第1章 绪论机电传动课件

机电传动控制

第1章绪论

第1章绪论机电传动第一章绪论1.1机电传动的目的和任务1.2机电传动及其控制系统的发展概况1.3课程的性质和任务1.4课程的内容安排1.5对本课程学习的基本要求1.6学好本课程的方法1.7作业要求第1章绪论机电传动1.1机电传动的目的和任务织布机控制器减速器电动机第1章绪论机电传动1.1机电传动的目的和任务轧钢机电动机联轴器减速器输入(电动机)输出(生产机械)第1章绪论机电传动一、机电传动的定义、目的和任务1、定义以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。机电传动系统图第1章绪论机电传动机电系统功能框图第1章绪论机电传动

2、目的

将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。第1章绪论机电传动3、任务①广义上：实现自动化生产。可以是生产机械设备、生产线、车间、甚至整个工厂。第1章绪论机电传动如：精密机床——加工精度达几或几十微米，宽范围调速。可逆轧钢机——迅速启动、制动和反转（不足1秒）。电梯、提升机——启动和制动平稳，准确停止（定位）。②狭义上：专指控制电动机驱动生产机械。要求能实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，工人劳动条件的改善以及能量的合理利用。随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统提出了愈来愈高的要求。第1章绪论机电传动

1·2机电传动及其控制系统发展概况一、机电传动的发展概况1、动力源：

蒸汽机，内燃机，电动机第1章绪论机电传动2、机电传动方式①成组拖动一台电动机---一根天轴---一组生产机械设备机构复杂,损耗大,效率低,工作可靠性差.②单台电动机拖动一台电动机---一台设备当生产机械设备运动部件较多时,机构仍复杂,满足不了生产工艺要求.③多台电动机拖动一台专门的电动机---同一台设备的每一个运动部件机构简单,控制灵活,便于生产机械的自动化.举例:龙门刨床的刨台,左垂直刀架,右垂直刀架,侧刀架,横梁,夹紧机构,都是分别由一台电动机拖动的.第1章绪论机电传动二、控制系统发展的几个阶段名称年代组成特点继电器－接触器控制20世纪初借助于简单的接触器与继电器实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制。控制速度慢，控制精度差。电机放大机控制30年代控制系统从断续控制发展到连续控制，连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态，并根据输出量与给定量的偏差对控制对象进行自动调整。快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，使生产效率大为提高；第1章绪论机电传动

磁放大器控制和大功率可控制水银整流器控制40年代~50年代晶闸管控制就取代了水银整流器控制，后又出现了功率晶体管控制由于晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重要轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元；计算机数字控制70年代初随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用，又使控制系统发展到一个新阶段——采样控制。客观上完全等效于连续控制，它把晶闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密地结合在一起，使晶体管与晶闸管控制具有强大的生命力。第1章绪论机电传动1.3课程的性质和任务课程是机械类、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业的一门主干技术基础课。本课程涉及内容十分广泛，它涵盖了《电机学》、《电器学》、《拖动控制》、《电力电子》、《直流调速系统》、《交流调速系统》等。本课程的前修课程主要是《电工学》、《电子技术》，后续课程主要是《数控技术》、《运动控制系统》。第1章绪论机电传动课程的任务

学生通过本课程和机电综合实验的学习，使学生掌握交直流电机及控制电机的基本结构和工作原理，以及机电传动的运行性能、分析计算、电机与控制系统选择，为后继课程和今后的工作准备必要的知识。第1章绪论机电传动

1.4课程的内容安排第1章概论第2章机电传动系统的动力学基础第3章直流电机的工作原理及特性第5章交流电动机的工作原理及特性第6章控制电动机第7章机电传动控制系统中常用的检测元件第8章继电器－接触器控制第9章可编程序控制器第10章电力电子技术第11章直流传动控制系统第1章绪论机电传动1.5对本课程学习的基本要求了解机电传动控制系统的组成和基本规律；掌握常用电机、电器、晶闸管的工作原理主要特性，了解其应用与选用；掌握继电器－接触器、可编程序控制器的工作原理，学会用他们来实现生产过程的自动控制；掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点，了解性能和应用场所。学会分析机电传动控制系统的基本方法。第1章绪论机电传动1.6学好本课程的方法首先了解问题是如何提出的，注意基本物理概念、基本工作原理、基本公式的理解和掌握，学会分析问题的思路和方