《道路车辆+预期功能安全GBT+43267-2023》详细解读

《道路车辆预期功能安全GB/T43267-2023》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4预期功能安全活动概述和组织4\.1概述4\.2预期功能安全的原理4\.3本文件的使用4\.4预期功能安全活动管理和支持过程contents目录5规范定义和设计5\.1目的5\.2功能规范的定义和对设计的考虑5\.3系统设计和架构的考虑5\.4性能局限和应对措施的考虑5\.5工作成果6危害的识别和评估6\.1目的6\.2概述contents目录6\.3危害识别6\.4风险评估6\.5残余风险接受准则的定义6\.6工作成果7潜在功能不足和潜在触发条件的识别与评估7\.1目的7\.2概述7\.3潜在功能不足与触发条件的分析7\.4预估系统对触发条件的响应的可接受性contents目录7\.5工作成果8修改功能以解决预期功能安全相关风险8\.1目的8\.2概述8\.3改进预期功能安全的措施8\.4更新“规范定义和设计”的输入信息8\.5工作成果9定义验证和确认策略9\.1目的contents目录9\.2概述9\.3集成和测试的定义9\.4工作成果10已知场景的评估10\.1目的10\.2概述10\.3感知的验证10\.4规划算法的验证10\.5执行的验证contents目录10\.6集成系统验证10\.7已知危害场景导致的残余风险的评估10\.8工作成果11未知场景的评估11\.1目的11\.2概述11\.3未知场景残余风险的评估11\.4工作成果12预期功能安全实现的评估contents目录12\.1目的12\.2概述12\.3评估预期功能安全的方法和准则12\.4预期功能安全发布推荐12\.5工作成果13运行阶段的活动13\.1目的13\.2概述13\.3与运行观察相关的主题contents目录13\.4预期功能安全问题评估和解决流程13\.5工作成果附录A(资料性)预期功能安全的通用指南A.1用目标结构表示法构建预期功能安全论证的示例A.2GB/T34590(所有部分)与本文件之间交互的说明A.3简化的预期功能安全应用示例A.4规范定义和设计的简化示例contents目录附录B(资料性)场景和系统分析指南B.1推导预期功能安全误用场景的方法B.2SOTIF安全分析方法的场景因素构建示例B.3用于识别和评估潜在触发条件和功能不足的安全分析的示例B.4在ADAS和自动驾驶车辆的预期功能安全研究中应用STPA方法contents目录附录C(资料性)预期功能安全验证和确认指导C.1验证和确认策略目的C.2确认目标的导出C.3预期功能安全适用系统的确认C.4感知系统的验证和确认C.5场景参数化及场景抽样指导C.6减少确认测试的考虑附录D(资料性)关于SOTIF特定方面的指南D.1驾驶策略规范指导contents目录D.2对机器学习的建议D.3地图预期功能安全的考虑D.4预期功能安全对V2X的考虑D.5感知系统性能目标量化与常见传感器性能局限举例D.6OTA更新的预期功能安全考虑附录E(资料性)自动驾驶系统风险接受准则示例E.1概述contents目录E.2单个子场景下风险接受准则示例参考文献011范围1范围预期功能安全的定义本标准提供了确保预期功能安全（SOTIF）的通用论证框架和措施指南。预期功能安全指的是不存在因预期功能不足引起的危害而导致的不合理风险。适用对象本标准适用于依赖复杂传感器和处理算法进行态势感知，且感知正确性对安全有重要影响的预期功能，特别是紧急干预系统和驾驶自动化等级为L1~L5级的系统相关功能。涵盖内容本标准包括设计、验证、确认措施以及运行阶段的活动指导，旨在实现和保持预期功能安全。同时，也涵盖了由远程用户操作或辅助车辆运行，或与后台通信可影响车辆决策的情况，如果这些情况可能导致安全危害的话。022规范性引用文件2规范性引用文件其他相关引用除了核心的功能安全标准外，还可能引用了与车辆安全、电子系统、传感器技术等相关的其他国家或行业标准，这些标准共同构成了预期功能安全的支撑体系。引用文件的版本要求在规范性引用文件中，对于注明日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；对于不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件，确保引用的规范性和时效性。核心引用文件GB/T43267-2023在编制过程中，核心引用了GB/T34590（所有部分）即《道路车辆功能安全》标准，作为其预期功能安全的基础和前提。030201033术语和定义预期功能安全（SOTIF）指不存在因预期功能不足引起的危害而导致的不合理风险，功能不足包括整车层面预期功能规范定义的不足和系统中电气/电子要素实现的规范定义不足或性能局限。危害指因预期功能不足可能导致的对人员、财产或环境的损害。风险评估对危害发生的可能性和严重程度的评估，以确定是否需要采取措施来降低风险。3术语和定义044预期功能安全活动概述和组织预期功能安全活动的目标是确保道路车辆的预期功能安全，即不存在因预期功能不足引起的危害而导致的不合理风险。这些活动涉及规范定义、设计、验证和确认等多个环节，旨在识别和评估潜在的功能不足和触发条件，并采取措施以消除或降低相关风险。4预期功能安全活动概述和组织通过这些活动，可以确保车辆在各种场景下都能保持安全性能，提高道路交通的整体安全性。054.1概述4.1概述核心定义预期功能安全（SOTIF）指的是不存在由预期功能不足引起的危害而导致的不合理风险。这包括整车层面预期功能规范的不足以及系统中电气/电子（E/E）要素实现规范定义的不足或性能局限。适用范围此标准适用于依赖复杂传感器和处理算法来实现态势感知的车辆功能，特别是那些对安全至关重要的功能，如紧急干预系统和各种级别的驾驶自动化功能。同时，它也涵盖了由远程用户操作或后台通信影响车辆决策的情况。标准目的GB/T43267-2023旨在提供一个框架，以确保和评估道路车辆的预期功能安全性，通过减少因功能不足导致的潜在危害，进而降低不合理风险。064.2预期功能安全的原理4.2预期功能安全的原理预期功能安全（SOTIF）的原理主要是识别和降低因预期功能不足或可预见的人员误操作导致的不可接受风险。这包括整车层面预期功能规范定义的不足，以及系统中电气/电子要素实现的规范定义不足或性能局限。原理概述SOTIF的核心在于对风险的管理。它要求建立一个系统性的方法，通过该方法可以识别、分析和控制由于系统的预期功能不足而可能产生的风险。这包括对可能的危害进行识别和评估，以及确定相应的安全措施来降低这些风险。风险管理预期功能安全是一个持续的过程，需要不断地对系统进行监控、评估和改进。这包括在车辆使用过程中收集数据，分析系统的性能，以及根据分析结果进行相应的调整和优化。通过这种方式，可以确保系统的预期功能始终保持在安全水平，并及时应对可能出现的新风险和挑战。持续改进074.3本文件的使用提供指导原则GB/T43267-2023为道路车辆预期功能安全提供了指导原则，帮助制造商和相关机构理解并应用预期功能安全的理念。4.3本文件的使用确保安全性通过使用本文件，企业可以确保其产品设计和制造过程中充分考虑到预期功能安全，从而降低因功能不足引起的安全风险。