效率，所以实际作业时通常采用RTK作业模式直接采集平高控制点。标靶选择位置选择位置选择标靶像控点为打印印刷的像控，不需要喷涂，直接放在测区内，待飞行任务结束后可就地收回，低碳环保。缺点是容易被移动，需要当场采集坐标，不太适合测绘较大的项目。像片控制点测量标靶选择标靶像控点利用喷漆或油漆画出来的像控点，保存时间长，位置固定，可以飞后再采集坐标。缺点是耗时较长。像片控制点测量标靶选择喷涂像控点像片控制点测量位置选择视野：像控点做的位置应该尽量在空旷的，四周无遮挡或者较少遮挡，在以像控角度为倾45°的地方（与地面夹角），尽量保持飞行器能拍到像控点。须考虑像控被遮挡情况，故选点要避开电线杆下，停车场内，避开有阴影的区域。坡度：尽量少在坡度较大的地方做点，因内业刺点时会有些许无法避免的偏差，如在坡地较大的地方刺点，那么偏差值就会被放大，影响模型精度。预计被破坏程度：在工地或者其它扬尘比较大的地方，以及他人居所门口，像控容易覆盖，破坏。像片控制点测量位置选择像控大小：根据不同的高度，精度，重叠率,不同相机布设不同大小的像控是很有必要的。你得预计你的相机在飞行高度看到的像控点大小，不要为了图省事，把像控打的太小，也会给内业造成很大的麻烦。重叠度：布设的像控点应该是能共用的，通常在5、6片重叠范围内，距离相片边缘要大于150像素，距离相片上的各种标识应该大于1mm。同时，像控点要在旁向重叠度的中线附近，如果旁向重叠度过小，则需要分别布点，但控制区域所裂开的垂直距离要<2cm。像片控制点测量采集方法三脚架——保证采集精度、测点时间长

手持——相对性价比较高测区不要频繁变换角点采集，整个项目尽量统一，都采集外角点或者内角点，方便内业人员处理数据。像控点的点号记得喷涂。像控点位置选取要合理，凡是可能引起刺点误差的，均不可作为像控点。所选的控制点必须是航片上能够清晰辨认的，没有遮挡物的目标。像片控制点测量采集方法RTK像片控制点采集错误案像片控制点测量像片控制测量流程（1）在制作完成的快拼图上我们选择视野开阔，无地物遮挡，无信号干扰区域进行像控点位置标记。以规则矩形和正方形为例：小面积区域最少布设5个控制点，及航飞区域内4个角各一个，区域中间1个。大面积区域相应增加控制点，以品字形均匀分布，最终布设位置以实际环境为主。像片控制点测量像片控制测量流程（2）准备好GNSS-RTK进行点位坐标的采集，若条件允许可用强制对准杆进行固定采集。像片控制点测量像片控制测量流程（3）每个点位坐标采集同时使用移动设备拍摄最少两张图：一张近距离照片，一张远距离照片。像片控制点测量像片控制测量流程（4）将采集完成的坐标数据用手簿转换为*.CSV格式导出（*.C