吉林省城市智慧道路建设技术导则

Technicalguidelinesforjilinprovinceurban《吉林省城市智慧道路建设技术导则》的通告为推进城市市政基础设施数字化建设进程，路建设工作，统一城市智慧道路建设的技术要求，号建设大厦，邮编：130051，邮箱：jljsbz@126.com），以供今后本导则主编单位：长春市市政工程设计研究本导则主要起草人员：刘福生陈宏坡刘缤璘马文欣 1 2 2 3 5 5 5 6 8 10 10 10 11 11 11 12 12 13 134.10供电设施 14 14 16 16 16 20 23 28 28 28 29 30 30 31 32 32 33 33 35 35 35 36 39 39 39 40 42 43 43 44 44 46 471路建设工作，统一城市智慧道路建设的技术要求，制22.1术语2.1.2智能网联汽车intelligentconnectedv2.1.3车路协同vehicle-infrastructurecoopera2.1.4路侧单元road-sideunit（2.1.5车载单元onboarduni2.1.6边缘计算设备mobileedgecomputingdevice（ME2.1.7云控平台cloudcontrolplat32.1.8伴随式信息服务locationbasedse2.1.9高精度地图highprecisiondi2.1.10数字化交通标志标线digitaltrafficsignsand2.1.12数字孪生digital2.2符号RH——相对湿度单位，空气中的绝对湿度与相同温度下可能fps——画面每秒传输帧数；BIM——建筑信息模型（BuildingInformationModeling4PTN——分组传送网简称（PacketTransportNeUTC——世界标准时间简称（UniversalTimeCoordinated）；53.1.2安全提升目标应包括但不限于：3.1.3效率提升目标应包括但不限于：3.1.4管理提升目标应包括但不限于：3实现道路管理的数字化、高效化和精准3.1.5服务提升目标应包括但不限于：3.1.6绿色低碳提升目标应包括但不限于：3推进交通运输高质量发展和生态环境高水平保护；4推进智慧道路建设与新能源智能网联汽车融63.2.3智慧道路建设应统筹全网调控和路段业务需要3.3.1根据道路与交通参与者的协同交互水平，将智慧道路分为基础智慧化道路、辅助智慧化道路及协同智慧化道路3.3.2基础智慧化道路实现设施的数字化和信息化，提供交通管1应以提高道路的数字化、信息化水平为主，能实现重点区2应具有集计感知能力和车路通信能力，具有动态调整路侧3应能在拥堵、事故、施工、恶劣天气等事件发生时对交通4应能为交通参与者提供实时基本的动态信息提示，包括但73.3.3辅助智慧化道路实现全面的协同感知、协同决策，提供无3应能实现车道级的流量统计，能为交通参与者提供高精准4应能对人工智能车辆提供安全辅助驾驶，包括但不限于满3.3.4协同智慧化道路全面建设网联协同的智慧化管控环境，提供人工驾驶车辆和自动驾驶车辆混合交通流的协同管控1应在辅助智慧化的基础上，具备对路网进行全自动、全方2应实现对道路环境全区域、全时空、高精度感知，对所有3应实现车辆控制与交通控制的深入结合，实现车辆与道路4应能实现人工驾驶车辆和自动驾驶车辆混合交通流的协同8●●●O●●O◐●O●●◐●●O◐◐●●●●●●●●●◐◐●O◐●O◐◐◐●●O●●◐●●O◐●◐●●注：●表示应建设◐表示宜建设O表示可建设93.4.3云控平台包含云控基础平台及云控应用，是具-●●●●◐◐O◐O--注：●表示应建设◐表示宜建设O表示可建设-表示不涉及增加动态监控系统，进行风险预警，形成智慧风险管控4.3.2智慧道路建设时应开展路基路面的多源异构数据的收集与变段长度等应符合现行行业标准《城市道路交叉口设计规程》CJJ4.5.2行人和非机动车的智能化设施应包括但不限于行人与非机4.5.3行人和非机动车的智能化设施应能实现行人与非机动车的满足智能化设施之间的互通互联及各类交通主体之