促进标准化本文件的使用有助于推动道路车辆预期功能安全的标准化进程，提高整个行业的安全水平。通过遵循统一的指导原则，不同制造商开发的车辆可以在安全性方面达到更高的一致性。084.4预期功能安全活动管理和支持过程4.4预期功能安全活动管理和支持过程活动管理此部分涉及对预期功能安全活动的规划、执行和监督。包括制定安全活动计划，明确各项活动的责任人、时间节点和预期成果。同时，建立有效的监控机制，确保各项活动按计划进行，并对活动效果进行评估。01支持过程为确保预期功能安全活动的顺利进行，需要提供一系列支持过程。这些支持过程可能包括技术培训、资源调配、信息沟通和问题协调等。通过这些支持过程，可以提高团队的安全意识和技能水平，确保资源得到合理利用，加强团队之间的沟通与协作。02持续改进预期功能安全活动是一个持续的过程，需要不断进行总结和改进。在活动管理和支持过程中，应建立反馈机制，收集各方意见和建议，针对存在的问题制定改进措施。同时，定期组织经验分享和技术交流，促进团队成员之间的知识共享和共同进步。03095规范定义和设计5规范定义和设计预期功能安全的规范定义：预期功能安全（SOTIF）指的是不存在因预期功能不足引起的危害而导致的不合理风险。这包括整车层面预期功能规范定义的不足，以及系统中电气/电子要素实现的规范定义不足或性能局限。设计指导和要求：该标准为实现和保持SOTIF提供了设计、验证和确认措施的指导。它特别适用于依赖复杂传感器和处理算法进行环境感知的系统，其中感知的正确性对安全至关重要，如紧急干预系统和L1至L5级自动驾驶系统的相关功能。适用范围：此标准适用于除轻便摩托车外的量产道路车辆上安装的，包含一个或多个电气/电子（E/E）系统的预期功能。此外，它还涵盖了可能由远程用户操作或辅助车辆运行，以及与后台通信可能影响车辆决策的情况，前提是这些情况可能导致安全危害。105.1目的完善道路交通安全体系通过明确车辆预期功能安全要求，本标准有助于构建更加完善的道路交通安全体系，保障人民群众生命财产安全。提高道路车辆功能安全制定本标准的主要目的是为了提升道路车辆在各种条件下的功能安全性，减少因系统故障或误操作导致的安全风险。促进智能网联汽车发展随着智能网联技术的快速发展，本标准旨在确保这些先进技术能够在安全的前提下得到广泛应用和推广。5.1目的115.2功能规范的定义和对设计的考虑明确功能规范功能规范是预期功能安全的基础，它详细描述了车辆或系统应如何安全、有效地运行。这包括对各项功能的明确定义，如何响应各种输入，以及在特定条件下的行为预期。设计冗余和多样性在设计阶段，需要考虑到系统的冗余性和多样性，以确保在单一故障发生时，系统仍能保持关键功能。这可能涉及到使用多个传感器、执行器或控制器，以便在一个组件失效时，其他组件可以接管其功能。考虑人机交互功能规范还应考虑到人机交互的因素，确保系统能够以一种可预测且对用户友好的方式运行。这包括系统的反馈机制、用户界面设计以及如何在系统故障时向用户提供必要的信息。5.2功能规范的定义和对设计的考虑125.3系统设计和架构的考虑5.3系统设计和架构的考虑硬件和软件的协同设计现代车辆系统通常是软硬件紧密结合的。在系统设计中，需要充分考虑硬件和软件之间的协同工作。例如，硬件的性能要能够满足软件运行的需求，同时软件也要能够充分利用硬件资源。安全机制的集成在系统设计中，安全机制的集成是至关重要的。这涉及到如何防止潜在的安全威胁，如黑客攻击、数据泄露等。因此，在设计中需要融入各种安全措施，如加密技术、访问控制等。整体架构设计在系统设计中，首先需要考虑的是整体的架构设计。这包括但不限于确定主要功能模块、数据流向、接口设计等。一个合理的架构设计能够确保系统的稳定性和可扩展性。135.4性能局限和应对措施的考虑5.4性能局限和应对措施的考虑性能局限的识别在设计和验证过程中，应全面识别电气/电子系统的性能局限，包括但不限于传感器精度、处理器计算能力、通信延迟等方面的限制。应对措施的制定针对识别出的性能局限，需要制定相应的应对措施。例如，可以通过优化算法、提升硬件配置、增强系统鲁棒性等方法来改善性能局限带来的问题。验证与确认在应对措施实施后，必须对其进行充分的验证和确认。这包括在实际或模拟的环境中进行测试，以确保应对措施的有效性，并评估其对系统整体性能的影响。145.5工作成果5.5工作成果确立了危害识别和评估的方法通过明确危害识别的流程、风险评估的标准以及残余风险接受准则的定义，确保了对车辆预期功能安全中的潜在危害进行全面且深入的剖析。制定了验证和确认策略通过定义集成和测试的方法，以及对已知和未知场景的评估，确立了一套完整的验证和确认策略。这套策略旨在确保车辆在各种场景下都能保持预期的功能安全，从而大大降低了因功能不足而引发的风险。完成了预期功能安全的规范定义和设计包括对功能规范的定义、系统设计和架构的考虑以及性能局限和应对措施的筹划。这些工作为后续的危害识别和评估、潜在功能不足与触发条件的识别与评估等步骤提供了坚实的基础。030201156危害的识别和评估标准中提供了一个系统的危害识别流程，包括从车辆功能定义出发，分析潜在的功能不足，进而识别可能产生的危害。这一流程确保了危害识别的全面性和系统性。危害识别流程6危害的识别和评估为了对识别出的危害进行量化或定性的评估，标准中明确了评估方法和接受准则。通过这些方法和准则，可以对危害的严重程度、发生频率以及可探测性进行科学评估。评估方法和准则在危害评估的基础上，标准进一步提出了风险等级划分的方法。根据危害的严重程度和发生概率，将风险划分为不同等级，为后续的风险控制和安全措施制定提供了重要依据。风险等级划分166.1目的01明确车辆功能安全要求通过制定统一的预期功能安全标准，明确道路车辆在设计和使用过程中应满足的功能安全要求，以提高整车的安全性能。指导车辆设计和开发为车辆设计和开发人员提供明确的指导和规范，确保在设计和开发阶段就充分考虑功能安全因素，降低潜在的安全风险。促进智能网联汽车产业发展随着智能网联技术的快速发展，车辆功能安全标准对于保障产业健康发展具有重要意义，本标准的制定将推动智能网联汽车产业的安全性和可靠性提升。6.1目的0203176.2概述6.2概述标准的目的GB/T43267-2023提供了用于确保预期功能安全的通用论证框架和措施指南。它为实现和保持SOTIF所需的设计、验证和确认措施，以及在运行阶段的活动提供了指导。标准的适用范围本标准适用于依靠复杂传感器和处理算法进行态势感知，且感知的正确性会对安全产生重要影响的预期功能。特别是紧急干预系统的功能和驾驶自动化等级为L1～L5级的系统的相关功能。此外，它也适用于安装在除轻便摩托车外的量产道路车辆上的包含一个或多个电气/电子（E/E）系统的预期功能。预期功能安全的定义预期功能安全（SOTIF）指的是不存在因预期功能不足引起的危害而导致的不合理风险。这包括整车层面预期功能规范定义的不足，以及系统中电气/电子要素实现的规范定义不足或性能局限。186.3危害识别要点三危害识别流程包括对整车层面预期功能规范定义的不足、系统中电气/电子要素实现的规范定义不足或性能局限进行识别，以及评估这些不足可能导致的危害。识别方法通过分析车辆的运行环境和预期功能，结合历史数据和专家判断，识别出可能对安全产生影响的危害。