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文档简介

刚体的转动惯量是刚体转动时的惯性度量。一、刚体对轴的转动惯量1.转动惯量的定义

式中mi表示刚体内某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离，求和号遍及整个刚体。（转动物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）刚体对任意轴z的转动惯量定义为积分号遍及整个刚体。4.工程选定转动惯量的实例（1）飞轮的转动惯量3.转动惯量的单位国际单位制中，其单位为kg·m2

。（2）仪表零件的转动惯量质量大部分分布在轮缘上的飞轮，转动惯量大刚体质量的大小及分布情况、刚体的形状、转轴的位置。2.转动惯量的影响因素1.均质细直杆对一端（z轴）的转动惯量刚体对轴的转动惯量二、简单形状物体的转动惯量dxxlxzO单位长度的质量微段dx的质量2.均质薄圆环对中心轴的转动惯量3.均质圆板对中心轴的转动惯量RzOmiRzOdriri单位面积的质量薄圆环的质量细直杆对杆端转轴:均质圆环对中心轴:均质圆板对中心轴:三、均质物体的回转半径（惯性半径）对于均质刚体，回转半径仅与几何形状有关，与材料无关。边长为a的正三角形ABC，顶点上各有一个质量为m的质点，绕过AB中点O与平面垂直的轴转动，

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