间的感知与信4.6.1缘石坡道、盲道、轮椅坡道、无障碍标识GB50289的有关规定，管道中敷设的线缆不限于网线、电源、光4.9.1照明的设计应符合现行行业标准《城市道路照明设计标准》标准《智慧城市智慧多功能杆服务功能与运行管理规范》GB/T4.9.3照明的智慧化功能应包括但不限于自主发现故障或报警信4.10供电设施4.10.1智慧道路供配电系统的设计应根据道路特点、用能设施规4.10.2智慧道路供配电系统应具备防雷击、防浪涌冲击等隔离防4.10.3智慧道路供配电系统应具备电力监控及管理功能，涵盖实4.10.4智慧道路路侧设施应按一级负荷供电，一级负荷应由双重电源供电，并应符合现行国家标准《供配电系统设计规范》GB4.10.5智慧交通设施端电压波动范围应维持在额定电压的90%~110%，若超出该范围应加装交流稳压电源，加装的交流稳压电源4.10.7各智慧道路设施的配电回路应单独设置保护装置，并具备4.11.1城市智慧道路的定位设施主要指面向智能网联汽车的路侧4.11.4辅助定位可采用无线通信或路侧特征标志物识别技术实5.1.2感知设备的部署应遵循统筹集约5.2.2道路状态感知设备应符合下列1）路面状况检测器宜具备冰点、路面温度、路面下60处温度、路面水层厚度、路面冰层厚度、除冰剂浓度等5）路面状况检测器应能准确检测出使用除冰剂后路面的状态，能准确区分微湿和潮湿状态；同时应测出路面覆盖6）路面状况检测器应能检测出实际路面的冰点以及使用除3）路基含水率传感器的精度应为±桥梁状态感知设备应符合下列3）应根据跨径布置，应不少于主跨四分点处，边跨不少于2）静态位移传感器的测量范围：不小于设计最大位移1.23）应根据最不利荷载组合作用下主缆、主梁、索塔、拱圈等关键构件的挠度、位移和倾角包络线，选择位移极值1）倾角传感器通常会被布置于桥塔上，应用来测量桥梁在2）倾角传感器的测量范围应为±2°;倾角传感器的误差：±0.003°;3）布置位置选取在最大应力分布及变化的位置或构件位置）；1）光纤光栅应变传感器的选择应充分考虑测量结构在制3）索塔、主梁、拱圈、拱肋、立柱、斜杆等关键构件截面应变测点位置和数量应根据结构计算分析，选择受力较大或影响结构整体安全的关键截面和部位；主梁顶板应变监测点，应布置在重车道或行车道车轮轮迹线对应位和横隔板等局部应变较大处；受力复杂的构件截面和部4）混合梁的钢混接合面处应布设应变测点，应布设在应变2）索力传感器的测量范围：根据缆索基频选取，索力传感3）应根据悬索桥吊索、斜拉桥斜拉索、拱桥吊杆（索）等索构件的布置形式、规格、型号、长短、索力和应力，确定监测的索构件，宜选择上下游索构件成4）可设置在结构表面或预埋在结构里，具体安装依据实际5.2.4隧道状态感知设备应符合下列2）采用水准仪监测时，水准仪视准轴与水准管轴的夹角不2）裂缝位置测点宜布置在裂缝最宽处，可采用钢卷尺等测4）周边位移监测断面宜与隧道轴线垂直，每断面不应少于6）测缝计测量错台时可采用垂向支架进行固定，安装时应3光纤光栅式温度计3）测点宜与其他监测项目测点布置在同一断面；每监测断4）测孔深度应根据围岩温度场、最大冻结深度确定，钻孔3）宜采用钻孔安装压力表的方式进行监测；钻孔前应安装孔口管和防喷装置，孔口管与衬砌黏结应满足强度与防4）土压力计外表面与隧道周围土体应充分接触，并保证压5.3.1车辆行人及交通事件感知主要对道路状态、交通参置速度等进行感知，利用信息化手段实现交通违法和交通事及时感知与响应，同时应当满足智能网联汽车的应用需求以3）平均车速统计功能（断面车速、车道4）车流量统计功能（断面流量、车道流量、车）；5）应具备自动识别车型功能，识别准确率应符合现行行业3部署密度应符合现行行业标准《道路交通信息监测记录设4视频流量检测器应结合综合多功能杆设置，以多功能杆为5.3.3毫米波雷达检测器应符合下列1）毫米波雷达检测器的功能应符合国家现行标准《2）应对部署的雷达设备进行统一管理，通过以太网，可以对各个雷达安装的参数、道路信息、交通配置信息进行3）可通过图形化窗口，实时观测交叉口车辆动态轨迹和信4）定时（0s~3600s可调）输出车6）虚