机械基础-学做一体化 课件 任务十 减速器润滑和密封方式的选择

任务十减速器润滑和密封方式的选择10.1减速器的润滑10.2减速器的密封

10.1减速器的润滑

10.1.1传动件的润滑1.浸油润滑浸油润滑的使用条件是齿轮的圆周速度v < 12 m/s或蜗杆的圆周速度v < 10 m/s。箱体内应有足够的润滑油，以保证润滑及散热的需要。为了避免油搅动时沉渣泛起，齿顶到油池底面的距离应大于30～50 mm(见图10-1)。合适的浸油深度h值见表10.1。图10-1浸油润滑及浸油深度

设计二级齿轮减速器时，应选择适宜的传动比，使各级大齿轮浸油深度适当。如果低速级大齿轮浸油过深，超过表10.1的浸油范围，则可采用油轮润滑，如图10-2所示。图10-2油轮润滑

2.喷油润滑

当齿轮的圆周速度v > 12 m/s，蜗杆的圆周速度v > 10 m/s时，传动件的润滑采用喷油润滑(见图10-3)。这种润滑方式需要专门的油路、过滤器、油量调节装置等，故费用较高。图10-3喷油润滑

10.1.2滚动轴承的润滑

1.脂润滑

采用脂润滑方式时，在装配期间就要将润滑脂填入轴承室，润滑脂的填入量为轴承室的1/2～2/3，以后每年添1～2次。填润滑脂时，可拆去轴承盖直接添加，也可用旋盖式油杯加注，如图10-4所示；或采用压注油杯，用压力枪加注，如图10-5所示。图10-4旋盖式油杯图10-5压注油杯

当轴承采用脂润滑时，为防止箱内润滑油进入轴承，造成润滑脂稀释而流出，通常在箱体轴承座内端面一侧安装挡油环。其结构尺寸和安装位置如图10-6、图10-7所示。图10-6脂润滑时挡油环和轴承的位置图10-7挡油环

2.飞溅润滑

减速器中只要有一个浸入油池的旋转零件的圆周速度v＞1.5～2 m/s，就需采用飞溅润滑。

当利用箱内零件激起来的油润滑轴承时，通常箱盖凸缘面在箱盖接合面与内壁相接的边缘处制出倒棱，以便于油流入输油沟，如图10-8所示。分箱面上输油沟的断面尺寸如图10-9所示。图10-9输油沟结构和尺寸图10-4旋盖式油杯图10-5压注油杯

轴承采用油润滑，当小齿轮布置在轴承近旁，而且小齿轮直径小于轴承座孔直径时，为防止齿轮啮合过程中挤出的润滑油大量进入轴承，或直接冲击轴承，应在小齿轮与轴承之间装挡油盘，如图10-10所示。图10-10(a)所示的挡油盘为冲压件，适用于批量生产，课程设计时尺寸选择的原则是：挡油盘的厚度为2～3 mm，直径等于或略小于轴承外径。图10-10(b)所示的挡油盘由车削加工制成，适用于单件或小批量生产，尺寸选择原则与前者相同，厚度一般取3～5 mm。图10-10挡油盘

3.油浴润滑

下置式蜗杆的轴承，由于轴承位置较低，可以采用油浴润滑，但油面不应高于轴承最低滚动体的中心线，以免搅油损失过大引起轴承发热，如图10-1(c)所示。

10.2减速器的密封

10.2.1静密封1.研合面密封被密封的结合面需经过研磨加工，在螺栓的预紧力作用下相互贴紧而起到密封作用，如图10-11(a)所示。为了保证密封的效果，应使结合面间的间隙控制在3～5 μm。图10-11静密封

2.垫片密封

垫片密封是在结合面间加垫片，用螺栓压紧使垫片产生弹塑性变形填满结合面上的不平处，从而消除间隙达到密封的目的，如图10-11(b)所示。在常温、低压、普通工作介质场合，可用工业纸和橡胶垫片；在高压、特殊高温或低温场合，可用聚四氟乙烯垫片；在高温、高压场合可用金属垫片。

3. O形圈密封

如图10-11(c)所示，O形圈密封是在结合面上的密封圈槽内装入O形密封圈，利用其在结合面向形成严密的压力区来达到密封的目的。

4.密封胶密封

密封胶密封的接合面间隙应小于0.1 mm。密封胶有一定的流动性，容易充满结合面的间隙，黏附在金属表面上起到密封的作用。即使在比较粗糙的结合面上，其密封效果也很好。若结合面间隙大于0.2 mm，则密封胶容易流失，可考虑垫片与密封胶组合使用，此时垫片主要填充结合面的间隙，而密封胶则充满结合面间的凹坑，形成不易泄漏的压力区。密封胶的种类很多，应用也越来越广。

10.2.2动密封

1.接触式密封

(1)毡圈密封：将矩形截面的毡圈压入轴承盖的梯形槽中，使之产生对轴的压紧作用，实现密封，如图10-12所示。其特点是结构简单、价廉、安装方便，但接触面的摩擦、擦损较大，毡圈寿命短，一般用于轴颈圆周速度v小于5 m/s的脂润滑轴承。

图10-12(b)所示的结构，便于定期更换毡圈及调整径向密封力，以保证密封性及延长使用寿命；图10-12(c)所示的结构有密封性和调整能力。毡圈和槽的尺寸见表10.2。图10-12毡圈式密封装置

(2)唇形橡胶密封圈密封。这种密封利用弹簧圈将唇形部分紧压在轴上，由于唇部密封接触面宽度很窄(0.13～0.5 mm)，回弹力很大，又有弹簧箍紧，使唇部对轴具有较好的追随补偿作用，如图10-13所示。图10-13唇形橡胶密封圈

唇形橡胶密封圈的结构和尺寸见表10.3，允许轴颈的圆周速度v＜8 m/s。

2.非接触式密封

(1)油沟式密封：利用轴与轴承盖之间的油沟和微小间隙充满润滑脂实现密封，其结构简单，主要适用于脂润滑，但密封不够可靠，且轴承工作温度不能高于润滑脂的熔化温度，如图10-14所示。油沟式密封槽的结构尺寸见表10.4。图10-14油沟式密封

(2)迷宫式密封：利用固定在轴上的转动零件与轴承盖间构成的曲折而狭窄的缝