工业机器人基础理论试题2

工业机器人基础理论试题2工业机器人专业基本理论学习，学习基本概念、机器人结构、参数及手动操纵后测试用。1.要将两块钢板永久性固定在一起，可进行（）处理。A、焊接(正确答案)B、涂胶C、码垛D、装配2.ABB机器人属于（）A、日本B、美国C、中国D、瑞士(正确答案)3.急停开关是一种（）开关。A、旋转按钮式(正确答案)B、自动式C、转换开关D、以上都对4.是（）安全标志图标。A、机器人移动(正确答案)B、机器人制动C、拧松螺栓有倾翻风险5.机器人仿真轨迹路径中的（）点，根据需要可设定在机械原点处。A.轨迹起始接近点B.轨迹结束离开点C.安全位置(正确答案)D.轨迹任意点6.机器人的（）是机器人末端的最大速度。A.工作速度B.运动速度C.最大工作速度(正确答案)D.最佳工作速度7.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能?（）A.自动(正确答案)B.手动C.示教D.增量8.关于机器人操作，下列说法错误的是（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具(正确答案)D、操作人员必须经过培训上岗9.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端(正确答案)C、手臂D、行走部分10.假若工业机器人的夹具有重约1.5KG，那么需要在有效载荷的重量参数设置为（）。A、1.5(正确答案)B、2C、3D、411.机器人的定义中，突出强调的是（）。A．具有人的形象B．像人一样思维C．模仿人的功能(正确答案)D．感知能力很强12.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能?（）A、手动B、自动(正确答案)C、增量D、示教13.使用“增量”模式“小”在线性运动下的精度为（）。A、0.05cmB、5mmC、1mmD、0.05mm(正确答案)14.ABB机器人在“基坐标”系下操纵杆左右运动控制Y轴运动方向，上下运动控制X轴运动方向，旋转运动控制（）运动方向，其中箭头方向指向各轴运动的正方向;A、Y轴B、X轴C、Z轴(正确答案)D、都可以15.选择单轴运动”轴4-6”模式后，进入“手动操纵”选项卡，可以观察到操纵杆左右运动控制（），上下运动控制轴5，旋转运动控制轴6，其中箭头方向指向各轴运动的正方向.A、轴4(正确答案)B、轴5C、轴6D、都可以16.如果对使用操纵杆按位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练，还可以使用（）模式来控制机器人运动。A、基坐标B、增量(正确答案)C、工具坐标D、工件坐标17.在完成斜面装配工艺之前，我们未来方便手动操作和写程序，通常要新建斜面（）.A、基坐标B、大地坐标C、工具坐标D、工件坐标(正确答案)18.ABB机器人系统一共有（）种程序数据，针对不同的应用，可以针对性的将该应用的相关数据封装在专用的程序数据中供模块与程序调用，这种灵活性给机器人的应用范围和编程带来无限可能。A、76(正确答案)B、67C、6D、719.示教器上可编程按键有（）个。A、4(正确答案)B、3C、2D、120.在空间中定义一个原点A，将机器人的基座中心点对准原点A，然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系，我们称之为机器人的（）A、基坐标(正确答案)B、工具坐标C、工件坐标D、大地坐标系21.选择单轴运动”轴1-3”模式后，进入“手动操纵”选项卡，可以观察到操纵杆左右运动控制轴1，上下运动控制（），旋转运动控制轴3，其中箭头方向指向各轴运动的正方向。A、轴1B、轴2(正确答案)C、轴3D、都可以22.示教器电缆线的作用是什么?（）A、将控制柜与机器人的外围设备连接起来，用于与外界进行IO信号通信;B、将控制柜连入电网，再通过控制柜为整个机器人系统供电;C、将控制柜与示教器连接起来，为示教器供电的同时，完成信号与数据传输;(正确答案)D、将控制柜与机器人本体连接起来，时实监控机器人本体上的电机运动状态（转数计数器）;23.以下不属于工业机器人的硬件组成的是（）。A、机器人本体B、控制器（柜）C、示教器D、气动夹具(正确答案)24.控制面板中（）选项可以进行碰撞监控的设置。A．配置B．诊断C．监控(正确答案)D．I\O25.在ABB机器人系统各类重新启动中，重启并将机器人系统恢复到出厂状态是（）。A、P-启动（重置RAPID）B、关闭主计算机C、I-启动（重置系统）(正确答案)D、都不对26.ABB机器人在“基坐标”系下操纵杆左右运动控制（）运动方向，上下运动控制X轴运动方向，旋转运动控制Z轴运动方向，其中箭头方向指向各轴运动的正方向;A、Y轴(正确答案)B、X轴C、Z轴D、都可以27.无论机器人系统处于什么状态，只要按下示教器或控制柜上的（），就可以使机器人系统紧急停止下来。A、电源开关B、急停开关(正确答案)C、使能器按钮D、制动闸释放按钮28.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题(正确答案)C、动力学正问题D、动力学逆问题29.位姿是由（）两部分构成。A、位置和速度B、位置和运行状态C、位置和姿态(正确答案)D、速度和姿态30.