拟线圈检测功能，可提供基于断面的车辆平均速度、85%位速度、车头时距和车间距等数据的统排队车辆数等整体参数，每个车辆的排队时间、停车次）；5）外壳防护等级：应不低于现行国家标准《外壳防护等级3部署密度应符合国家现行标准《交通信息采集微波交通流检测器》GB/T20609、《道路交通信息监测记录设备设置规范》4雷达检测器应结合综合多功能杆设置，检测范围覆盖进口3）通过目标聚类，对大型车辆、小型车辆、行人、非机动5）水平扫描视场：360°;水平扫描分辨率：0.2°（典型垂直扫描视场：25°;垂直扫描分辨率：0.2°（典型）；3对于道路状况复杂交叉口，应在交叉口增设激光雷达检测4激光雷达应安装于综合多功能杆上，安装高度为6m左右。5.3.5低时延摄像机应符合下列4低时延摄像机应结合综合多功能杆设置，以综合多功能杆为载体，实现设备的安装和使用，检测范围覆5应采用适当的安装高度，使得摄像机具有足够的视角，立杆高度一般在6m左右；摄像机宜安装在监视目标附近不易受外界损伤的地方，根据实际需求安装在车道上方5.4.1道路环境感知主要是对道路外部气象环境进行感知气温湿度、能见度、空气质量、路面温度、路面状况（湿、积水、结冰、积雪）、风速、风向等进行测量，道态感知设备宜选取具有空气质量监测、温湿度监测、风3）具有低温自动加热功能，可以在结冰结霜等情况下确保2）防护等级：应不低于现行国家标准《外壳防护等级（IP3）工作环境：-40℃~+60℃、0%RH～100%RH；9）H2S：监测范围0ppm～100ppm，精度3根据实际需求进行设置。城区人员密集区建议1.5km/个，4主要布设于交通干道（布设在易发生大雾、大风、大雨等5空气质量微型站应以综合多功能杆为载体，实现设备的安1）温度测温范围：监测结构表面温度的传感器，量程宜超出年限制最高温度＋50℃,年限制最低温度-20℃;6）防护等级：应不低于现行国家标准《外壳防护等级（IP3部署密度根据实际需求进行设置。布设在易发生大雾、大4道路设备应安装于综合多功能杆柱上，应安装在无遮挡的5.4.4风压感知终端应符合下列3）防护等级：应不低于现行国家标准《外壳防护等级（IP3应根据实际需求进行设置；布设在易发生大雾、大风、大4道路设备应安装于综合多功能杆件上，应安装在无遮挡的5.4.5能见度检测器应符合下列2）应能对自身电源、光辐射能量、机内温度等进行监1）外观应满足现行行业标准《道路交通气象环境能见度检2）检测器测量范围、分辨率和准确度应满足现行行业标准4）历史数据保存时间：能见度检测器应至少保存最近24h的每分钟能见度数据和最近一星期的半小时的能见度数5）安全性和电磁兼容性等应满足现行行业标准《道路交通3部署密度应根据实际需求进行设置。主要布设于易发生大4道路设备应安装于综合多功能杆件上，安装在无遮挡的高1）风速风向传感器应对气象观测中的风进行测量，用风速和风向表示，风速单位为m/s，在实际应用中可以转换为风力等级表示；风向是指风的来向，单位为度(°),2）风速传感器的精度：±（0.5+0.3道路设备应安装于综合多功能杆件上，安装高度宜为降水量通常是指累计降水量，单位为mm。2）雨量计的精度：±0.4mm(≤10mm±4%（>10mm3雨量计的安装应确保行驶车辆在雨天不会将路面上的积水6.1.2信号控制设施设置应按现行国家标准《道路交通信号控制《交通信号控制机与上位机间的数据通信协议》及保障信号控制设备信息安全等基本功能，同时应具备控制功能6.1.5信号控制设施应支持向RSU6.1.6信号控制设施应支持向6.2.3信息发布设施应按现行行业标准《LED道路交通诱导可变《道路交通信息服务通过可变情报板发布的交通信息》GB/T6.2.10城市智慧道路应具备车道级信息发布的功能，伴随式信息服务质量水平应达到现行国家标准《道路交通信息服务数据服务6.3.2交通监控设施应具备利用监测设备自6.4.2停车诱导屏的功能要求应参照现行行业标准《LED道路交符合现行国家标准《道路交通标志和标线第二部分：道路交通标6.5.2智慧公交站台的智能化设施应6.5.3公交站台宜增设RSU、非机动车及行人感知设备，提供站到离