同时，要考虑可合理预见的误用情况，以及远程用户操作或辅助车辆运行等可能引入的危害。危害分类与记录对识别出的危害进行分类，如按照危害的严重性和发生频率进行划分，并建立危害记录，为后续的风险评估和残余风险接受准则的定义提供依据。6.3危害识别010203196.4风险评估6.4风险评估风险评估是预期功能安全（SOTIF）流程中的关键环节，旨在识别潜在的安全风险并对其进行量化和定性评估。这一环节帮助确定系统功能的不足，并为后续的安全措施设计提供依据。评估目的与流程在风险评估中，首先需要对系统可能产生的危害进行识别。这包括但不限于整车层面预期功能规范定义的不足、系统中电气/电子要素实现的规范定义不足或性能局限等。对这些危害的潜在原因和后果进行深入分析是风险评估的重要步骤。危害识别与分析根据危害的严重性和发生的可能性，确定风险等级。针对不同等级的风险，制定相应的风险降低措施，如设计改进、功能冗余、监控策略等，以确保系统的预期功能安全。这些措施需要在设计阶段就充分考虑，并在系统开发和验证过程中进行实施和验证。风险等级确定与措施010203206.5残余风险接受准则的定义定性与定量评估接受准则可以是定性的描述，也可以是定量的指标。定性准则通常基于专家判断和经验，而定量准则则涉及具体的数值或统计数据，如故障发生的概率、严重性等。接受准则的概念接受准则是用来判断残余风险是否达到可接受水平的标准。在预期功能安全评估中，当系统或功能无法满足安全目标时，需对残余风险进行评估，而评估的依据就是接受准则。ALARP原则在制定接受准则时，通常遵循“最低合理可行风险水平”（ALARP）原则。这意味着风险应降低到实际可行的最低水平，同时考虑到技术可行性、经济成本和社会效益。6.5残余风险接受准则的定义216.6工作成果制定了预期功能安全的通用论证框架该标准提供了确保预期功能安全(SOTIF)的通用论证框架，为道路车辆的功能安全提供了全面的指导。明确了适用范围标准明确了适用于依靠复杂传感器和处理算法进行态势感知，且感知的正确性对安全有重要影响的预期功能，特别是紧急干预系统和驾驶自动化等级为L1~L5级的系统的相关功能。提供了具体的安全措施指南除了论证框架，标准还给出了实现和保持SOTIF所需的设计、验证、确认措施以及运行阶段的活动指南，为车辆制造商和供应商提供了明确的实施路径。6.6工作成果227潜在功能不足和潜在触发条件的识别与评估潜在功能不足的识别-整车层面预期功能规范定义的不足，可能涉及车辆控制策略、传感器感知能力等。7潜在功能不足和潜在触发条件的识别与评估-系统中电气/电子要素实现的规范定义不足或性能局限，如软件缺陷、硬件性能限制等。-环境条件包括恶劣天气（如雨、雪、雾等）、道路状况（如湿滑、坑洼等）以及光照条件等。-场景条件如复杂交通状况、突发情况（如前方突然出现障碍物）等。7潜在功能不足和潜在触发条件的识别与评估评估方法-利用故障注入、场景重构等技术手段，分析潜在触发条件对车辆功能安全的影响。-通过模拟仿真或实际道路测试，对潜在功能不足进行复现和评估。-结合接受准则，判断潜在功能不足和触发条件是否会导致不合理风险。7潜在功能不足和潜在触发条件的识别与评估237.1目的提高道路交通安全性通过制定和实施预期功能安全标准，降低道路车辆在正常行驶和紧急情况下的安全风险，提升整体道路交通安全性。促进自动驾驶技术发展完善车辆安全标准体系7.1目的为自动驾驶技术的研发和应用提供统一的预期功能安全要求和评估方法，推动自动驾驶技术的规范化发展。预期功能安全标准是车辆安全标准体系的重要组成部分，其实施有助于完善整个车辆安全标准体系，提升我国汽车行业在国际市场上的竞争力。247.2概述7.2概述标准的目的GB/T43267-2023旨在为确保预期功能安全提供一个通用的论证框架和措施指南。它旨在指导相关设计和验证过程，以在运行阶段达到和保持预期功能安全，从而减少因功能不足引起的危害风险。标准的适用范围本标准适用于依靠复杂传感器和处理算法进行态势感知，且感知的正确性会对安全产生重要影响的预期功能，尤其是紧急干预系统的功能和驾驶自动化等级为L1至L5级的系统的相关功能。此外，它也适用于安装在除轻便摩托车外的量产道路车辆上的，包含一个或多个电气/电子系统的预期功能。预期功能安全的定义预期功能安全指的是不存在因预期功能不足引起的危害而导致的不合理风险。这包括了整车层面预期功能规范定义的不足，以及系统中电气/电子要素实现的规范定义不足或性能局限。257.3潜在功能不足与触发条件的分析010203潜在功能不足的识别-整车层面预期功能规范定义的缺失或不完善。-系统中电气/电子组件实现的规范定义不足或性能限制。7.3潜在功能不足与触发条件的分析-场景分析法通过分析车辆在各种不同场景下的表现，识别可能导致功能不足的情况。-故障注入法人为引入故障，观察系统在故障状态下的反应，以评估潜在的功能不足。7.3潜在功能不足与触发条件的分析风险评估与应对措施7.3潜在功能不足与触发条件的分析-对识别出的潜在功能不足进行风险评估，确定其对安全的影响程度。-根据风险评估结果，制定相应的应对措施，如改进设计、增加冗余系统等，以降低或消除潜在功能不足带来的风险。267.4预估系统对触发条件的响应的可接受性7.4预估系统对触发条件的响应的可接受性系统应在合理的时间内对触发条件作出响应。这涉及到系统处理的速度和效率，确保在出现需要系统介入的情况时，能够及时作出反应，避免或减少潜在的风险。响应时间的合理性系统对触发条件的响应动作应准确无误。这意味着系统不仅需要正确识别触发条件，还需要采取恰当的措施来应对，以确保车辆和乘员的安全。响应动作的准确性为了评估系统响应的可接受性，需要建立一套明确的评估标准。这些标准应基于实际的应用场景和安全需求来制定，并考虑到不同情况下的风险容忍度。通过对比系统的实际响应与这些标准，可以判断系统是否达到了预期的功能安全要求。可接受性的评估标准010203277.5工作成果建立了预期功能安全的通用论证框架：该标准提供了一个全面的框架，用于确保道路车辆的预期功能安全。这个框架包括了设计、验证、确认以及运行阶段所需的各种措施和活动，为行业提供了一个统一的指导标准。明确了预期功能安全的定义和范围：标准中详细阐述了预期功能安全的含义，包括不存在因预期功能不足引起的危害而导致的不合理风险。同时，也明确了该标准的适用范围，主要针对依赖复杂传感器和处理算法进行态势感知的系统，特别是驾驶自动化等级为L1~L5级的系统。提供了具体的指导和措施：为了实现和保持预期功能安全，标准中提供了一系列具体的设计、验证和确认措施。这些措施涵盖了从整车层面到系统中电气/电子要素的各个层面，确保车辆在各种情况下都能保持安全。此外，对于运行阶段的活动，也提供了相应的指导，以确保车辆在整个生命周期内都能满足预期功能安全的要求。7.5工作成果288修改功能以解决预期功能安全相关风险8修改功能以解决预期功能安全相关风险风险识别与评估标准强调对预期功能安全相关风险的识别和评估。这包括整车层面预期功能规范定义的不足，以及系统中电气/电子要素实现的规范定义不足或性能局限。通过详细的风险评估，可以确定哪些功能需要进行修改以增强安全性。设计验证与确认为解决识别出的风险，标准提供了设计验证与确认的指南。这包括适用的设计、验证和确认措施，以确保修改后的功能达到预期的安全性能。