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,以提高工作效率。A、相同(正确答案)B、不同C、无所谓D、分离越大越好31.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法(正确答案)32.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下可以获得使能?（）A、手动(正确答案)B、自动C、增量(正确答案)D、示教(正确答案)33.世界上工业机器人四大家族不包括（）A、三菱(正确答案)B、华中数控(正确答案)C、广州数控(正确答案)D、ABB34.以下属于国产机器人的是（）。A、ABBB、华中数控(正确答案)C、广州数控(正确答案)D、KUKA35.手动操纵条件下，ABB工业机器人运动模式的选择可以使用（）方式实现。A、常规操作(正确答案)B、快捷菜单操作(正确答案)C、快捷按钮操作(正确答案)D、外界干预36.轴4/6运动模式下，操纵杆运动可以将（）轴控制。A、1轴B、6轴(正确答案)C、5轴(正确答案)D、4轴(正确答案)37.工业机器人的硬件组成主要包含（）。A、机器人本体(正确答案)B、控制器（柜）(正确答案)C、示教器(正确答案)D、编程仿真PC(正确答案)38.下面属于工业机器人子系统的是（）。A、导航系统B、机械结构系统(正确答案)C、控制系统(正确答案)D、驱动系统(正确答案)39.下面属于在工业机器人上有应用的是（）A、语音识别B、RIFD(正确答案)C、视觉(正确答案)D、焊接(正确答案)40.ABBIRB120机器人本体基座上包含（）。A、集成气源接口(正确答案)B、集成信号接口(正确答案)C、动力电缆接口(正确答案)D、示教器接口41.以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”可以设置的是（）。A、工具坐标B、运行模式(正确答案)C、增量(正确答案)D、速度(正确答案)42.气管接头一般分为（）。A、炭纤维接头B、金属接头(正确答案)C、塑料接头(正确答案)D、玻璃纤维43.机器人是集（）人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。A、机械(正确答案)B、电子(正确答案)C、控制(正确答案)D、传感(正确答案)44.工业机器人有哪几类型（）。A、直角坐标机器人(正确答案)B、SCARA型机器人(正确答案)C、DELTA机器人(正确答案)D、串联机器人(正确答案)45.Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性:（）A、承载能力强(正确答案)B、刚度大(正确答案)C、自重负荷比小、动态性能好(正确答案)D、并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高(正确答案)46.串联机器人，拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、、表面处理、测试、测量、包装、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造（）等。A、焊接(正确答案)B、喷漆(正确答案)C、装配(正确答案)D、铸造(正确答案)47.机器人本体与控制柜之间需要连接的电缆为（）。A、动力电缆(正确答案)B、SMB电缆(正确答案)C、示教器电缆D、控制柜电源线48.示教器上包含了链接电缆、触摸屏、急停开关、触摸屏用笔（）。A、手动操纵摇杆(正确答案)B、USB端口(正确答案)C、使能器按钮(正确答案)D、示教器复位按钮(正确答案)49.可以通过示教器画面上的状态栏进行ABB机器人常用信息及事件日志的查看（）。A、机器人的状态（手动、全速手动和自动）。(正确答案)B、机器人的系统信息。(正确答案)C、机器人的电机状态。(正确答案)D、机器人的程序运行状态。(正确答案)50.ABB机器人控制柜上一般有以下（）按钮或者开关。A、电源总开关(正确答案)B、急停按钮(正确答案)C、电机通电/复位(正确答案)D、机器人状态(正确答案)51.手动操纵的快捷按钮，快捷菜单其中包含（）等。A、机器人/外轴的切换(正确答案)B、线性运动/重定位运动的切换(正确答案)C、关节运动轴1-3/轴4-6的切换(正确答案)D、增量开/关(正确答案)52.ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（）。A、更换伺服电机转数计数器电池后。(正确答案)B、当转数计数器发生故障，修复后。(正确答案)C、转数计数器与测量板之间断开过以后。(正确答案)D、断电后，机器人关节轴发生了位移。(正确答案)E、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。(正确答案)53.以下属于机器人数字量输入的是（）。A、按钮开关(正确答案)B、转换开关(正确答案)C、接近开关(正确答案)D、光电传感器(正确答案)54.以下属于机器人数字量输出的是（）A、指示灯(正确答案)B、KM(正确答案)C、KA(正确答案)D、YV(正确答案)55.IRC5控制柜的电源开关旋转到平行于桌面时（off），系统处于开机状态。对错(正确