站信息、道路建筑信息、周边商圈景区信息等行语音提醒，提升在公交站台区域的服务体验7.1.3边缘计算系统应能兼容对接多类设备，并符合下列要1应能与路侧单元（RSU）、激光雷达、毫米波雷达、感知2应支持同时接入不同种类或型号的设备；3应能对接入设备进行添加、删除、修改操作；4应支持应用消息数据结构的生成、存储与输出，满足数据算能力的智能应用开发，且应提供开发者资源，支持7.2.2边缘计算系统应用算法应满足下列1使用边缘计算类设备所使用的标准数据集组织对外交互消4运行过程中应实现运行状态定时上报，并及时上报告警及1支持判别车辆是否超速、低速、违停、拥堵、逆行、发生2提供网络或RS485等接口与雷达设备对接，实现检测数据（车辆位置、车长、车宽、车高）的接入和7.3.3边缘计算系统应支持智能分析1支持基于视频流、抓拍图片进行车牌识别、车辆属性分析2多方向雷达、视频帧级轨迹拟合，异常轨迹精准识别，交叉口车道级0.5m精度轨迹，准确率大于95%，全天候目标可感5数字孪生，实时精准感知交通状态，五类基础元数据（位），7.3.4边缘计算系统应具备多算法仓1提供原生算法，按上述智能分析功能指标完成区域内目标7.3.5边缘计算系统应计算提供下列1包括但不限于通行能力、交通流量、平均空间速度、车道2实现交叉口机动车行驶轨迹元数据化，灵活建模快速生成8.1.2有线通信设施宜包含线缆、光缆、光边单元，负责接收实时交通信息，并动态播报给相关车8.2.2有线通信设施应满足下8.2.3无线通信设施应满足下3面向物联网的蜂窝窄带接入设施应符合现行行业标准《面接收到的实时交通信息播报给相关车辆，同时将从车载单元3交通信息、交通指令接收与播报：具有与城市交通相关部5事故播报与二次事故预防：当通行道路发生交通事故、自然灾害或其他紧急事件时，RSU应能及时获取事件信息，并将事件信息发送至特定区域的车辆；RSU可通过交通管理部门下发事8.3.1光纤有线通信设施布设应符合下列1光纤有线通信设施宜布设为光纤环网，光纤环网由多个交2RSU、感知摄像机、毫米波雷达、激光雷达等设备连接到3交叉口汇聚节点可以通过双归或环网的方式和核心节点连4交叉口汇聚节点宜采用双节点布设，受实际条件约束时，可以采用单节点布设；区域汇聚节点和核心节点应采用双节点布8.3.2无线通信设施应符合下1无线通信设施应按照功能设计要求、最大服务交通量、设2无线通信设备布设时应避免树木、建筑等对信号的遮挡；3交叉口布设应按照关键节点全面覆盖、一般道路基本覆盖的原则，对十字交叉口、丁字交叉口、环形渠化交叉口等根据交叉口的大小范围、车流1）对于小型交叉口，可采用单点位设备部对于车流量较大的情况，应补充感知范围感知距离，小下，通常选择对角部署设备，可实现交叉覆盖，对于环境复杂，有建筑物、树木遮挡区域可继续增加设备，可增设通信中继器或RSU补充感知盲区，示意图如图间距可为200m～800m；当由于指示牌、树木、高架、桥梁等问题导致信号不足问题，应增加RSU部署，进行信号补充覆盖，小9.2.1云控平台应具备基础管理功能，能完成9.2.6云控平台应能为网联车辆提供网联赋能9.2.8云控平台应具备不因关键软件、硬件、3从数据输入平台到计算结果数据输出平台，不含应用算法1应具备大规模数据处理与数据交换能力，能够汇聚与处理3音、视频存储周期应不小于30d，特殊路段如匝道口、隧4交通流状态、交通事件、交通气象环境、自动驾驶浮动车9.3.5数据接入协议应符合下列9.3.6数据采集交换方式应符合下列2前置机交换：平台通过前置数据库表或前置机文件目录进单位之间数据获取和推送的接口，在平台中代理业务系统提供的4文件服务器接入方式：宜通过FTP方式将结构化文件1平台应具备全面的数据支撑能力，表字段数量、长度和数2数据库支持：应支持多种主流数据库的适配接入，原则上1服务接口应按照统一的协议规范和技术要求对外呈现，以3服务消息协议：WebService服务消息封装协议宜采用9.4.1云控平台应支持接入下列3车端预警信息“前向碰撞预警”、“异常车辆提醒”等车车间预警；支持“行人横穿预警”等人车预警信息；支持气象预警。预警信息应包含事