这些措施可能涉及对电气/电子系统的硬件和软件的改进。运行阶段的活动除了设计和验证阶段，标准还关注车辆在运行阶段的活动。这包括监控和评估修改后的功能在实际运行中的表现，以及必要时进行进一步的调整和优化。通过这种方式，可以确保车辆在整个生命周期内都能保持高水平的预期功能安全。298.1目的8.1目的提高道路交通安全通过制定相关规范和标准，旨在减少由于车辆功能异常或驾驶员误操作而导致的交通事故，从而提高道路交通安全水平。促进技术创新与发展规范行业行为鼓励汽车制造商在保障安全的前提下，积极探索和应用新技术，推动汽车产业的技术创新与发展。为汽车行业提供一个明确、统一的预期功能安全标准，规范汽车制造商和相关零部件供应商的行为，确保产品质量和安全性能。308.2概述8.2概述标准的目的此标准提供了一个通用的论证框架和措施指南，旨在确保预期功能安全。它为实现和保持SOTIF所需的设计、验证、确认措施以及在运行阶段的活动提供了指导。标准的适用范围GB/T43267-2023适用于依赖复杂传感器和处理算法进行态势感知，且感知的正确性对安全有重要影响的预期功能，特别是紧急干预系统的功能和驾驶自动化等级为L1~L5级的系统的相关功能。它同样适用于量产道路车辆上安装的包含一个或多个电气/电子（E/E）系统的预期功能。预期功能安全的定义预期功能安全（SOTIF）指的是不存在因预期功能不足引起的危害而导致的不合理风险。这涵盖了整车层面预期功能规范定义的不足，以及系统中电气/电子要素实现的规范定义不足或性能局限。318.3改进预期功能安全的措施增强传感器和算法的可靠性通过研发更精确的传感器，提高感知能力，同时优化算法，以减少误判和漏判的可能性，从而提升预期功能安全。建立完善的功能安全流程从设计、开发到测试、验证，每个阶段都应遵循严格的功能安全流程，确保每个环节的可靠性和安全性。加强人员培训与安全意识对相关人员进行预期功能安全的培训，提升他们的安全意识和应急处理能力，以便在面对潜在安全风险时能够迅速作出正确反应。8.3改进预期功能安全的措施328.4更新“规范定义和设计”的输入信息8.4更新“规范定义和设计”的输入信息整车层面预期功能规范根据GB/T43267-2023，为确保预期功能安全，整车层面的预期功能规范需明确并不断更新。这包括车辆应如何响应各种道路和环境条件，以及在紧急情况下的干预策略。电气/电子系统的规范定义标准强调了电气/电子系统在实现预期功能安全中的关键作用。因此，规范定义应涵盖系统中所有关键电气/电子组件的功能、性能和安全要求。此外，还需考虑这些系统之间的交互和依赖关系。设计输入信息的持续更新为确保车辆始终符合最新的安全标准，设计输入信息需要定期更新。这包括从用户反馈、事故调查、技术进步等多个渠道收集的数据。通过这些数据的分析，可以不断完善和优化车辆的设计，提高其预期功能安全性。338.5工作成果提供了预期功能安全的通用论证框架该标准通过制定一系列的措施指南，为道路车辆预期功能安全提供了通用的论证框架，有助于确保车辆功能的安全性。8.5工作成果明确了设计和验证要求GB/T43267-2023详细说明了在设计、验证和确认过程中应遵循的原则和方法，从而确保车辆的预期功能在实际使用中不会引发不合理风险。促进了行业标准化和协同发展此国家标准的实施，将推动汽车行业在功能安全方面的标准化进程，助力企业间的技术交流与合作，共同提升整个行业的安全水平。349定义验证和确认策略-确保SOTIF（预期功能安全）要求得到满足。-验证设计输出是否满足设计输入的要求。验证和确认的目的9定义验证和确认策略-确认产品在实际使用环境中能够安全、可靠地工作。9定义验证和确认策略使用软件工具模拟系统在不同条件下的表现。-模拟仿真在受控环境中对系统或部件进行测试。-实验室测试9定义验证和确认策略-台架测试在接近实际使用的条件下，对系统或部件进行更全面的测试。9定义验证和确认策略在实际或模拟的道路环境中测试车辆的性能。-场地测试收集和分析用户在实际使用中的反馈，以评估产品的性能。-用户反馈基于验证和确认的结果，对设计进行迭代和优化。-持续改进9定义验证和确认策略010203359.1目的通过制定和实施预期功能安全标准，提高道路车辆在各种行驶条件下的安全性，降低事故风险。提高道路车辆安全性针对现代交通环境中日益复杂和多变的情况，确保车辆能够识别和应对潜在的安全风险。应对复杂交通环境为智能网联汽车的研发和推广提供安全保障，推动汽车产业创新发展。促进智能网联汽车发展9.1目的369.2概述9.2概述标准的目的该标准提供了一个通用的论证框架和措施指南，旨在确保和实现预期功能安全。它为实现和保持SOTIF所需的设计、验证、确认措施，以及在运行阶段的活动提供了指导。这有助于识别并减轻因功能不足而可能导致的安全风险。标准的适用范围此标准适用于依赖复杂传感器和处理算法进行环境感知，且这种感知的正确性对安全有显著影响的预期功能。特别是针对紧急干预系统的功能，以及驾驶自动化等级为L1至L5的系统的相关功能。它涵盖了安装在除轻便摩托车外的量产道路车辆上的，包含一个或多个电气/电子（E/E）系统的预期功能。预期功能安全的定义预期功能安全（SOTIF）指的是不存在因预期功能不足引起的危害而导致的不合理风险。这包括整车层面预期功能规范定义的不足，以及系统中电气/电子要素实现的规范定义不足或性能局限。379.3集成和测试的定义集成过程-是指将各个经过单元测试的模块或系统组件，按照设计要求组合成一个完整系统或子系统的过程。9.3集成和测试的定义-在预期功能安全的上下文中，集成过程需要确保各个安全相关模块之间的兼容性和协同工作能力。-集成过程还应包括必要的安全验证，以确保集成后的系统不会出现新的安全隐患。9.3集成和测试的定义测试方法9.3集成和测试的定义-在集成过程中，需要进行一系列的测试来验证系统的功能和性能是否达到预期要求。-测试方法包括但不限于功能测试、性能测试、安全测试以及兼容性测试等。-通过这些测试，可以及时发现并解决在集成过程中可能出现的问题，确保系统的稳定性和安全性。9.3集成和测试的定义“验证与确认-确认则是通过实际使用或模拟使用场景来检验系统的有效性和适用性，确保其在真实环境中能够正常工作并达到预期的安全标准。-验证主要是通过检查、评审和测试等手段来确认系统是否满足规定的要求。-在完成集成和测试后，需要对整个系统进行验证与确认，以确保其满足预期功能安全的要求。9.3集成和测试的定义01020304389.4工作成果制定了详细的预期功能安全指南：该标准通过提供一套完整的预期功能安全指南，帮助企业和研发人员在设计和开发过程中，确保道路车辆的预期功能安全。这些指南包括规范定义、设计、验证、确认和运行等各个环节的要求和建议。促进了行业标准化和协同发展：通过实施这一国家标准，可以推动整个汽车行业在预期功能安全方面的标准化进程。这不仅有助于提升整个行业的安全水平，还能促进不同企业之间的技术交流和协同发展。同时，也为监管部门提供了明确的监管依据，有利于规范市场秩序和保障消费者权益。提供了通用的论证框架：GB/T43267-2023建立了一个通用的论证框架，适用于不同类型和级别的道路车辆。这个框架有助于企业系统地评估和改进车辆的预期功能安全，从而提高产品的整体安全性。9.4工作成果3910已知场景的评估10已知场景的评估场景识别与分类根据车辆使用的具体情况，识别并分类各种可能的已知场景，包括但不限于交通拥堵、恶劣天气、道路施工等。