2023年计算机控制系统复习题答案

画出典型计算机把握系统的根本框图。微型计算机把握系统的特点是什么？微机把握系统与常规的自动把握系统相比，具有如下特点：把握规律灵敏多样，改动便利c.能够实现数据统计和工况显示，把握效率高d.把握与治理一体化，进一步提高自动化程度计算机把握系统的常用接地方法是什么？一点接地和多点接地模拟地和数字地的连接主机外壳接地多机系统的接地给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。答：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下：定抱负的闭环脉冲传递函数ϕ(z)；确定数字把握器的脉冲传递函数Dz，依据Dz编制把握算法程序说出实施信号隔离的主要方法光电隔离则特别适合数字信号的隔离。简述两种硬件消抖电路的工作原理其次利用施密特触发器整形。RS触发器的保持功能实现消抖。什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施。0～1600℃，经温度变送器和调理电路输出电压为1～5V，再经ADC0809转换〔ADC0809的输入范围1～5V，使计算当9BH时，所对应的加热炉温度是多少？简述光电耦合器的工作原理及在过程通道中的作用电耦合传送，它在过程通道中实现了输入和输出在电气上的完全隔离。线性离散把握系统稳定的充要条件是什么？线性离散把握系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的全部根的模𝑧𝑖 <1z平面的单位圆内。阶跃响应不变法的根本思想是什么？拟把握器的阶跃响应的采样值全都。简要说明多路开关的主要特点〔5条即可〕承受标准的双列直插式构造，尺寸小，便于安排；直接与TT电平相兼容；内部带有通道选择译码器，使用便利；可承受正或负双极性输入；转换速度快，通常其通或关断时间1ms左右,有些产品已到达几十到几百纳秒ns、什么是采样或采样过程？也称为离散化过程。PID调整系统中，微分调整起何作用？为什麽在有些系统中承受不完全微分算式，它与常规算式有哪些区分？0而产生震荡。PWM把握意味着什么？它有什么作用？微型机把握系统中是怎样实现的？答：PWM是脉冲宽度调速系统，它用来把握马达的转速和方向。其方法是通4个开关的通电状态来实现的。抖动、重键都是键盘设计中常常遇到的问题，用什麽方法可以解决性。常承受的防抖措施有：①软件延时程序〔10--20毫秒。②硬件防抖电路：双稳态电路及滤波电路。PID把握和直接数字把握相比，模糊把握具有哪些优点？PID把握和直接数字把握相比，模糊把握的优点：模糊把握可以应用于具有非线性动力学特征的简洁系统。模糊把握不用建立对象准确的数学模型。模糊把握系统的鲁棒性好。言变量以及模糊规律推理作为把握算法。说明小功率直流电机双向把握原理，并说明如何实现正、反把握。小功率直流电机双向把握原理图，如下所示：向把握原理图，如下所示：SW2SW3闭合时，马达反转；闭合时，马达刹车；SW4都断开时，马达滑行。?惯性滤波法。数字把握器的连续化设计步骤？设计假想的连续把握器、选择采样周期T、将DSDz、设计由计算机实现的把握算法、校验五个步骤。连续把握系统相比，计算机把握系统具有哪些特点？答：与连续把握系统相比，计算机把握系统具有以下特点：计算机把握系统是模拟和数字的混合系统。〔数字把握器应性。计算机把握系统能够实现模拟电路不能实现的简洁把握规律。计算机把握系统并不是连续把握的，而是离散把握的。一个数字把握器常常可以承受分时把握的方式，同时把握多个回路。便于实现把握与治理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。简述典型的计算机把握系统中所包含的信号形式。连续信号是断续的。模拟信号同起来，均指模拟信号。离散信号离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。采样信号场合中，我们提及离散信号就是指采样信号。数字信号数字信号是幅值整量化的离散信号，它在时间上和幅值上均是离散的。实时、在线方式和离线方式的含义是什么？作出反响的特性。在线方式或联机方式。操作的方式称离线方式或脱机方式。由计算机把握系统的工作原理可知，计算机把握系统要进展实时数据采集，实时的反响，所以计算机把握系统要考虑实时性。答：由四局部组成主机：这是微型计算机把握系统的核心，通过接口它可以向系统的各个〔如调整生产技术报告，打印制表等等。输入输出通道：这是微机和生产对象之间进展信息交换的桥梁和纽带。程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。外部设备：这是实现微机和外界进展信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备〔操作台、输入输出设备〔磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等〕和外存贮器〔磁盘。其中操作台应具备显示功能，即依据操作人员的要还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。检测与执行机构测量变送单元：在微机把握系统中，为了收集和测量各种参数，承受了各种mV变送器转换成统一的计算机标准电平信号〔0～5V或4～20mA〕后，再送入微机。执行机构：要把握生产过程，必需有执行机构，它是微机把握系统中的重要〔调整来把握进入加热炉的煤气〔或油〕量以实现预期的温度值。常用的执行机进展把握。计算机把握系统的进展趋势是什么？的进展趋势有以下几个方面。A.普及应用可编程序把握器B.承受集散把握系统C.争论和进展智能把握系统什么是过程通道？过程通道有哪些分类？通道。PID调整器中系数kp、ki、kd各有什么作用？它们对调整品质有什么影响？0，速性。ki为积分常数，ki越大积分作用越弱，积分调整器的突出优点是，只要消退静差，提高把握精度。应速度，减小超调，抑制振荡，消退系统惯性的影响。采样周期的选择需要考虑那些因素？给定值的变化频率被控对象的特性使用的把握算式和执行机构的类型把握的回路数什么是计算延时？迟，称为计算延时。什么是信号调理调理。I/V变换什么是积分分别入积分把握，以消退静差，提高精度。什么是软件陷阱ROM区什么是积分饱和性能变差。u(k-1)>Umaxu(k-1)<Umin，只累加正的误差。这样就可以避开积分饱和现象。