这些场景可能对车辆的预期功能产生影响，从而需要进行评估。评估方法与准则针对每一种已知场景，制定具体的评估方法和准则。这可能包括模拟测试、实地测试、数据分析等多种手段，以确保在各种场景下车辆的预期功能都能得到保障。风险评估与应对措施根据评估结果，对车辆在已知场景下可能面临的风险进行预测和分析，并提出相应的应对措施。这有助于降低车辆在特定场景下出现功能失效的概率，提高整体的安全性。4010.1目的10.1目的01本标准的制定旨在提高道路车辆在设计和运行过程中的安全性，降低由于功能失效或性能降低而引发的风险。通过引入预期功能安全的理念，要求车辆在设计时考虑潜在的功能不足和性能局限，以确保在实际运行中达到预期的安全性能。本标准为道路车辆的安全设计提供指导和规范，帮助汽车制造商和供应商更好地理解并满足安全要求，提升整个汽车行业的安全水平。0203提高道路车辆安全性引入预期功能安全理念指导车辆安全设计4110.2概述10.2概述预期功能安全指的是不存在因预期功能不足引起的危害而导致的不合理风险。这涵盖了因整车层面预期功能规范定义的不足，以及系统中电气/电子要素实现的规范定义不足或性能局限所引发的风险。预期功能安全的定义GB/T43267-2023适用于依赖复杂传感器和处理算法进行态势感知，且感知正确性对安全有重要影响的预期功能。特别是针对紧急干预系统的功能和驾驶自动化等级为L1至L5级的系统的相关功能。标准的适用范围本标准的目的是提供一个通用论证框架和措施指南，以确保道路车辆的预期功能安全。它旨在指导相关设计和验证过程，在运行阶段提供活动指导，从而减少因系统预期功能不足而引发的安全风险。标准的目的和作用0102034210.3感知的验证通过软件模拟各种环境和场景，对车辆的感知系统进行测试，以验证其在不同条件下的性能和准确性。-仿真测试在实际道路环境中进行测试，收集数据并评估感知系统的表现，确保其在实际使用中的可靠性。-实车测试10.3感知的验证-对比验证将感知系统的输出结果与其他传感器或人工观察的结果进行对比，以验证感知系统的准确性。10.3感知的验证-准确性评估感知系统对目标物体的识别准确率，包括对不同类型、不同距离、不同速度的目标的识别能力。-实时性10.3感知的验证验证感知系统处理数据的速度，确保其能够在车辆行驶过程中及时提供准确的信息。0102-稳定性测试感知系统在各种恶劣天气和道路条件下的性能稳定性，以确保其在复杂环境中的可靠性。10.3感知的验证-制定验证计划明确验证目标、方法、指标和流程，确保验证工作的有序进行。-搭建验证环境根据验证需求，搭建适合的仿真或实车测试环境。10.3感知的验证对测试数据进行详细分析，评估感知系统的性能和准确性。-分析测试结果根据测试结果对感知系统进行改进和优化，提高其性能和稳定性。-改进和优化按照验证计划进行测试，并记录测试数据和结果。-执行验证测试10.3感知的验证4310.4规划算法的验证确保规划算法在各种场景下能够正确、安全地生成车辆行驶路径和决策。验证目的通过模拟仿真和实际道路测试，对规划算法进行全面验证。包括在不同道路环境、交通流密度和驾驶行为下的性能测试。验证方法评估规划算法生成的路径是否符合预期、是否安全可行、是否满足车辆动力学约束等。同时，还需考虑算法的实时性和鲁棒性。验证指标10.4规划算法的验证4410.5执行的验证10.5执行的验证验证流程从需求分析、测试计划制定、测试用例设计、测试执行到结果评估，形成完整的验证流程。其中，需求分析阶段需明确功能的预期表现和安全要求；测试计划阶段要确定测试范围、方法和资源；测试用例设计要覆盖所有可能的功能场景；测试执行阶段需记录详细数据；结果评估阶段则要根据接受准则判定功能是否满足预期要求。验证标准验证过程中需遵循相关国家和行业标准，如GB/T43267-2023等，确保测试的有效性和可比性。同时，根据具体功能和应用场景，制定更为细致的验证标准和接受准则。验证方法执行的验证包括仿真测试、实车测试以及场地和公共道路测试等多种方式，以确保预期功能在各种条件下的安全性和可靠性。4510.6集成系统验证10.6集成系统验证集成系统验证是确保各个子系统在集成后能够协同工作的关键环节。这一过程需要遵循严格的验证流程，包括但不限于制定验证计划、搭建验证环境、执行验证案例以及分析验证结果。所有这些都是为了确保集成后的系统能够满足预期功能安全的要求。验证流程与要求在集成系统验证中，需要特别关注子系统之间的交互。这涉及到检查各个子系统之间的接口是否兼容、数据传输是否准确、以及是否存在潜在的冲突或干扰。通过这一步骤，可以确保整个系统的稳定性和安全性。子系统交互验证为了验证系统的容错能力和恢复机制，集成系统验证中通常会进行故障注入测试。这意味着人为地引入一些故障或异常情况，以观察系统的响应和恢复能力。这是评估系统预期功能安全性的重要手段之一。故障注入与恢复测试0102034610.7已知危害场景导致的残余风险的评估评估目的通过对已知危害场景进行量化和定性分析，结合安全措施的有效性和可靠性，评估残余风险的大小和可能性。评估方法评估结果应用根据残余风险的评估结果，可以进一步优化安全措施，提高系统的安全性。同时，也为后续的安全验证和确认活动提供了重要依据。确定在已知的危害场景中，采取安全措施后仍然存在的残余风险水平，以确保风险被降低到可接受范围内。10.7已知危害场景导致的残余风险的评估4710.8工作成果10.8工作成果明确了适用范围此标准明确了其适用范围，包括依靠复杂传感器和处理算法进行态势感知的系统，特别是紧急干预系统和驾驶自动化等级为L1~L5级的系统。这一明确范围有助于车企和相关技术供应商更好地理解并应用该标准，从而提升相关车辆的安全性。同时，对于不适用的情况也进行了说明，避免了误解和误用。提供了措施指南除了论证框架，GB/T43267-2023还给出了一系列具体的措施指南。这些指南涵盖了设计、验证、确认以及运行阶段的活动，为车企提供了明确的操作步骤和方法，有助于他们实现和保持车辆的预期功能安全。建立了通用的论证框架该标准提供了一个用于确保预期功能安全（SOTIF）的通用论证框架。这个框架有助于企业系统地评估和管理道路车辆的预期功能安全风险，确保车辆在各种复杂环境中的安全性。4811未知场景的评估11未知场景的评估针对未知场景的评估，GB/T43267-2023标准提出了一套系统的评估方法。这包括对潜在未知场景进行识别和分析，以及制定相应的应对策略。通过这些方法，可以确保车辆在面临未知场景时，能够做出合理且安全的响应。对于未知场景，风险评估是至关重要的一环。标准中强调了要对潜在风险进行全面的分析和评估，包括风险的可能性、严重性和可控性等方面。这有助于制定针对性的风险控制措施，降低未知场景对车辆安全的影响。在面对未知场景时，车辆需要具备相应的应对措施。GB/T43267-2023标准中，提出了一系列应对措施的建议，包括使用传感器进行环境感知、通过算法进行场景识别和预测、以及制定紧急情况下的避险策略等。这些措施有助于提高车辆在未知场景下的安全性和可靠性。评估方法风险评估应对措施4911.1目的促进智能网联汽车技术发展通过明确功能安全要求，推动智能网联汽车技术的创新和发展，为未来智能交通系统的构建奠定基础。提高道路车辆功能安全性通过制定和实施本标准，旨在确保道路车辆在设计和运行过程中能够满足预期功能安全要求，降低由功能不足或失效引起的风险。应对复杂交通环境随着道路交通环境的日益复杂，本标准旨在帮助车辆更好地应对各种突发情况和挑战，确保行车安全。11.1目的5011.2概述11.2概述预期功能安全（SOTIF）指的是不存在因预期功能不足引起的危害而导致的不合理风险。这包括但不限于整车层面预期功能规范定义的不足，以及系统中电气/电子要素实现的规范定义不足或性能局限。预期功能安全的定义该标准提供了一个通用的论证框架和措施指南，用于确保道路车辆的预期功能安全。它特别适用于那些依靠复杂传感器和处理算法进行环境感知，且这种感知的正确性对安全至关重要的系统，如紧急干预系统和驾驶自动化等级为L1至L5的系统。标准的适用范围此标准不仅涉及车辆设计和制造阶段，还关注车辆运行阶段的活动。它为实现和保持SOTIF提供了设计、验证、确认以及运行阶段的必要指导，包括如何识别并处理可能因预期功能不足而引发的风险。涵盖的内容0102035111.3未知场景残余风险的评估评估目的确定系统在未知场景下可能存在的残余风险，以便制定相应的安全措施。评估方法通过对未知场景的分析和模拟，评估系统在这些场景下可能出现的功能不足或失效模式，从而识别出潜在的残余风险。风险控制措施针对识别出的残余风险，制定相应的风险控制措施，如增加冗余设计、优化算法、提高传感器精度等，以降低或消除这些风险。11.3未知场景残余风险的评估0102035211.4工作成果11.4工作成果提供了通用的论证框架和措施指南该标准为实现和保持预期功能安全(SOTIF)提供了适用的设计、验证和确认措施指南，以及在运行阶段的活动指导。促进了汽车行业的技术进步和安全性提升通过实施该标准，有助于推动汽车行业加强功能安全管理，提高车辆的安全性，保护乘员和行人的安全。同时，也将促进相关技术的研发和创新，提升整个行业的技术水平。制定了完整的预期功能安全标准GB/T43267-2023为道路车辆预期功能安全提供了全面的指导和要求，填补了国内该领域的空白。0302015312预期功能安全实现的评估识别系统在实际运行中的潜在风险为改进设计和提升系统安全性提供依据验证预期功能安全的达成情况12预期功能安全实现的评估5412.1目的通过制定相关标准和规范，旨在确保道路车辆在设计和使用过程中达到预期的功能安全水平，减少因系统故障或设计缺陷而导致的事故风险。提高道路车辆功能安全12.1目的为汽车产业提供一个明确的功能安全指导框架，帮助企业更好地理解和应用预期功能安全理念，推动整个产业的健康发展。指导产业健康发展鼓励企业在确保功能安全的前提下，积极探索新技术、新应用，为智能驾驶和智能交通的发展提供支持。促进技术创新与进步5512.2概述12.2概述不包括的内容此标准不涉及由GB/T34590涵盖的故障情况、信息安全威胁、以及因系统技术直接导致的危害等。同时，它也不适用于明显违反系统预期用途的故意行为，这类行为被视为功能滥用。标准的适用范围该标准提供了一个通用的论证框架和措施指南，用于确保道路车辆的预期功能安全。它特别适用于依赖复杂传感器和处理算法进行环境感知，且这种感知的正确性对安全有重大影响的系统，例如紧急干预系统和驾驶自动化等级为L1至L5的系统。预期功能安全的定义预期功能安全（SOTIF）指的是不存在因预期功能不足引起的危害而导致的不合理风险。这包括但不限于整车层面预期功能规范定义的不足，以及系统中电气/电子要素实现的规范定义不足或性能局限。5612.3评估预期功能安全的方法和准则1.危害识别和风险评估通过对可能导致危害的场景进行识别，分析这些危害的潜在原因和后果，并对其进行风险评估。2.安全验证和确认通过实际测试、模拟仿真等手段，验证系统是否满足预期功能安全的要求，并对验证结果进行确认。12.3评估预期功能安全的方法和准则3.审核和监控定期对系统的预期功能安全进行审核和监控，确保系统在运行过程中始终保持安全状态。12.3评估预期功能安全的方法和准则12.3评估预期功能安全的方法和准则1.接受准则定义何种情况下系统的表现是可以接受的，即不存在不合理风险的水平。这可以是定性的或定量的标准，如某特定行为被认为是危害行为时所对应的物理参数、每小时的最大事件数等。2.性能局限应对准则针对系统中电气/电子要素的性能局限，制定相应的应对措施和接受准则，以确保这些局限不会引发安全问题。3.误用和滥用防范准则对于可合理预见的误用和滥用情况，制定防范措施和接受准则，以减少由此带来的安全风险。这些准则可能涉及用户教育、系统设计和运营策略等多个方面。5712.4预期功能安全发布推荐通过确保车辆预期功能的安全性，减少因功能不足导致的交通事故，保障公众安全。提高道路安全为汽车制造商提供了一个明确的指导框架，鼓励技术创新的同时确保安全性。促进技术革新该标准与国际标准相接轨，有助于中国汽车行业在国际市场上的竞争力。符合国际标准12.4预期功能安全发布推荐5812.5工作成果完成了预期功能安全的全面评估通过对道路车辆的预期功能进行深入分析，评估了潜在的风险和危害，并提出了相应的安全措施。制定了安全措施和改进方案根据评估结果，制定了一系列的安全措施和改进方案，包括修改功能设计、优化系统架构、加强验证和确认策略等，以提高道路车辆的预期功能安全性。形成了系统化的预期功能安全流程通过本次工作，形成了一套系统化的预期功能安全流程，包括规范定义和设计、危害识别和评估、潜在功能不足和触发条件的识别与评估、修改功能以解决相关风险、定义验证和确认策略等，为后续的道路车辆安全工作提供了有力的支持。12.5工作成果5913运行阶段的活动13运行阶段的活动应急响应与恢复在出现安全问题时，系统应能够迅速响应并采取措施以保障车辆和乘客的安全。这包括但不限于紧急制动、避障、求助等应急操作。同时，系统还应具备在故障发生后快速恢复的能力，以减少对车辆正常运行的影响。故障诊断与预警当系统检测到潜在的功能故障或安全隐患时，应能够及时诊断并发出预警。这要求系统具备高效的故障诊断机制，能够在第一时间发现并处理问题，避免安全事故的发生。持续监控与评估在车辆运行过程中，应持续监控和评估预期功能的安全性。这包括对关键参数进行实时监测，以及定期或不定期对系统功能进行评估，确保其符合设计要求和安全标准。6013.1目的01提高道路车辆功能安全性通过制定相关要求和指导，旨在确保道路车辆在设计和运行过程中能够达到预期的功能安全性能，减少由于系统故障或人为失误导致的安全风险。促进汽车行业技术创新通过明确功能安全要求，推动汽车行业在技术创新的同时，更加注重产品的安全性和可靠性，以满足市场和消费者的需求。与国际标准接轨通过采用国际通用的预期功能安全标准，使中国的汽车行业能够更好地融入全球市场，提高国内汽车产品的国际竞争力。13.1目的02036113.2概述13.2概述标准的目的和内容该标准的主要目的是提供一个确保预期功能安全的通用论证框架和措施指南。它为实现和保持SOTIF所需的设计、验证、确认措施以及在运行阶段的活动提供了指导。这包括了对可能因远程用户操作、辅助车辆运行或与后台通信影响车辆决策而导致安全危害的情况的考虑。标准的适用范围GB/T43267-2023标准适用于依赖复杂传感器和处理算法进行环境感知，且这种感知的正确性对安全有显著影响的预期功能。特别是针对紧急干预系统的功能，以及驾驶自动化等级为L1至L5的系统相关功能。此外，它也适用于除轻便摩托车外的量产道路车辆上安装的一个或多个电气/电子（E/E）系统的预期功能。预期功能安全的定义预期功能安全（SOTIF）指的是不存在因预期功能不足引起的危害而导致的不合理风险。这包括但不限于整车层面预期功能规范定义的不足，以及系统中电气/电子要素实现的规范定义不足或性能局限。6213.3与运行观察相关的主题运行数据的收集与分析标准强调了收集和分析车辆运行数据的重要性，这些数据可以用于评估预期功能的安全性。这包括但不限于传感器数据、车辆状态信息以及驾驶员行为数据。13.3与运行观察相关的主题故障与异常情况的监测GB/T43267-2023要求系统应具备对故障和异常情况的监测能力。通过实时监测，可以及时发现潜在的安全风险，并采取相应的应对措施。持续改进与更新基于运行观察的结果，标准鼓励对车辆预期功能进行持续改进和更新。这包括优化算法、提升传感器性能以及增强系统的鲁棒性，以确保在不同场景下的预期功能安全。6313.4预期功能安全问题评估和解决流程13.4预期功能安全问题评估和解决流程-评估这些问题对车辆安全性能的潜在影响。-对可能出现的预期功能安全问题进行全面识别。问题识别与评估01020313.4预期功能安全问题评估和解决流程-确定问题的优先级和紧急程度。01制定解决措施02-根据评估结果，制定相应的解决措施和方案。0313.4预期功能安全问题评估和解决流程-措施可能包括技术改进、设计优化或流程调整等。-确保措施的有效性和可行性，同时考虑成本和时间因素。实施与验证-按照制定的措施进行实施，确保各项改进得到落实。-对实施效果进行验证，确保问题得到有效解决。-如果效果不理想，需及时调整措施并重新进行验证。13.4预期功能安全问题评估和解决流程6413.5工作成果进行了危害的识别和评估，确定了残余风险接受准则，并对潜在功能不足和潜在触发条件进行了识别与评估。通过修改功能以解决预期功能安全相关风险，并定义了验证和确认策略，完成了已知和未知场景的评估，实现了预期功能安全的评估与发布推荐。完成了预期功能安全的规范定义和设计，包括功能规范的定义、系统设计和架构的考虑以及性能局限和应对措施的考虑。13.5工作成果65附录A(资料性)预期功能安全的通用指南预期功能安全的基本概念附录A(资料性)预期功能安全的通用指南-预期功能安全指的是不存在因预期功能不足引起的危害而导致的不合理风险。-这包括整车层面预期功能规范定义的不足，以及系统中电气/电子要素实现的规范定义不足或性能局限。实现和保持预期功能安全的指导原则-本标准为实现和保持预期功能安全提供了适用的设计、验证和确认措施指南。-涵盖了运行阶段的活动，确保安全功能的持续有效性。附录A(资料性)预期功能安全的通用指南010203附录A(资料性)预期功能安全的通用指南适用范围及对象01-适用于依赖复杂传感器和处理算法进行态势感知的系统，特别是紧急干预系统的功能和驾驶自动化等级为L1~L5级的系统的相关功能。02-适用于安装在除轻便摩托车外的量产道路车辆上的电气/电子系统。0366A.1用目标结构表示法构建预期功能安全论证的示例A.1用目标结构表示法构建预期功能安全论证的示例010203确定安全目标明确车辆预期功能安全的总体目标，例如防止因预期功能不足导致的危害。分解子目标将总体目标分解为可操作的子目标，如确保传感器准确性、提高系统鲁棒性等。制定实施措施针对每个子目标，制定具体的实施措施，包括技术手段、管理流程等。67A.2GB/T34590(所有部分)与本文件之间交互的说明A.2GB/T34590(所有部分)与本文件之间交互的说明GB/T34590与本文件的关联：GB/T43267-2023《道路车辆预期功能安全》与GB/T34590（所有部分）《道路车辆功能安全》是两个相辅相成的标准。前者专注于预期功能安全（SOTIF），而后者则侧重于电气/电子系统的功能安全。两者共同构成了车辆安全的重要支柱。预期功能安全与功能安全的区别：预期功能安全关注的是因预期功能不足引起的危害，如传感器感知错误或算法决策失误等，而功能安全则更侧重于防止电气/电子系统故障导致的安全问题。两者在车辆安全领域各有侧重，共同确保车辆的整体安全性。标准之间的互补性：GB/T43267-2023与GB/T34590（所有部分）在内容上具有互补性。前者提供了确保预期功能安全的通用论证框架和措施指南，后者则规定了道路车辆电气/电子系统的功能安全要求。两者相互补充，为车辆安全提供了全面的保障。68A.3简化的预期功能安全应用示例自动驾驶系统的感知功能：自动驾驶系统需准确感知周围环境，包括障碍物、行人和其他车辆。预期功能安全要求系统在设计时考虑各种天气和光照条件下的感知能力，确保无论在晴天、雨天还是夜间，系统都能可靠地识别路况，避免因感知错误导致的安全风险。车道保持辅助系统的稳定性：车道保持辅助系统旨在帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶。预期功能安全强调系统在不同道路标记和路面情况下的稳定性和准确性。系统应能够在各种道路条件下，如曲线道路、分叉道口等复杂路况中，提供可靠的车道保持辅助，防止车辆偏离车道导致的交通事故。紧急制动系统的响应：在车辆行驶过程中，紧急制动系统需要在检测到潜在碰撞风险时迅速响应。预期功能安全要求该系统能够在不同车速和路面条件下，均能有效触发制动，减少碰撞事故的发生。同时，系统还应考虑驾驶员的反应时间，以确保在紧急情况下能够及时介入。A.3简化的预期功能安全应用示例69A.4规范定义和设计的简化示例明确车辆预期功能例如，自动驾驶系统在特定路况下的行驶能力。设定功能限制条件在何种环境或条件下，该功能可能无法正常工作。确定性能指标如反应时间、控制精度等，以确保功能满足安全要求。A.4规范定义和设计的简化示例70附录B(资料性)场景和系统分析指南场景分析的目的和方法-确定可能影响预期功能安全的场景附录B(资料性)场景和系统分析指南-评估不同场景下的风险等级系统分析的要点-识别系统中的关键功能和性能要求-提供场景分析的流程和工具推荐附录B(资料性)场景和系统分析指南-分析系统在不同场景下的行为响应附录B(资料性)场景和系统分析指南-评估系统设计的合理性和鲁棒性指南的应用和实践附录B(资料性)场景和系统分析指南-结合具体案例，展示场景和系统分析的实际操作01-提供常见问题的解决方案和建议02-强调持续监控和更新分析的重要性0371B.1推导预期功能安全误用场景的方法B.1推导预期功能安全误用场景的方法01考虑人的因素：在推导误用场景时，必须考虑人的因素，包括驾驶员、乘客和其他道路使用者。例如，驾驶员可能因误解或误操作而导致系统功能被误用。0203利用故障树分析（FTA）等方法：FTA是一种有效的系统安全性分析方法，可用于推导误用场景。通过分析可能导致系统功能失效的各种因素及其组合，可以识别出潜在的误用场景。同时，还可以利用其他系统安全性分析方法，如HAZOP（危险与可操作性分析）等，来进一步识别和评估误用场景的风险。分析系统功能规范：首先，需要深入理解系统的功能规范，包括系统的正常操作模式、设计限制以及操作环境等。这有助于识别出哪些操作或环境条件下可能导致系统功能被误用。72B.2SOTIF安全分析方法的场景因素构建示例高速公路，多辆车在相近速度下行驶，形成车队。环境因素安全挑战SOTIF考量手风琴效应（accordioneffect）导致的速度波动和不稳定性。如何设计系统以减少或避免这种效应，确保车队稳定行驶。B.2SOTIF安全分析方法的场景因素构建示例73B.3用于识别和评估潜在触发条件和功能不足的安全分析的示例例如，雷达或摄像头在恶劣天气条件下的性能下降。-传感器故障或误读如V2X（车对外界的信息交换）通信中的数据传输问题。-通信系统延迟或中断B.3用于识别和评估潜在触发条件和功能不足的安全分析的示例-驾驶员误操作包括但不限于错误地使用了车辆的自动驾驶功能。B.3用于识别和评估潜在触发条件和功能不足的安全分析的示例B.3用于识别和评估潜在触发条件和功能不足的安全分析的示例-感知和决策算法局限性对于复杂或罕见情况的处理能力不足。-系统反应时间不足在紧急情况下，系统可能无法及时做出反应。-硬件配置限制例如，处理器的计算能力或内存的容量限制。B.3用于识别和评估潜在触发条件和功能不足的安全分析的示例“B.3用于识别和评估潜在触发条件和功能不足的安全分析的示例-故障树分析（FTA）通过逻辑图来识别可能导致系统故障的所有可能原因。-危害分析和关键控制点（HACCP）识别在过程中可能发生的危害，并确定控制这些危害的关键点。-风险矩阵结合故障发生的可能性和严重程度来评估风险水平。74B.4在ADAS和自动驾驶车辆的预期功能安全研究中应用STPA方法B.4在ADAS和自动驾驶车辆的预期功能安全研究中应用STPA方法STPA通过系统性地分析控制回路中的不安全控制行为，从而全面识别出系统可能存在的危害。系统性分析与传统的安全分析方法相比，STPA更注重由交互问题而非局部失效引起的危害，适用于ADAS和自动驾驶系统的复杂性。覆盖交互问题STPA明确解决了与人类的互动问题，能够考虑功能误解、误导性警告和信号等人为因素，提高系统的安全性。考虑人为因素75附录C(资料性)预期功能安全验证和确认指导验证和确认的重要性附录C(资料性)预期功能安全验证和确认指导-确保SOTIF（预期功能安全）的实现-减少因预期功能不足引起的危害附录C(资料性)预期功能安全验证和确认指导-提升道路车辆的安全性能01验证和确认的方法和步骤02-通过模拟测试验证系统在不同场景下的反应03附录C(资料性)预期功能安全验证和确认指导-进行实车测试以确认系统在实际环境中的表现-对验证和确认过程中发现的问题进行整改和优化““关键考虑因素-评估电气/电子系统实现的规范定义不足或性能局限-考虑所有可能的预期功能规范定义的不足-确保验证和确认活动的全面性和有效性附录C(资料性)预期功能安全验证和确认指导76C.1验证和确认策略目的C.1验证和确认策略目的确保安全功能的有效性通过验证和确认策略，检查安全功能是否能够在预期的情况下正确触发，以及是否能够有效降低或消除潜在的安全风险。识别并修正设计缺陷在设计和开发阶段，通过严格的验证和确认过程，可以及时发现并修正设计中存在的缺陷，从而提高产品的整体安全性和可靠性。满足相关法规和标准要求道路车辆预期功能安全标准（GB/T43267-2023）等法规和标准对车辆的安全性能提出了明确要求。通过实施验证和确认策略，可以确保产品符合这些法规和标准的要求，为车辆的市场准入和后续使用提供保障。77C.2确认目标的导出01确保预期功能安全（SOTIF）的实现通过规范定义、设计、验证和确认等流程，降低因预期功能不足而引起的危害风险。覆盖所有相关功能针对所有可能因预期功能不足而导致安全风险的车辆功能，进行全面的安全评估。考虑整个生命周期从车辆的设计、开发到生产、运行和维护，确保在整个生命周期内保持预期功能安全。C.2确认目标的导出020378C.3预期功能安全适用系统的确认C.3预期功能安全适用系统的确认根据GB/T43267-2023，预期功能安全适用的系统主要包括依赖复杂传感器和处理算法进行环境感知的系统，其中感知正确性对安全至关重要。这涵盖了紧急干预系统以及驾驶自动化等级为L1至L5的系统相关功能。系统范围界定标准适用于安装在除轻便摩托车外的量产道路车辆上的，包含一个或多个电气/电子(E/E)系统的预期功能。这些系统需满足一定的规范和性能要求，以确保其功能安全。电气/电子系统要求标准中明确排除了一些情况，包括由GB/T34590涵盖的故障、信息安全威胁、直接由系统技术导致的危害（如激光雷达对眼睛的伤害），以及与触电、火灾等相关的危害，除非这些危害直接由电气/电子系统的预期功能引起。同时，故意违反系统预期用途的行为也被视为功能滥用，不在本标准的适用范围内。排除情况01020379C.4感知系统的验证和确认验证感知系统的准确性：这一步骤涉及到在各种环境和条件下测试感知系统，以确保其能够准确地识别和分类道路使用者、障碍物和其他相关元素。验证过程中应使用真实世界的数据集和模拟数据集，以评估感知系统在不同情况下的性能。验证和确认过程的文档记录：在进行感知系统的验证和确认过程中，应详细记录测试条件、测试数据、测试结果以及问题分析等信息。这些文档记录对于后续的系统改进、问题追踪和合规性审查都具有重要意义。同时，它们也可以作为与监管机构和其他利益相关者沟通的依据。确认感知系统的可靠性：除了准确性外，感知系统的可靠性也是至关重要的。这一步骤旨在确保感知系统在长时间运行和复杂环境下仍能保持稳定和可靠的性能。确认过程应包括压力测试、稳定性测试和鲁棒性测试等，以模拟真实世界中的各种挑战和异常情况。C.4感知系统的验证和确认80C.5场景参数化及场景抽样指导C.5场景参数化及场景抽样指导为了对车辆行驶过程中可能遇到的各种情况进行模拟和测试，需要将实际道路场景进行参数化描述。这包括道路几何特征、交通参与者行为、环境因素等多个方面，以便在仿真环境中重现和分析。场景参数化方法由于实际道路场景无穷无尽，为了有效地进行测试，需要制定合理的场景抽样策略。这通常涉及到基于风险的抽样、随机抽样、重要性抽样等多种方法，以确保测试场景的代表性和覆盖度。场景抽样策略在进行场景参数化和抽样时，应遵循一定的指导原则。例如，要确保所选取的场景能够反映车辆在实际道路上的行驶状况，同时要考虑不同场景之间的差异性，以及测试成本和效率的平衡。指导原则81C.6减少确认测试的考虑C.6减少确认测试的考虑基于风险的测试策略根据系统功能的风险等级制定测试策略。对于高风险功能，应进行更详细的测试，包括更多的测试用例和更严格的验收标准。而低风险功能则可以适当减少测试量，从而优化整体测试过程。模块化测试将系统划分为多个模块，并对每个模块进行单独的测试。这种方法可以提高测试效率，因为可以并行测试多个模块，同时更容易识别和修复问题。此外，模块化测试还有助于隔离故障，使得问题定位更加准确。利用仿真和模拟为了减少实际测试中的复杂性和成本，标准推荐使用仿真和模拟工具进行测试。这些工具能够在虚拟环境中模拟各种条件和场景，帮助开发者更有效地评估系统的预期功能安全性。82附录D(资料性)关于SOTIF特定方面的指南SOTIF活动和安全文化的整合附录D(资料性)关于SOTIF特定方面的指南-建立和维护预期功能安全文化，通过培训和宣传提高员工安全意识。-将SOTIF活动与其他安全活动（如功能安全、网络安全）相结合，形成综合安全管理体系。附录D(资料性)关于SOT